一种无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人搬运车，包括搬运车本体、行走轮、轨道、移动平板和载货平板，所述移动平板底部设有滚轮，所述移动平板上设有圆形球槽，所述圆形球槽中可旋转设有旋转支撑球，所述载货平板底部设有支撑连接板，所述移动平板上设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽中设有滚子轴承，所述支撑连接板底部设有旋转轴，所述旋转轴可旋转设于滚子轴承中，所述搬运车本体上设有支撑台，所述支撑台上设有伸缩缸，所述伸缩缸自由端设有限位挡板，所述限位挡板可接触设于轨道上。本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种在搬运货物时无需搬运人员频繁往返于搬运车与置货平台之间，减少劳动强度，提高卸货效率的无人搬运车。提高卸货效率的无人搬运车。提高卸货效率的无人搬运车。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种无人搬运车。

技术介绍

[0002]无人搬运车，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车，而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域，而在卸货过程中，常通过操作人员将货物从搬运车人工搬运到置货平台上，人员需要频繁往返于搬运车与置货平台之间，造成操作人员的劳动强度较大，不能满足工业要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种在搬运货物时无需搬运人员频繁往返于搬运车与置货平台之间，减少劳动强度，提高卸货效率的无人搬运车。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种无人搬运车，包括搬运车本体、行走轮、轨道、移动平板和载货平板，所述行走轮设于搬运车本体底部，所述轨道设于搬运车本体上，所述移动平板可滑动设于轨道上，所述移动平板底部设有滚轮，所述滚轮可滑动设于轨道上，所述载货平板可旋转设于移动平板上，所述移动平板上设有圆形球槽，所述圆形球槽中可旋转设有旋转支撑球，所述载货平板底部设有支撑连接板，所述支撑连接板接触设于旋转支撑球上，所述移动平板上设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽与圆形球槽同心设置，所述圆柱形凹槽中设有滚子轴承，所述支撑连接板底部设有旋转轴，所述旋转轴可旋转设于滚子轴承中，所述搬运车本体上设有支撑台，所述支撑台上设有伸缩缸，所述伸缩缸自由端设有限位挡板，所述限位挡板可接触设于轨道上；使用时，搬运车本体通过底部行走轮实现货物的运输，将载货平板上的货物运输至外部置货平台处，当需要将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上时，使搬运车本体靠近外部置货平台，从定位槽中抽出安全定位销，使伸缩缸收缩，伸缩缸自由端带动限位挡板下降，使限位挡板高度低于轨道高度，接着向沿外部置货平台方向拉动移动平板，移动平板上的滚轮沿轨道滑动并到达外部置货平台上，然后使用者根据载货平板上的货物需要在外部置货平台放置的具体位置，转动载货平板，旋转轴在滚子轴承上旋转，支撑连接板在旋转支撑球上转动，支撑连接板在转动过程中受到旋转支撑球的支撑作用，最后搬运人员将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上。
[0005]进一步地，所述载货平板上设有定位板，所述定位板上可旋转贯穿设有安全定位销，所述搬运车本体上设有定位槽，所述安全定位销可滑动设于定位槽内。
[0006]进一步地，所述载货平板上设有防滑凸起。
[0007]进一步地，所述滚轮设有多组。
[0008]进一步地，所述旋转支撑球为热轧钢球。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案设计了一种无人搬运车，使用时，搬运车本体通过底部行走轮实现货物的运输，将载货平板上的货物运输至外部置
货平台处，当需要将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上时，使搬运车本体靠近外部置货平台，从定位槽中抽出安全定位销，使伸缩缸收缩，伸缩缸自由端带动限位挡板下降，使限位挡板高度低于轨道高度，接着向沿外部置货平台方向拉动移动平板，移动平板上的滚轮沿轨道滑动并到达外部置货平台上，然后使用者根据载货平板上的货物需要在外部置货平台放置的具体位置，转动载货平板，旋转轴在滚子轴承上旋转，支撑连接板在旋转支撑球上转动，支撑连接板在转动过程中受到旋转支撑球的支撑作用，最后搬运人员将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上。本技术在搬运货物时无需搬运人员频繁往返于搬运车与置货平台之间，减少劳动强度，提高卸货效率，具有较好的市场应用前景。
附图说明
[0010]图1为本技术一种无人搬运车的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术一种无人搬运车的剖视图；
[0012]图3为本技术一种无人搬运车的图2的A部分的局部放大图。
[0013]其中，1、搬运车本体，2、行走轮，3、轨道，4、移动平板，5、载货平板，6、滚轮， 7、圆形球槽，8、旋转支撑球，9、支撑连接板，10、圆柱形凹槽，11、滚子轴承，12、旋转轴，13、支撑台，14、伸缩缸，15、限位挡板，16、定位板，17、安全定位销，18、定位槽， 19、防滑凸起。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]如图1
‑
3所示，本技术一种无人搬运车，包括搬运车本体1、行走轮2、轨道3、移动平板4和载货平板5，所述行走轮2设于搬运车本体1底部，所述轨道3设于搬运车本体1 上，所述移动平板4可滑动设于轨道3上，所述移动平板4底部设有滚轮6，所述滚轮6可滑动设于轨道3上，所述载货平板5可旋转设于移动平板4上，所述移动平板4上设有圆形球槽7，所述圆形球槽7中可旋转设有旋转支撑球8，所述载货平板5底部设有支撑连接板 9，所述支撑连接板9接触设于旋转支撑球8上，所述移动平板4上设有圆柱形凹槽10，所述圆柱形凹槽10与圆形球槽7同心设置，所述圆柱形凹槽10中设有滚子轴承11，所述支撑连接板9底部设有旋转轴12，所述旋转轴12可旋转设于滚子轴承11中，所述搬运车本体1 上设有支撑台13，所述支撑台13上设有伸缩缸14，所述伸缩缸14自由端设有限位挡板15，所述限位挡板15可接触设于轨道3上。
[0017]所述载货平板5上设有定位板16，所述定位板16上可旋转贯穿设有安全定位销17，所述搬运车本体1上设有定位槽18，所述安全定位销17可滑动设于定位槽18内，所述载货平板5上设有防滑凸起19，所述滚轮6设有多组，所述旋转支撑球8为热轧钢球。
[0018]具体使用时，初始状态下，使用者将需要进行运输的货物摆放在载货平板5上，伸缩缸14 处于展开状态，限位挡板15接触设于轨道3上且高度高于轨道3，从而对轨道3上的滚轮6 起到阻挡作用，防止移动平板4脱离轨道3，载货平板5上的安全定位销17插入搬运车本体 1上的定位槽18中，一方面防止载货平板5相对移动平板4转动，另一方面对移动平板4也起到固定作用，防止移动平板4在轨道3上蹿动或从轨道3脱出；使用时，搬运车本体1通过底部行走轮2实现货物的运输，将载货平板5上的货物运输至外部置货平台处，当需要将载货平板5上的货物搬运到外部置货平台上时，首先使搬运车本体1靠近外部置货平台，从定位槽18中抽出安全定位销17，使伸缩缸14收缩，伸缩缸14自由端带动限位挡板15下降，使限位挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括搬运车本体、行走轮、轨道、移动平板和载货平板，所述行走轮设于搬运车本体底部，所述轨道设于搬运车本体上，所述移动平板可滑动设于轨道上，所述移动平板底部设有滚轮，所述滚轮可滑动设于轨道上，所述载货平板可旋转设于移动平板上，所述移动平板上设有圆形球槽，所述圆形球槽中可旋转设有旋转支撑球，所述载货平板底部设有支撑连接板，所述支撑连接板接触设于旋转支撑球上，所述移动平板上设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽与圆形球槽同心设置，所述圆柱形凹槽中设有滚子轴承，所述支撑连接板底部设有旋转轴，所述旋转轴可旋转设于滚子轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汉飞，
申请(专利权)人：温州一树纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：