旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。结合。结合。
【技术实现步骤摘要】
旋转驱动装置
[0001]本专利技术涉及旋转驱动装置。
技术介绍
[0002]以往的摩擦式驱动装置作为行驶单元包含于倒立振子型移动体(例如，专利文献1)。倒立振子型移动体具有彼此连结的下部框架和上部框架。摩擦式驱动装置被倒立振子型移动体的下部框架支承。下部框架具有在左右方向上隔开间隔而彼此对置的左侧壁部和右侧壁部。
[0003]摩擦式驱动装置具有圆筒状的左右的安装部件。摩擦式驱动装置配置于下部框架的左侧壁部与右侧壁部之间。左右的安装部件分别通过安装螺栓而固定安装于左侧壁部和右侧壁部的内侧。即，左右的安装部件以中心轴线为准彼此同心地固定于下部框架。
[0004]左右的安装部件分别在安装部件的圆筒部的外周通过交叉辊轴承将左右的圆环状的驱动盘支承为旋转自如。左右的驱动盘分别具有直径比驱动盘的圆筒部大的外侧圆环部。左右的驱动辊以通过辊轴而分别能够旋转的方式安装于外侧圆环部。
[0005]在左右的驱动盘的圆筒部的内侧配置有左右的电动马达。左右的电动马达的输出旋转通过左右的行星齿轮装置而被减速，并分别传递至左右的驱动盘。左右的行星齿轮装置将太阳齿轮作为输入部件固定于左右的电动马达的转子轴，将齿圈作为输出部件固定于左右的驱动盘，将小齿轮架作为反作用力部件固定于安装部件，从而形成为减速装置。
[0006]专利文献1：日本特开2011
‑
63209号公报
[0007]然而，在专利文献1所记载的摩擦式驱动装置中，无法容易地连结一对轮架。
技术实现思路
[0008]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够容易地连结一对轮架的旋转驱动装置。
[0009]本专利技术的例示的旋转驱动装置具有一对驱动力传递部件、一对减速部、一对轮架以及至少一个结合部件。所述一对驱动力传递部件配置有多个驱动辊。所述多个驱动辊向主轮传递驱动力。所述主轮具有多个被驱动辊。所述一对驱动力传递部件能够绕旋转轴线旋转。所述一对减速部使输入轴的转速减速，并使所述驱动力传递部件以减速后的转速旋转。所述一对轮架收纳所述减速部的至少一部分。所述一对轮架在沿着所述旋转轴线的轴向上彼此对置。所述一对轮架具有第一轮架和第二轮架。所述第一轮架和所述第二轮架直接或间接地通过所述至少一个结合部件结合。
[0010]根据例示的本专利技术，可以提供能够容易地连结一对轮架的旋转驱动装置。
附图说明
[0011]图1是示出搬运车的立体图。
[0012]图2是示出搬运车的侧视图。
[0013]图3是示出搬运车的仰视图。
[0014]图4是示出旋转驱动装置的立体图。
[0015]图5是示出主轮和第二驱动部的立体图。
[0016]图6A是示出驱动辊的立体图。
[0017]图6B是示出驱动辊的俯视图。
[0018]图7是沿着图4的VII
‑
VII线的旋转驱动装置的剖视图。
[0019]图8是沿着图4的VIII
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VIII线的旋转驱动装置的剖视图。
[0020]图9A是示出轮架的立体图。
[0021]图9B是示出轮架的立体图。
[0022]图10A是示出轮架的侧视图。
[0023]图10B是示出轮架的侧视图。
[0024]图11是示出轮架的主视图。
[0025]图12示出了旋转驱动装置的第一轮架和第二轮架附近的分解立体图。
[0026]图13A是示出定心部件的立体图。
[0027]图13B是示出定心部件的剖视图。
[0028]图14A是定心部件的附近的剖视图。
[0029]图14B是定心部件的附近的剖视图。
[0030]图15A是示出定心部件的立体图。
[0031]图15B是示出定心部件的剖视图。
[0032]图16A是定心部件的附近的剖视图。
[0033]图16B是定心部件的附近的剖视图。
[0034]图17A是示出定心部件的立体图。
[0035]图17B是示出定心部件的剖视图。
[0036]图18A是定心部件的附近的剖视图。
[0037]图18B是定心部件的附近的剖视图。
[0038]图19是定心部件的附近的剖视图。
[0039]标号说明
[0040]5：主轮；13：轮架；13A：第一轮架；13B：第二轮架；14、14A、14B：结合部件；15：减速部；21：定心部件；23：调整部件；25：密封部件；51：被驱动辊；110：驱动力传递部件；120：驱动辊；123：轴；132、132a、132b、132c：贯通孔；134A：第一突出部；134B：第二突出部；135A：第一主体部；135B：第二主体部；136、136a、136b、136c：螺合孔；156A：第一轴承部件；156B：第二轴承部件；171：旋转轴；212：内周面；214：外周面；1562：内周部；1564：外周部；AD：轴向；AX：旋转轴线；DV：旋转驱动装置。
具体实施方式
[0041]以下，参照附图对本专利技术的例示的实施方式进行说明。另外，在图中，对相同或相当部分标注相同的参照标号，不再重复说明。另外，在图中，为了容易理解，适当地记载三维正交坐标系的X轴、Y轴以及Z轴。
[0042]在本说明书中，将与旋转驱动装置的旋转轴线AX(例如图3)平行的方向记为“轴向
AD”。即，将沿着旋转轴线的方向记为“轴向AD”。另外，将与旋转轴线AX垂直的方向记为“径向RD”。“径向RD”相当于“相对于旋转轴线的径向”的一例。另外，将沿着以旋转轴线AX为中心的圆弧的方向记为“周向CD”。“周向CD”相当于“绕旋转轴线的周向”的一例。另外，“平行的方向”包含大致平行的方向，“垂直的方向”包含大致垂直的方向。另外，“左右”表示从径向RD观察对象物时的左右。
[0043]参照图1～图19对本专利技术的实施方式的搬运车1、旋转驱动装置DV、第一驱动力传递装置11A、第二驱动力传递装置11B、第一驱动力传递部件110A以及第二驱动力传递部件110B进行说明。首先，参照图1～图3对搬运车1进行说明。
[0044]图1是示出搬运车1的立体图。图2是示出搬运车1的侧视图。图3是示出搬运车1的仰视图。在图3中，从地板面或地面的一侧观察搬运车1。
[0045]图1和图2所示的搬运车1在地板面或地面行驶。在本实施方式中，搬运车1是无人搬运车(AGV：Automated Guided Vehicle)。搬运车1是“移动体”的一例。
[0046]如图1所示，搬运车1具有车身3。在图1和图2的例子中，车身3具有大致长方体形状。但是，车身3的形状没有特别限定。
[0047]如图2和图3所示，搬运车1还具有多个旋转驱动装置DV和多个车轮7。在本实施方式中，搬运车1具有一对旋转驱动装置DV和四个车轮7。四个车轮7分别配置于车身3的底部3a的四角。各车轮7随着车身3的移动而旋转。一对旋转驱动装置DV彼此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动装置，其具有：一对驱动力传递部件，它们配置有向具有多个被驱动辊的主轮传递驱动力的多个驱动辊，并且该一对驱动力传递部件能够绕旋转轴线旋转；一对减速部，它们使输入轴的转速减速，并使所述驱动力传递部件以减速后的转速进行旋转；一对轮架，它们收纳所述减速部的至少一部分，并且该一对轮架在沿着所述旋转轴线的轴向上彼此对置；以及至少一个结合部件，所述一对轮架具有第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和所述第二轮架直接或间接地通过所述至少一个结合部件结合。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其中，在所述第一轮架上形成有能够供所述至少一个结合部件插入的贯通孔，在所述第二轮架上形成有能够供所述至少一个结合部件螺合的螺合孔，所述贯通孔与所述螺合孔在所述轴向上位于对置的位置。3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其中，所述至少一个结合部件为多个，在所述第一轮架和所述第二轮架上分别形成有至少一个所述贯通孔和至少一个所述螺合孔，在所述第一轮架中，在从所述轴向观察的情况下，所述至少一个所述贯通孔配置于与所述至少一个所述螺合孔以所述旋转轴线为中心呈点对称的位置，在所述第二轮架中，在从所述轴向观察的情况下，所述至少一个所述贯通孔配置于与所述至少一个所述螺合孔以所述旋转轴线为中心呈点对称的位置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转驱动装置，其中，该旋转驱动装置还具有使所述一对轮架的轴芯同轴的定心部件。5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其中，所述第一轮架通过所述至少一个结合部件与所述定心部件结合，所述第二轮架通过所述至少一个结...
【专利技术属性】
技术研发人员：坪根太平，羽泉乔平，森一树，矢田渉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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