【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种航空器的控制装置。
技术介绍
1、在美国专利技术申请公开第2020/0079501号说明书中公开了一种航空器的控制装置。与产生升力的机翼不同，该航空器具有通过旋转产生升力的旋翼。在巡航时，该控制装置使旋翼的桨叶(blade)的位置处于最佳位置。据此，使巡航时机翼上气流的紊乱最小化。
技术实现思路
1、在使用在旋转停止状态的旋翼中产生的力来控制作用于机身的力时，需要更好的控制。
2、本专利技术的目的在于解决上述技术问题。
3、本专利技术的方式是一种航空器的控制装置，所述航空器具有多个旋翼和一个或多个固定翼，其中，所述多个旋翼中的每个旋翼具有一个以上的桨叶，并通过以旋转轴为中心旋转而产生升力；所述一个或多个固定翼在机身具有空速(airspeed)的情况下产生升力，所述控制装置的特征在于，在所述固定翼产生升力的状态下，通过控制各所述桨叶的俯仰(pitch)和各所述旋翼的旋转停止角度来控制在使所述旋翼的旋转停止的状态下在各所述旋翼产生的力，据此使力作用于所述机身。
4、根据本专利技术，在旋翼停止旋转的状态下使用在旋翼中产生的力，在控制作用于机身的力时能够提供更好的控制。
5、根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
【技术保护点】
1.一种航空器(10)的控制装置(48)，所述航空器具有多个旋翼(12)和一个或多个固定翼(18、20)，其中，所述多个旋翼中的每个旋翼具有一个以上的桨叶(26)，并通过以旋转轴(24)为中心旋转而产生升力；所述一个或多个固定翼(18、20)在机身(16)具有空速的情况下产生升力，
2.根据权利要求1所述的航空器的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的航空器的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的航空器的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～3中任一项所述的航空器的控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种航空器(10)的控制装置(48)，所述航空器具有多个旋翼(12)和一个或多个固定翼(18、20)，其中，所述多个旋翼中的每个旋翼具有一个以上的桨叶(26)，并通过以旋转轴(24)为中心旋转而产生升力；所述一个或多个固定翼(18、20)在机身(16)具有空速的情况下产生升力，
...【专利技术属性】
技术研发人员：浅沼雅彦，真盐亨，中井祐辅，伊藤崇纮，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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