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旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮...
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