本实用新型专利技术公开了一种电池片传输装置及电池片印刷装置，电池片传输装置包括传输机构和设置在所述传输机构上的工作台，所述传输机构包括能够绕回转轴转动地设置的转台、用于驱使所述转台转动的第一驱动件，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述转动轴的轴心线与所述回转轴的轴心线相互平行，所述转台上还设有用于驱使所述工作台转动的第二驱动件。工作台可以在传输到各工作站时根据需要调整工作台的方向，从而便于各工作站上加工装置的布置；进片与出片操作可以在同一处理站完成，使得整个印刷装置的结构更为紧凑，占用空间更小，更易操作。更易操作。更易操作。
【技术实现步骤摘要】
电池片传输装置及电池片印刷装置
[0001]本技术涉及一种电池片传输装置及电池片印刷装置。
技术介绍
[0002]电池片的一些生产工序大多是通过转台来传输电池片，例如印刷工序。现有光伏电池片生产都是一片印刷，通过卷纸进片，或机械手搬片上台面，然后通过视觉拍照，确认硅片相对于台面上所处的X\Y\T位置，转台旋转90度的同时，调整印刷头X\Y\T相对于台面硅片位置进行纠正，从而进行印刷。
[0003]目前，大多是在转台的周向外侧设置进片站、工作站及出片站，以依次将电池片传送至工作台上，由转台回转带动工作台到达工作站，最后由转台回转带动工作台到达出片站后再进行下片操作。由于工作台是固定在转台上而随转台同步旋转的，因此，到达各个工作站时相应的工作头需要顺应工作台的位置布置，当有多个工作头时，多个工作头之间往往需要呈一定的夹角，占用较大的空间；此外，进片和出片需要占据两个工位，造成空间的浪费。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种新型的电池片传输装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电池片传输装置，包括传输机构和设置在所述传输机构上的工作台，所述传输机构包括能够绕回转轴转动地设置的转台、用于驱使所述转台转动的第一驱动件，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述转动轴的轴心线与所述回转轴的轴心线相互平行，所述转台上还设有用于驱使所述工作台转动的第二驱动件。
[0006]优选地，所述工作台设置有多个，所有的所述工作台各自通过一所述的转动轴转动地设置在所述转台上，每个所述工作台与所述转台之间均设有一组所述的第二驱动件。
[0007]优选地，所述转台具有支撑臂，所述支撑臂的延伸方向垂直于所述回转轴的轴心线，所述工作台转动地设于所述支撑臂的外端部上。
[0008]进一步地，所述支撑臂具有沿周向间隔分布的多根，每根所述支撑臂的外端部均转动地设置有所述的工作台，所述第二驱动件设置在所述支撑臂的外端部。
[0009]更进一步地，所述转台包括圆盘状的转台座，所述转台座与所述回转轴同轴心线且相对固定地设置，所述支撑臂自所述转台座的外侧边部沿其径向向外延伸，所有的所述支撑臂沿所述转台座的周向均匀间隔地分布。
[0010]优选地，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为DD电机。
[0011]本技术的目的是提供一种新型的电池片印刷装置。
[0012]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电池片印刷装置，包括如上述的电池片的传输装置。
[0013]优选地，所述印刷装置包括进片站、印刷站及出片站，所述进片站与所述出片站位于所述转台的同一位置处而形成进出片站，所述转台转动时所述工作台往复地经过所述进出片站与所述的印刷站。
[0014]进一步地，所述进出片站上，所述工作台长度方向的两侧均设有能够向所述工作台上传送电池片或者将所述电池片从所述工作台上传下的传片机构。
[0015]进一步地，所述印刷站设有沿所述转台的周向间隔分布的两个，两个所述印刷站、所述进出片站两两之间间隔120
°
地设置；所述工作台设置有三个。
[0016]进一步地，所述印刷装置还包括用于向所述工作台上传送第一电池片与第二电池片的传片机构，所述第一电池片与第二电池片平铺在所述工作台上，所述印刷站包括用于对所述第一电池片进行印刷的第一印刷站、用于对所述第二电池片进行印刷的第二印刷站，所述第一印刷站设有第一印刷头，所述第二印刷站设有第二印刷头，所述进出片站还设有用于获取所述第一电池片在所述工作台上的第一位置，以及获取所述第二电池片在所述工作台上的第二位置的视觉组件，所述视觉组件与所述第一印刷头及第二印刷头之间信号连接。
[0017]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：工作台可转动地设置在转台上，可以在传输到各工作站时根据需要调整工作台的方向，从而便于各工作站上加工装置的布置；进片与出片操作可以在同一处理站完成，使得整个印刷装置的结构更为紧凑，占用空间更小，更易操作。
附图说明
[0018]附图1为本技术一具体实施例的电池片传输装置的结构示意图；
[0019]附图2为采用附图1的电池片传输装置的印刷装置的结构示意图；
[0020]附图3为一具体实施例中，进片站/出片站上传片机构的结构及原理示意图；
[0021]附图4为附图1的电池片传输装置中，单一工作台的一种运动原理示意图；
[0022]附图5为附图1的电池片传输装置中，单一工作台的另一种运动原理示意图；
[0023]其中：10、工作台；101、第二驱动件；20、转台；20a、支撑臂；20b、转台座；30、视觉组件；40、第一印刷头；50、第二印刷头；60、传片机构；601、传送带；602、升降电机；603、升降座；1、第一电池片；2、第二电池片。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0025]参见图1所示，一种电池片传输装置，其包括传输机构和设置在传输机构上的工作台10，传输机构包括能够绕回转轴（图中未示出）转动地设置的转台20，以及用于驱使转台20转动的第一驱动件（图中未示出）；工作台10绕转动轴（图中未示出）转动地设置在转台20上，上述转动轴的轴心线与回转轴的轴心线相互平行，在实际设置时，转动轴的轴心线与回转轴的轴心线均沿竖直方向延伸。转台20上还设有用于驱使工作台10转动的第二驱动件101。
[0026]具体地，该传输机构上，工作台10设置有多个，所有的工作台10各自通过一转动轴转动地设置在转台20上，每个工作台10与转台20之间均设有一组第二驱动件101，使得各个
工作台10能够被独立地控制而相对转台20旋转。
[0027]参见图1所示，转台20包括圆盘状的转台座20b，以及自转台座20b的外侧边部沿径向向外延伸的支撑臂20a，该支撑臂20a的延伸方向垂直于回转轴的轴心线，支撑臂20a具有沿周向间隔分布的多根，每根支撑臂20a的外端部均转动地设置有工作台10，第二驱动件101设置在支撑臂20a的外端部。转台座20b与回转轴同轴心线且相对固定地设置。
[0028]本实施例中，支撑臂20a设置有三根，相应地，工作台10设置的也为三个。所有的支撑臂20a沿转台座20b的周向均匀间隔地分布。第一驱动件与第二驱动件101采用的均为DD电机，能够精确地控制转台20绕回转轴转动的角度及方向，以及控制工作台10绕转动轴相对转台20转动的角度与方向。
[0029]参见图2所示，一种电池片印刷装置，其采用了附图1所示的电池片的传输装置，以用于在电池片印刷工序中对电池片进行传输。
[0030]该印刷装置包括进片站、印刷站及出片站，其中，进片站与出片站位于转台20的同一位置处形成进出片站，电池片在该进出片站被传送至工作台10上，或者从工作台10上被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池片传输装置，其特征在于：包括传输机构和设置在所述传输机构上的工作台，所述传输机构包括能够绕回转轴转动地设置的转台、用于驱使所述转台转动的第一驱动件，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述转动轴的轴心线与所述回转轴的轴心线相互平行，所述转台上还设有用于驱使所述工作台转动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的电池片传输装置，其特征在于：所述工作台设置有多个，所有的所述工作台各自通过一所述的转动轴转动地设置在所述转台上，每个所述工作台与所述转台之间均设有一组所述的第二驱动件。3.根据权利要求1所述的电池片传输装置，其特征在于：所述转台具有支撑臂，所述支撑臂的延伸方向垂直于所述回转轴的轴心线，所述工作台转动地设于所述支撑臂的外端部上。4.根据权利要求3所述的电池片传输装置，其特征在于：所述支撑臂具有沿周向间隔分布的多根，每根所述支撑臂的外端部均转动地设置有所述的工作台，所述第二驱动件设置在所述支撑臂的外端部。5.根据权利要求4所述的电池片传输装置，其特征在于：所述转台包括圆盘状的转台座，所述转台座与所述回转轴同轴心线且相对固定地设置，所述支撑臂自所述转台座的外侧边部沿其径向向外延伸，所有的所述支撑臂沿所述转台座的周向均匀间隔地分布。6.根据权利要求1所述的电池片传输装置，其特征在于：所述第一驱动件与所述第二驱动件均为DD电机。7.一种电池片印刷装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑜，陈宇，李强，周剑，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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