本发明专利技术属于锅炉检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，包括下平台，下平台上设有两个竖直的连杆，连杆的上端设有与下平台平行的上平台，上平台上设有控制装置和伸缩单元；伸缩单元包括伸缩杆、三脚架、缠线轮和钢丝线，伸缩杆与三脚架固定在上平台上，伸缩杆为横向设置且平行于地面，三脚架上设有缠线轮，伸缩杆的顶端与缠线轮之间连接钢丝线，使伸缩杆、三脚架和钢丝线呈三角形结构，伸缩杆伸出上平台的一端固定云台摄像机；控制装置通过连接线连接云台摄像机。本发明专利技术采用插入式方式通过锅炉炉膛入孔或观火孔实现锅炉“四管”的管壁表面宏观扫查，以克服锅炉“四管”防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低等难点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置
[0001]本专利技术属于锅炉检测
，尤其涉及一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置。
技术介绍
[0002]在火力发电厂中，锅炉设备的安全运行对于火力发电厂的生产运营起着决定性的作用，锅炉“四管”作为锅炉的重要组成部分，也一直是火力发电厂安全防护检查的重点所在，然而，锅炉“四管”的爆漏问题，一直是影响火力发电企业安全生产作业的难题之一。据权威统计，锅炉受热面四管爆漏事件占机组非计划停运事件的50％左右，个别火电厂受热面爆漏事件甚至高达65％，如何采取有效措施加强锅炉“四管”防磨防爆检查工作的质量与有效性将是关系着火力发电厂经济效益的实现以及长远稳定发展的重要问题。
[0003]传统锅炉“四管”防磨防爆检查工作要将“预测”和“检查”有机地结合起来。通过检查，掌握规律，从而预测四管的劣化倾向、检查重点、修理方法。防磨防爆小组在检查工作中，主要依据“目视检测、人工摸排”这种直观检查诊断缺陷的方法。防磨防爆小组通过望远镜远距离观察或者搭设高空平台人工巡检的方式开展。此种方法人工成本高、工作效率较低，现场环境恶劣、危险程度高，对于短时停炉条件下的炉膛内部状态无有效检测手段，且由于折焰角等障碍的存在、检测存在盲区。
[0004]因此，如何采取高效、安全、智能检测手段加强锅炉“四管”防磨防爆检查工作，成为本领域技术人员函待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，目的在于采用插入式方式通过锅炉炉膛入孔或观火孔实现锅炉“四管”的管壁表面宏观扫查，以克服锅炉“四管”防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低，现场环境恶劣、危险程度高，且由于折焰角等障碍的存在、检测存在盲区等难点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，包括下平台，下平台上设有两个竖直的连杆，连杆的上端设有与下平台平行的上平台，上平台上设有控制装置和伸缩单元；
[0008]伸缩单元包括伸缩杆、三脚架、缠线轮和钢丝线，伸缩杆与三脚架固定在上平台上，伸缩杆为横向设置且平行于地面，三脚架上设有缠线轮，伸缩杆的顶端与缠线轮之间连接钢丝线，使伸缩杆、三脚架和钢丝线呈三角形结构，伸缩杆伸出上平台的一端固定云台摄像机；
[0009]控制装置通过连接线连接云台摄像机。
[0010]进一步地，云台摄像机包括三轴运动云台，三轴运动云台的一端设有接口，接口用于连接所述控制装置，三轴运动云台的上端设置摄像机套壳，摄像机套壳内装设摄像机，摄像机上设有光学变倍镜头、补光镜头和激光测距仪。
[0011]进一步地，下平台与上平台之间通过液压缸连接，下平台上还设有踏板，踏板与液压缸的活塞杆连接以控制液压缸上下运动。
[0012]进一步地，下平台的下方设有四个滚轮，下平台、连杆和滚轮连接后形成小推车结构。
[0013]进一步地，伸缩杆采用强度、韧性优良的碳纤维材质制作而成，伸缩长度为2m。
[0014]进一步地，控制装置为军工三防加固笔记本。
[0015]进一步地，补光镜头设置在光学变倍镜的四周。
[0016]进一步地，云台摄像机的横截面小于150mm
×
200mm。
[0017]进一步地，连杆上还设有泄压手闸，用于控制液压缸以实现上平台的手动升降。
[0018]进一步地，缠线轮上设有自锁机构以使缠线轮能停止旋转。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术通过在伸缩杆的一端固定云台摄像机，通过手动控制伸缩杆将云台摄像机从锅炉观火孔或入孔伸入，这种插入式的方式来实现锅炉四管的管壁表面宏观扫查，以克服锅炉四管防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低，现场环境恶劣、危险程度高，且由于折焰角等障碍的存在、检测存在盲区等难点。
[0021]云台摄像机包括三轴运动云台，三轴运动云台的一端设有接口，接口用于连接所述控制装置，三轴运动云台的上端设置摄像机套壳，摄像机套壳内装设摄像机，摄像机上设有光学变倍镜头、补光镜头和激光测距仪，三轴运动云台实现镜头镜像220
°
匀速翻转、轴向360
°
匀速无限旋转，旋转精度设置成0.1
°
，保证满足炉膛各个角度的平稳拍摄。由于炉膛环境黑暗，光学变倍镜头四周增加补光镜头，跟随光学变倍镜头联动拍摄，实现内部视场昏暗密闭环境远距离拍摄识别能力。为对拍摄照片进行定位，增加激光测距仪，跟随光学变倍镜头联动拍摄，实现对拍摄的每一张照片的位置进行定位测量。
[0022]下平台与上平台之间通过液压缸连接，下平台上还设有踏板，踏板与液压缸的活塞杆连接以控制液压缸上下运动，同时泄压手闸也能调节液压缸上下运动。通过液压缸的上下运动调节高度，实现伸缩杆深入炉膛不同高度的入孔或观火孔。
附图说明
[0023]图1为基于视觉的锅炉四管智能检测装置的整体结构示意图；
[0024]图2为基于视觉的锅炉四管智能检测装置的三轴运动云台摄像机整体结构示意图。
[0025]其中：1
‑
泄压手闸；2
‑
连杆；3
‑
滚轮；4
‑
下平台；5
‑
上平台；6
‑
液压缸；7
‑
踏板；8
‑
伸缩杆；9
‑
固定三角架；10
‑
缠线轮；11
‑
钢丝线；12
‑
云台摄像机；13
‑
控制装置；14
‑
连接线；15
‑
三轴运动云台；16
‑
摄像机；17
‑
光学变倍镜；18
‑
补光镜头；19
‑
激光测距仪；20
‑
摄像机套壳；21
‑
接口。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，包括下平台4，下平台4上设有两个竖直的连杆2，下平台4的下方设有四个滚轮3，下平台4、连杆2和滚轮3连接后形成小推车结构，连杆2的上端设有与下平台4平行的上平台5，下平台4与上平台5之间通过液压缸6连接。下平台4上还设有踏板7，踏板7与液压缸6的活塞杆连接以控制液压缸上下运动。
[0028]连杆2上还设有泄压手闸1，用于控制液压缸6以实现上平台5的手动升降。
[0029]上平台5上设有伸缩单元，伸缩单元包括伸缩杆8、三脚架9、缠线轮10和钢丝线11，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，其特征在于：包括下平台(4)，所述下平台(4)上设有两个竖直的连杆(2)，所述连杆(2)的上端设有与下平台(4)平行的上平台(5)，上平台(5)上设有控制装置和伸缩单元；所述伸缩单元包括伸缩杆(8)、三脚架(9)、缠线轮(10)和钢丝线(11)，伸缩杆(8)与三脚架(9)固定在上平台(5)上，所述伸缩杆(8)为横向设置且平行于地面，所述三脚架(9)上设有缠线轮(10)，所述伸缩杆(8)的顶端与缠线轮(10)之间连接钢丝线(11)，使伸缩杆(8)、三脚架(9)和钢丝线(11)呈三角形结构，所述伸缩杆(8)伸出上平台(5)的一端固定云台摄像机(12)；所述控制装置(13)通过连接线(14)连接云台摄像机(12)。2.根据权利要求1所述的基于视觉的锅炉四管智能检测装置，其特征在于：所述云台摄像机(12)包括三轴运动云台(15)，所述三轴运动云台(15)的一端设有接口(21)，所述接口(21)用于连接所述控制装置(13)，所述三轴运动云台(15)的上端设置摄像机套壳(20)，所述摄像机套壳(20)内装设摄像机(16)，所述摄像机(16)上设有光学变倍镜头(17)、补光镜头(18)和激光测距仪(19)。3.根据权利要求2所述的基于视觉的锅炉四管智能检测装置，其特征在于：所述下平台(4)与上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢军军，蒋涛，孙旭，赵勇，孙越，吴新恒，
申请(专利权)人：大唐东北电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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