控制承接件间距的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术是涉及一种控制承接件间距的机械手臂，主要通过在一机械手臂本体侧面设置二条沟，二承接组的承接组本体分别设于各沟条内，且各承接组本体抵于一连杆的侧面，因此，当一伺服马达带动所述连杆的一端转动时，会同时带动各承接组本体往上移动，移动的过程中，各承接组本体前侧的承接件之间的间距会逐渐拉开，通过各承接组本体的上升程度，使得所述间距得以被控制，而不易随使用时间影响造成间距产生误差。产生误差。产生误差。

【技术实现步骤摘要】
控制承接件间距的机械手臂
[0001]
：本技术创作是涉及一种机械手臂，尤指一种控制承接件间距的机械手臂。

技术介绍
：
[0002]请参阅中国台湾专利证书号M447821「振动侦测设备」，所述专利是揭示有：一种振动侦测设备用于侦测取放一晶圆构件的操作过程中所产生的振动信息，振动侦测设备包含一机械手臂、一侦测机构、及一信息收集装置，机械手臂包括一取放晶圆构件的取放机构，晶圆构件为一测试晶圆时具有一晶圆振动位置，侦测机构包括一可侦测振动的侦测构件，侦测构件设置于机械手臂的一振动取样位置或晶圆振动位置，以侦测取样出对应振动取样位置或晶圆振动位置的一振动取样信息，信息收集装置连接于侦测机构，接收侦测构件所侦测的振动取样信息，以收集机械手臂操作过程中所产生的振动信息。
[0003]所述专利虽有着上述优点，然，当欲使用所述专利同时承接二片晶圆时，必须同时设置二组机械手臂，且各机械手臂的夹取构件水平高度需具有一间距，这将造成：1.整体制作成本上升，须利用二组动力机构分别控制各机械手臂的作动。2.所述间距无法随需求调整，或者所述间距容易因使用而产生误差。爰此，本技术创作者认为此种问题实有改善的必要

技术实现思路
：
[0004]有鉴于
技术介绍
所述的问题，本技术创作者提出一种改善的手段，所述手段是涉及一种控制承接件间距的机械手臂，其中，包括：
[0005]一机械手臂单元，包括：一机械手臂本体：所述机械手臂本体朝向待承接物的一侧界定为前侧，所述机械手臂本体左右二侧其中的一界定为第一侧，其余界定为第二侧，沿所述机械手臂本体第一侧的垂直向相间隔设有一第一条沟及一第二条沟。
[0006]一第一连杆：
[0007]所述的控制承接件间距的机械手臂，其中，第一连杆设置于所述第一侧，且所述第一连杆邻近所述前侧的一端与所述第一侧形成枢接。
[0008]一第一承接组：
[0009]所述的控制承接件间距的机械手臂，其中，第一承接组具有一第一承接组本体及一第一承接件，所述第一承接组本体纳设于所述第一条沟以供沿所述第一条沟上下移动，且所述第一承接组本体的底部与所述第一连杆形成枢接，而所述第一承接件设于所述第一承接组本体的前侧。
[0010]一第二承接组：
[0011]所述的控制承接件间距的机械手臂，其中，第二承接组具有一第二承接组本体及一第二承接件，所述第二承接组本体纳设于所述第二条沟以供沿所述第二条沟上下移动，且所述第二承接组本体的底部与所述第一连杆形成枢接，而所述第二承接件设于所述第二承接组本体的前侧；
[0012]一伺服马达：
[0013]所述的控制承接件间距的机械手臂，其中，伺服马达的输出端直接或间接与所述第一连杆的另一端形成连接，以供带动所述第一连杆另一端向上转动。
[0014]一移动单元：
[0015]所述的控制承接件间距的机械手臂，其中，移动单元连接所述机械手臂单元，以供带动所述机械手臂单元于三维直角坐标系统移动。
[0016]本技术创作主要通过将所述第一承接组本体与所述第二承接组本体设置于所述第一条沟及所述第二条沟内，因此，当所述伺服马达带动所述第一连杆的另一端向上转动时，所述第一连杆会带动所述第一承接组本体与所述第二承接组本体分别沿所述第一条沟与所述第二条沟向上移动，移动的过程中所述第一承接件与所述第二承接件之间的间距不断加大，如此一来可通过各承接组本体向上移动程度以决定所述间距的大小，由于所述间距的大小主要通过各条沟之间的距离及各承接组本体向上移动的程度决定，而各条沟之间的距离是为固定，且各承接组本体向上移动的程度是为相同，也因此，所述间距不易随使用时间而产生误差。尤其当承接组的数量为三以上时，通过本技术创作更可控制各承接件之间的间距。
附图说明：
[0017]图1是本技术的外观图
[0018]图2是本技术的机械手臂本体的外观图
[0019]图3是本技术的机械手臂本体的侧视图
[0020]图4是本技术的各组件链接示意图
[0021]图5是本技术的伺服马达、第一连杆、及各轮体的实施示意图
[0022]附图标记：
[0023]A
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电信服务商
[0024]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机械手臂单元
[0025]11
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机械手臂本体
[0026]111
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第一条沟
[0027]112
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第二条沟
[0028]12
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第一连杆
[0029]13
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第一承接组
[0030]131
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第一承接组本体
[0031]132
ꢀꢀꢀꢀ
第一承接件
[0032]133
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第一轮体
[0033]14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二承接组
[0034]141
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第二承接组本体
[0035]142
ꢀꢀꢀꢀ
第二承接件
[0036]143
ꢀꢀꢀꢀ
第一轮体
[0037]16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伺服马达
[0038]161
ꢀꢀꢀꢀ
第二轮体
[0039]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动单元
[0040]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向单元
[0041]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0042]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置侦测器
[0043]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水平侦测器
[0044]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
警报器
具体实施方式：
[0045]以下通过图式的辅助，说明本技术创作的构造、特点与实施方式，俾使贵审查员对于本技术创作有更进一步的了解。
[0046]请参阅图1所示，本技术是涉及一种控制承接件间距的机械手臂，包括：
[0047]一机械手臂单元1，所述机械手臂单元1包括：
[0048]一机械手臂本体11：
[0049]请参阅图1配合图2所示，所述机械手臂本体11朝向待承接物的一侧界定为前侧，所述机械手臂本体11左右二侧其中的一界定为第一侧，其余界定为第二侧，沿所述机械手臂本体11第一侧的垂直向相间隔设有一第一条沟111及一第二条沟112。本技术可根据欲同时承接物品的数量控制条沟111的数量，此外，也可根据物品承接时所需间距，控制各条沟111、 112之间的间距，而本说明书的图2、图3是五条沟条作为举例。
[0050]一第一连杆12：
[0051]请参阅图2所示，所述第一连杆12设置于所述第一侧，且所述第一连杆12邻近所述前侧的一端与所述第一侧形成枢接。
[0052]一第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制承接件间距的机械手臂，其特征在于，包括：一机械手臂单元，包括：一机械手臂本体：所述机械手臂本体朝向待承接物的一侧界定为前侧，所述机械手臂本体左右二侧其中的一界定为第一侧，其余界定为第二侧，沿所述机械手臂本体第一侧的垂直向相间隔设有一第一条沟及一第二条沟；一第一连杆：设置于所述第一侧，且所述第一连杆邻近所述前侧的一端与所述第一侧形成枢接；一第一承接组：具有一第一承接组本体及一第一承接件，所述第一承接组本体设于所述第一条沟以供沿所述第一条沟上下移动，且所述第一承接组本体的底部与所述第一连杆形成枢接，而所述第一承接件设于所述第一承接组本体的前侧；一第二承接组：具有一第二承接组本体及一第二承接件，所述第二承接组本体设于所述第二条沟以供沿所述第二条沟上下移动，且所述第二承接组本体的底部与所述第一连杆形成枢接，而所述第二承接件设于所述第二承接组本体的前侧；一伺服马达：所述伺服马达的输出端直接或间接与所述第一连杆的另一端形成连接，以供带动所述第一连杆另一端向上转动；一移动单元：连接所述机械手臂单元，以供带动所述机械手臂单元于三维直角坐标系统移动。2.根据权利要求1所述的控制承接件间距的机械手臂，其特征在于，包括一位置侦测器，所述位置侦测器可供侦测所述第一承接组本体底部于所述第一条沟的垂直高度以得到一高度侦测值。3.根据权利要求2所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立平，萧擎宇，
申请(专利权)人：三和技研股份有限公司，
类型：新型
国别省市：