本技术提供一种模块式马达驱动主卡及系统，该模块式马达驱动主卡包含电路基板、电源转换模块、通讯连接模块、插槽、连接器模块与驱动轴卡。电源转换模块用于将交流电源转换为高压直流电源及低压直流电源。通讯连接模块用于接收和传输电子信号。插槽用于供...

本创作是涉及一种行星减速机，主要通过一柱体相间隔枢设一第一行星齿与一第二行星齿，一太阳齿杆插设于所述柱体内，且所述太阳齿杆分别啮合所述第一行星齿与所述第二行星齿，且于所述第一行星齿外侧套设一第一外环齿、于所述第二行星齿外侧套设一第二外环...

本发明是涉及一种行星减速机，主要通过一柱体相间隔枢设一第一行星齿与一第二行星齿，一太阳齿杆插设于所述柱体内，且所述太阳齿杆分别啮合所述第一行星齿与所述第二行星齿，且于所述第一行星齿外侧套设一第一外环齿、于所述第二行星齿外侧套设一第二外环...

本发明是关于一种具有双传动机构的机械手臂，主要利用化繁为简的概念，让以往一台需要复杂且精密的传动机构，分成二台传动机构，且各传动机构的齿轮箱的齿轮比相异，如此一来，一台传动机构可主要用于快速带动机械手臂本体进行垂直向移动，另一台传动机构...

本发明是关于一种具有双传动机构的机械手臂，主要利用化繁为简的概念，让以往一台需要复杂且精密的传动机构，分成二台传动机构，且各传动机构的齿轮箱的齿轮比相异，如此一来，一台传动机构可主要用于快速带动机械手臂本体进行垂直向移动，另一台传动机构...

本实用新型是涉及一种控制承接件间距的机械手臂，主要通过在一机械手臂本体侧面设置二条沟，二承接组的承接组本体分别设于各沟条内，且各承接组本体抵于一连杆的侧面，因此，当一伺服马达带动所述连杆的一端转动时，会同时带动各承接组本体往上移动，移动...

本发明是涉及一种可供调整承接位置的机械手臂，通过第一枢转机构及第二枢转机构的带动，使得连杆及第一条体在转动后，设于第二条体的承接件得以承接待承接物，以较少转动机构达到承接待承接物的功能，大幅降低维修成本、时间，且仅通过连杆的转动来带动承...

本实用新型提出一种晶圆缺口整平装置，是包含：一本体、一第一转动部、一定位部、一动力部及一控制单元，其中，本体具有一支撑部、且两端各设置有一枢接部枢接多个支撑臂，枢接部、第一转动部及定位部电性连接动力部，动力部电性连接控制单元；特别要说的...

本发明是涉及一种控制多个承接件间距的机械手臂，主要通过在一机械手臂本体侧面设置二条沟，二承接组的承接组本体分别设于各沟条内，且各承接组本体抵于一连杆的侧面，因此，当一伺服马达带动所述连杆的一端转动时，会同时带动各承接组本体往上移动，移动...

本实用新型是关于一种可供搬运板体或盒体的机械手臂暨板体或箱体的储存机构，主要是跳脱长久以来搬运盒体或板体的机械手臂是以水平面方向转动为主的刻板观念，改以垂直向转动的方式来达成，如此一来可有效利用盒体或板体存放时相邻进的板体或盒体之间所存...

本实用新型是涉及一种可供调整承接位置的机械手臂，通过第一枢转机构及第二枢转机构的带动，使得连杆及第一条体在转动后，设于第二条体的承接件得以承接待承接物，以较少转动机构达到承接待承接物的功能，大幅降低维修成本、时间，且仅通过连杆的转动来带...

本发明提出一种晶圆缺口整平装置，是包含：一本体、一第一转动部、一定位部、一动力部及一控制单元，其中，本体具有一支撑部、且两端各设置有一枢接部枢接多个支撑臂，枢接部、第一转动部及定位部电性连接动力部，动力部电性连接控制单元；特别要说的是，...

本实用新型公开了一种回转机台，该机台本体具有一纵向升降部及一横向滑移部，纵、横向滑移部间形成连通之旋转空间，供设有滚轮组、载台之旋转承架容设，该旋转承架一端则与套设在纵向升降部表面垂直滑轨之纵向枢轴枢接；旋转承架另一端则与套设在横向滑移...

一种多轴式机械手臂，该机械手臂主要包括：一横向移动台，该横向移动台上安装有一可转动的旋转基座，该旋转基座的一端上设置有一垂直升降基座，该垂直升降基座上装有升降器，该升降器可沿垂直升降基座上、下移动，升降器有水平外伸的短臂，该短臂上装有至...