本实用新型专利技术公开了一种圈条桶的自动推送装置，包括本体、推送机构以及送桶机构；所述送桶机构包括设置于本体两侧的L型的限位滑道，限位滑道的一端伸入至本体下方，限位滑道的外侧设置沿其长度方向延伸的滑轨，滑轨中滑设与本体电连接的电机，电机同轴连接齿轮，滑轨的侧旁设置沿滑轨长度方向延伸的齿条，齿条与齿轮啮合，电机内侧端设置垂直于滑轨的推杆，所述送桶机构还包括对称于本体设置的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸朝向本体设置并与本体电连接，第一伸缩气缸的端部设置L型的第一推板，通过驱动第一推板向本体移动以将空的圈条桶送入至本体下方。通过上述结构，实现了圈条桶的自动更换，进而降低了工人的工作强度并提升了圈条桶的更换效率。圈条桶的更换效率。圈条桶的更换效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圈条桶的自动推送装置
[0001]本技术涉及并条设备，特别是一种圈条桶的自动推送装置。
技术介绍
[0002]并条过程中为了收集并条完成后的毛条，需要在并条机下方设置圈条桶。现有并条机的圈条桶均需工人手动送入并条机下方并在收集满后人工取出。因此，工人强度大且效率低下。甚至还会出现圈条桶中毛条过多满处圈条桶而导致毛条磨损的情况出现。
技术实现思路
[0003]鉴于上述不足，本技术的目的在于提供一种圈条桶的自动推送装置，能够实现圈条桶中毛条满了之后的自动更换。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种圈条桶的自动推送装置，包括
[0006]本体；
[0007]推送机构，用于将装满的圈条桶推出本体；
[0008]送桶机构，用于将空的圈条桶送入至本体的下方；
[0009]所述送桶机构包括对称的设置于本体两侧的L型的限位滑道，限位滑道的一端伸入至本体下方，所述限位滑道的外侧设置沿其长度方向延伸的滑轨，滑轨中滑设与本体电连接的电机，电机的输出轴上同轴连接齿轮，滑轨的侧旁设置沿滑轨长度方向延伸的齿条，齿条与齿轮啮合，电机的内侧端上设置垂直于滑轨的推杆，所述送桶机构还包括对称于本体设置的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸朝向本体设置并与本体电连接，第一伸缩气缸的端部设置L型的第一推板，通过驱动第一推板向本体移动以将空的圈条桶送入至本体下方。
[0010]进一步地，所述推杆与电机之间设置连接座，连接座与电机固定连接，连接座与推杆铰接以使推杆只能向本体一侧翻转。
[0011]进一步地，所述连接座上设置复位弹簧，复位弹簧的一端与推杆连接而对推杆施加一个驱使推杆向着远离本体一侧翻转的拉力。
[0012]进一步地，所述推送机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩电机的端部设置第二推板，通过驱动第二推板向本体移动以将装满的圈条桶推出本体下方。
[0013]工作原理：当并条机生产设定长度后的毛条后，本体相推送机构发出指令，推送机构随即将并条机下方装满毛条的圈条桶推出并条机，随后推送机构回复初始状态。接着，本体再想推送机构中的电机发出信号，电机随即发生转动，早齿条与齿轮的作用下，电机向着本体方向移动，进而推送位于限位滑道中空的圈条桶向着本体方向移动。当移动至设定距离后，电机停止动作，随后第一伸缩气缸伸出，进而带动第一推板向着本体方向移动，在第一推板移动的过程中，第一推板带动空的圈条桶进入至本体下方，进而完成圈条桶的自动更换。
[0014]有益效果：通过上述结构，实现了圈条桶的自动更换，进而降低了工人的工作强度
并提升了圈条桶的更换效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视图；
[0016]图2是本技术的俯视图。
[0017]附图标记：100.本体200.推送机构210.第二伸缩气缸220.第二推板300.送桶机构310.限位滑道320.滑轨321.滑槽330.电机340.齿轮350.齿条360.推杆370.第一伸缩气缸380.第一推板390.连接座391.复位弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1、图2所示的一种圈条桶的自动推送装置，包括本体100、推送机构200以及送桶机构300。其中，本体起到发出控制信号的作用，推送机构用于将装满的圈条桶推出本体，送桶机构则用于将空的圈条桶送入至本体的下方。具体的，送桶机构包括对称的设置于本体两侧的L型的限位滑道310，该限位滑道的一端伸入至本体的下方。需要说明的是，限位滑道低于底面设置且为光滑面，以便于圈条桶在其上滑动。而在限位滑道的外侧则设置有一条沿着限位滑道的长度方向延伸的滑轨320，该滑轨中设置有一条滑槽321，在滑槽中滑动配合的设置有一台电机330，该电机与本体电连接。当并条机加工毛条至预定长度后，本体先相推送机构发出信号，以将装满的圈条桶推出本体，然后再向电机发出信号，以驱动电机转动。需要说明的是，在电机的输出轴上同轴设置有一个齿轮340。该齿轮啮合连接一条齿条350。具体的，该齿条沿着滑轨的长度方向设置。当电机转动时，齿轮在齿条上滚轮，进而带动电机在滑槽中滑动。而为了推动限位滑槽中的圈条桶前进，在电机上还设置有一根推杆360，该推杆与滑轨垂直。当电机移动时，推杆带动限位滑槽中的圈条桶整体向着本体的方向移动。而当圈条桶前移至设定距离(圈条桶直径)时，电机停止转动。此时，对称的设置在本体两侧的第一伸缩气缸370伸出，并带动安装在其端部的L型的第一推板380向着本体方向移动。在第一推板向着本体移动过程中，圈条桶被第一推板推入至本体下方。
[0020]作为上述实施方式的进一步改进，为了方便间圈条桶送入至限位滑道中，推杆仅能够向着本体方向翻转。具体的，在电机与推杆之间设置有一块连接座390。该连接座与电机固定连接，而与推杆直接则为可转动的铰接。当需要向限位滑道中加入新的圈条桶时，工作人员将圈条桶推入至限位滑道中，在此过程中，推杆被圈条桶推动而向着本体一侧翻转，当圈条桶滑过推杆后，工人人员再将推杆扳动至于滑轨垂直即可。
[0021]作为上述实施方式的进一步改进，为了进一步降低工作人员的工作强度，连接座上设置有复位弹簧391。具体的，复位弹簧的一端与推杆连接而对推杆施加一个驱使推杆向着远离本体的一侧翻转的拉力。在该拉力作用下，当推杆失去圈条桶对其施加的推力后将回复至初始的垂直于滑轨的状态。
[0022]作为上述实施方式的进一步改进，推送机构200具体包括第二伸缩气缸210，该第
二伸缩气缸的端部设置有第一块第二推板220。需要说明的是，第二伸缩气缸与本体电连接，当本体制作设定长度的毛条后，相第二伸缩气缸发出信号。第二伸缩气缸伸出并带动第二推板前者本体方向移动，进而将本体中装满毛条的圈条桶推出本体。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圈条桶的自动推送装置，其特征在于：包括本体；推送机构，用于将装满的圈条桶推出本体；送桶机构，用于将空的圈条桶送入至本体的下方；所述送桶机构包括对称的设置于本体两侧的L型的限位滑道，限位滑道的一端伸入至本体下方，所述限位滑道的外侧设置沿其长度方向延伸的滑轨，滑轨中滑设与本体电连接的电机，电机的输出轴上同轴连接齿轮，滑轨的侧旁设置沿滑轨长度方向延伸的齿条，齿条与齿轮啮合，电机的内侧端上设置垂直于滑轨的推杆，所述送桶机构还包括对称于本体设置的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸朝向本体设置并与本体电连接，第一伸缩气缸的端部设置L型的第一推板，通过驱动第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆旭良，付洪伟，朱凤娇，
申请(专利权)人：桐乡市思源纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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