信息处理装置以及信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供信息处理装置以及信息处理方法，信息处理装置在一个方式中，具备第一获取部、第一提取部、第一生成部、第二提取部、导出部、以及第一输出控制部。第一获取部获取输入图像，并输出第一图像以及第二图像。第一提取部从第一图像提取第一特征点信息。第一生成部生成降低了第二图像的数据量的第三图像。第二提取部从第三图像提取第二特征点信息。导出部导出第一特征点信息与第二特征点信息之差。第一输出控制部输出根据差进行了修正的第三图像作为输出图像。像作为输出图像。像作为输出图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置以及信息处理方法


[0001]本专利技术涉及信息处理装置以及信息处理方法。

技术介绍

[0002]以往，为了高速处理或者存储器量的降低等，进行了降低了数据量的图像的提供。例如，已知有将浮点格式的图像转换为定点格式的图像的运算装置、以及更新定点数据的小数点位置的运算处理装置等(例如，参照专利文献1以及非专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2018－124681号公报
[0004]非专利文献1：池敦，外3名，“用于Deep Learning的高效化技术”，FUJITSU.68，5，p.15－21(09，2017)
[0005]然而，以往，有在数据量的降低处理前能够识别的物体的轮廓等特征点的一部分由于数据量的降低处理而缺损的情况。因此，以往，难以提供抑制了特征点缺损的图像数据。

技术实现思路

[0006]在一个侧面，本专利技术的目的在于提供能够提供抑制了特征点缺损的图像的信息处理装置以及信息处理方法。
[0007]本申请公开的信息处理装置在一个方式中，具备：第一获取部，获取输入图像，并输出第一图像以及第二图像；第一提取部，从上述第一图像提取第一特征点信息；第一生成部，生成降低了上述第二图像的数据量的第三图像；第二提取部，从上述第三图像提取第二特征点信息；导出部，导出上述第一特征点信息与上述第二特征点信息之差；以及第一输出控制部，输出根据上述差进行了修正的上述第三图像作为输出图像。
[0008]根据本申请公开的信息处理装置的一个方式，能够提供抑制了特征点缺损的图像。
附图说明
[0009]图1是表示第一实施方式的信息处理系统的整体构成的一个例子的图。
[0010]图2是表示第一实施方式的信息处理装置的硬件构成的一个例子的图。
[0011]图3是表示第一实施方式的信息处理装置的功能的一个例子的图。
[0012]图4A是表示第一实施方式的输入图像的一个例子的示意图。
[0013]图4B是表示第一实施方式的显示图像的一个例子的示意图。
[0014]图4C是表示第一实施方式的延伸完毕图像的一个例子的示意图。
[0015]图4D是表示第一实施方式的第三图像的一个例子的示意图。
[0016]图4E是表示第一实施方式的第一图像的亮度的直方图的一个例子的线图。
[0017]图4F是表示第一实施方式的第三图像的亮度的直方图的一个例子的线图。
[0018]图5A是第一实施方式的像素值的修正的说明图。
[0019]图5B是第一实施方式的像素值的修正的说明图。
[0020]图5C是第一实施方式的像素值的修正的说明图。
[0021]图5D是第一实施方式的像素值的修正的说明图。
[0022]图6是表示第一实施方式的输出图像的一个例子的示意图。
[0023]图7是表示第一实施方式的信息处理装置执行的信息处理的一个例子的流程图。
[0024]图8是表示第二实施方式的信息处理系统的整体构成的一个例子的图。
[0025]图9是表示第二实施方式的信息处理装置的功能的一个例子的图。
[0026]图10是表示第二实施方式的信息处理装置执行的信息处理的一个例子的流程图。
[0027]图11是表示第三实施方式的信息处理系统的整体构成的一个例子的图。
[0028]图12是表示第三实施方式的信息处理装置的功能的一个例子的图。
[0029]图13是表示第三实施方式的信息处理装置执行的信息处理的一个例子的流程图。
[0030]图14是表示第四实施方式的信息处理系统的整体构成的一个例子的图。
[0031]图15是表示第四实施方式的信息处理装置的功能的一个例子的图。
[0032]图16是表示第四实施方式的信息处理装置执行的信息处理的一个例子的流程图。
[0033]图17是表示第五实施方式的信息处理装置的功能的一个例子的图。
[0034]图18是表示第五实施方式的信息处理装置执行的信息处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图，对本申请公开的信息处理装置以及信息处理方法的实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不对公开的技术进行限定。而且，各实施方式能够在不使处理内容矛盾的范围内适当地组合。
[0036](第一实施方式)
[0037]图1是表示本实施方式的信息处理系统1的整体构成的一个例子的图。信息处理系统1具备信息处理装置10、拍摄部12、显示部14、以及学习部16。拍摄部12、显示部14、以及学习部16与信息处理装置10以能够授受数据或者信号的方式连接。
[0038]拍摄部12通过拍摄得到拍摄图像。拍摄部12例如是公知的图像传感器。在本实施方式中，拍摄部12连续地进行拍摄，并将通过拍摄得到的拍摄图像数据依次输出到信息处理装置10。以下，将拍摄图像数据仅称为拍摄图像进行说明。
[0039]显示部14显示各种信息。显示部14例如是公知的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)或者有机EL(Electro－Luminescence：电致发光)显示器等。
[0040]学习部16基于从信息处理装置10受理的输出图像，进行使用了学习完成模型的处理，并输出处理结果信息。处理结果信息是从图像导出的信息，例如是通过使用了学习完成模型的处理导出的正解信息。例如，处理结果信息是与图像所包含的物体相关的信息等，但并不限定于此。
[0041]学习完成模型是用于根据输出图像，生成处理结果信息的机械学习完成模型。学习完成模型通过预先决定的机械学习算法的深层学习(深度学习)预先进行学习。算法例如是卷积神经网络(Convolutional Neural Network：CNN)。另外，算法例如是递归型神经网络(Recurrent Neural Network：RNN)。另外，算法例如是LSTM(Long Short－Term Memory：长短期记忆网络)等。
[0042]此外，学习部16也可以使用从信息处理装置10受理的输出图像，作为用于生成学习完成模型的学习所使用的教师数据。
[0043]信息处理装置10从拍摄部12受理拍摄图像。以下，将从拍摄部12受理的拍摄图像称为输入图像进行说明。信息处理装置10对受理的输入图像执行数据量的降低等各种处理，并输出给显示部14以及学习部16(详细后述)。信息处理装置10例如将实施了数据量的降低处理的输入图像作为向学习完成模型的输入输出到学习部16。
[0044]接下来，对硬件构成进行说明。图2是表示信息处理装置10的硬件构成的一个例子的图。
[0045]信息处理装置10包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)10A、ROM(Read Only Memory：只读存储器)10B、RAM(Random Access Memory：随机存储器)10C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，具备：第一获取部，获取输入图像，并输出第一图像以及第二图像；第一提取部，从上述第一图像提取第一特征点信息；第一生成部，生成降低了上述第二图像的数据量的第三图像；第二提取部，从上述第三图像提取第二特征点信息；导出部，导出上述第一特征点信息与上述第二特征点信息之差；以及第一输出控制部，输出根据上述差进行了修正的上述第三图像作为输出图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，上述第一生成部生成与当前的位深度相比降低了上述第二图像的位深度的上述第三图像。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的信息处理装置，其中，具备第一修正部，上述第一修正部根据上述差修正上述第二图像或者上述第三图像，上述第一输出控制部输出降低了通过上述第一修正部进行了修正的上述第二图像的数据量的上述第三图像、或者通过上述第一修正部进行了修正的上述第三图像，作为上述输出图像。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，上述第一提取部对上述第一图像所包含的多个像素的每一个提取与周边像素的像素值的变化率，作为上述第一特征点信息，上述第二提取部对构成上述第三图像的多个像素的每一个提取与周边像素的像素值的变化率，作为上述第二特征点信息，上述导出部对上述第三图像中的与上述第一图像对应的每个像素导出上述差，上述第一修正部根据上述差，按照每个像素修正上述第二图像或者上述第三图像的像素值。5.根据权利要求3或者权利要求4所述的信息处理装置，其中，上述第一修正部修正上述第二图像或者上述第三图像所包含的多个像素中上述差在第一阈值以上的像素的像素值。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，上述第一修正部将上述第二图像或者上述第三图像所包含的多个像素中的、上述差在上述第一阈值以上并且第一亮度以上的像素的像素值修正为小于上述第一亮度，并将上述第二图像或者上述第三图像所包含的多个像素中的、上述差在上述第一阈值以上并且小于上述第一亮度的像素的像素值修正为上述第一亮度以上的亮度。7.根据权利要求5或者权利要求6所述的信息处理装置，其中，上述第一输出控制部将由通过上述第一修正部修正了像素值且上述差小于上述第一阈值的像素构成的上述第三图像亦即上述输出图像输出给学习部，上述学习部输出与输入的上述输出图像对应的处理结果信息。8.根据权利要求5或者权利要求6所述的信息处理装置，其中，上述导出部向上述第一输出控制部输出将上述第三图像所包含的多个像素中上述差小于上述第一阈值的像素作为输出对象的输出对象指示，上述第一输出控制部在对构成上述第三图像的全部的像素受理了上述输出对象指示
时，将上述第三图像作为上述输出图像输出给学习部。9.根据权利要求1～8中任意一项所述的信息处理装置，其中，具备将上述第一图像输出到显示部的第二输出控制部。10.根据权利要求1～9中任意一项所述的信息处理装置，其中，具备使上述第二图像的亮度的直方图延伸的延伸部，上述第一生成部生成降低进行了延伸的上述第二图像亦即延伸完毕图像的数据量的上述第三图像。11.根据权利要求1～10中任意一项所述的信息处理装置，其中，具备使上述第一图像清晰化的编辑部，上述第一提取部从进行了清晰化的上述第一图像亦即显示图像提取上述第一特征点信息。12.根据权利要求1～11中任意一项所述的信息处理装置，具备：第二获取部，获取第一距离图像，上述第一距离图像规定了上述输入图像的拍摄环境所包含的多个检测点各自的距离信息；以及第三提取部，从上述第一距离图像提取第三特征点信息，上述导出部导出第四特征点信息和上述第二特征点信息的上述差，上述第四特征点信息是基于对上述第一特征点信息与上述第三特征点信息进行逻辑或运算的结果生成的信息。13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，具备进行上述逻辑或运算的逻辑或运算部，逻辑或运算部通过基于上述逻辑或运算的结果对上述第一特征点信息进行修正来生成上述第四特征点信息。14.根据权利要求12或者权利要求13所述的信息处理装置，其中，上述第二获取部获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原创一，
申请(专利权)人：株式会社索思未来，
类型：发明
国别省市：