减速机及作业机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种减速机及作业机械，上述的减速机，包括：检测环、传感器和感应部件，所述传感器和所述感应部件配合作用；所述减速机具有输入轴和位于所述输入轴外侧的壳体，所述输入轴上套设有所述检测环；所述感应部件设于所述检测环上，所述传感器设于所述壳体上；或者，所述感应部件设于所述壳体上，所述传感器设于所述检测环上。位于壳体的内壁上的传感器处于固定状态，而位于检测环上的感应部件处于运动状态，传感器在检测到感应部件后生成脉冲信号，根据该脉冲信号的数量和减速机的传动比可以获得该减速机的输出轴的回转角度。本实用新型专利技术的减速机，可以实时获得减速机的输出轴的回转角度，结构简单、成本低而且可靠性高。成本低而且可靠性高。成本低而且可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
减速机及作业机械


[0001]本技术涉及回转角度测量
，尤其涉及一种减速机及作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械如起重机、泵车、挖机等具有回转工作台时，一般均需要对回转工作台的回转角度进行检测，根据回转角度确定可允许工况数据、以及规避障碍等。
[0003]目前用于起重机回转角度检测的装置主要是在回转马达上增加传感器，用于检测回转减速机齿轮的齿的脉冲信号，根据脉冲信号确定在齿轮回转的过程中感测到的齿数以及回转支承外圈齿数可以确定转台的回转角度。此种装置精度高，测量准确，反馈也很及时。但此种检测装置在实际应用中也存在一些问题：增加测量脉冲信号的传感器后，回转马达的成本会增加很多；大吨位起重机由于回转力大，需布置两个及以上回转马达，为降低成本，通常只有一个会带此种传感器，其余的不带，这样就会增加物料的种类，进而增加了存储的成本。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种减速机及作业机械，用以解决现有技术中在马达上增加传感器的高成本以及检修困难的问题。
[0005]本技术提供一种减速机，包括：检测环、传感器和感应部件，所述传感器和所述感应部件配合作用；
[0006]所述减速机具有输入轴和位于所述输入轴外侧的壳体，所述输入轴上套设有所述检测环；所述感应部件设于所述检测环上，所述传感器设于所述壳体上；或者，所述感应部件设于所述壳体上，所述传感器设于所述检测环上。
[0007]根据本技术提供的一种减速机，在所述感应部件设于所述检测环上的情况下，多个所述感应部件沿所述检测环的周向方向均匀布设；
[0008]在所述感应部件设于所述壳体上的情况下，多个所述感应部件沿所述壳体的周向方向均匀布设。
[0009]根据本技术提供的一种减速机，所述减速机具有输出轴，在所述输出轴用于与回转支承相啮合的情况下，所述减速机还包括用于获得所述回转支承的回转角度的计算模块，所述计算模块与所述传感器通信连接。
[0010]根据本技术提供的一种减速机，所述计算模块用于根据所述减速机的传动比、所述减速机至所述回转支承的传动比、所述感应部件的数量以及所述传感器获取的脉冲信号数量获得所述回转支承的所述回转角度。
[0011]根据本技术提供的一种减速机，所述感应部件包括凸起部或者盲孔。
[0012]根据本技术提供的一种减速机，在所述感应部件为盲孔的情况下，所述盲孔呈圆形、椭圆形以及矩形中的一种。
[0013]根据本技术提供的一种减速机，所述检测环可拆卸地连接于所述输入轴。
[0014]根据本技术提供的一种减速机，所述传感器包括至少一个接近开关。
[0015]本技术还提供一种作业机械，包括上述的减速机，所述作业机械具有回转支承，所述减速机的输出轴与所述回转支承相啮合。
[0016]根据本技术提供的一种作业机械，所述作业机械包括混凝土泵车、汽车起重机或挖掘机。
[0017]本技术提供的减速机及作业机械，位于壳体的内壁上的传感器处于固定状态，而位于检测环上的感应部件处于运动状态，传感器在检测到感应部件后生成脉冲信号，根据该脉冲信号的数量和减速机的传动比可以获得该减速机的输出轴的回转角度。本技术的减速机，可以实时获得减速机的输出轴的回转角度，结构简单、成本低而且可靠性高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的减速机的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的作业机械的结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的传感器的波形示意图；
[0022]附图标记：
[0023]1：减速机；11：输入轴；12：传感器；
[0024]13：感应部件；2：回转支承；3：作业机械上车。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面结合图1描述本技术的减速机。
[0027]如图1所示，本技术实施例的减速机1，包括：检测环、传感器12和感应部件13，传感器12和感应部件13配合作用。
[0028]减速机1具有输入轴11和位于输入轴11外侧的壳体，输入轴11上套设有检测环，也就是说检测环套装在输入轴11的外壁上，检测环和输入轴11同步转动，通过动力源与输入轴11动力耦合连接。
[0029]感应部件13设于检测环上，传感器12设于壳体的内壁上；或者，感应部件13设于壳体的内壁上，传感器12设于检测环上。
[0030]为了便于说明，在本实施例中以感应部件13设于检测环上，传感器12设于壳体的内壁上为例进行说明。
[0031]在本技术实施例中，位于壳体的内壁上的传感器12处于固定状态，而位于检测环上的感应部件13处于运动状态，传感器12在检测到感应部件13后生成脉冲信号，根据该脉冲信号的数量和减速机的传动比可以获得该减速机的输出轴的回转角度。本技术实施例的减速机，可以实时获得减速机的输出轴的回转角度，结构简单、成本低而且可靠性高。
[0032]在上述实施例的基础上，在感应部件13设于检测环上的情况下，多个感应部件13沿检测环的周向方向均匀布设。
[0033]其中，为了便于说明，壳体上与检测环相对的一面定义为壳体的内壁。
[0034]需要说明的是，在检测环朝向壳体的内壁的一面上沿检测环的周向方向均匀布设多个感应部件13，在壳体的内壁上设有检测端朝向感应部件13的传感器。
[0035]在上述实施例的基础上，在感应部件13设于壳体的内壁上的情况下，多个感应部件13沿壳体的内壁的周向方向均匀布设。
[0036]需要说明的是，在壳体的内壁上沿壳体的内壁的周向方向均匀布设多个感应部件13，在检测环朝向壳体的内壁的一面上设有检测端朝向感应部件13的传感器。
[0037]在可选的实施例中，感应部件13包括凸起部或者盲孔。
[0038]其中，在感应部件13为盲孔的情况下，在检测环的一面上构造有朝向输入轴11所在侧凹陷的盲孔。在感应部件13为凸起部的情况下，在检测环的一面上构造有背离输入轴11所在侧凸起的凸起部。
[0039]需要说明的是，在感应部件13为盲孔的情况下，盲孔呈圆形、椭圆形以及矩形中的一种。在感应部件13为凸起部的情况下，凸起部呈圆形、椭圆形正方形以及矩形中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括：检测环、传感器和感应部件，所述传感器和所述感应部件配合作用；所述减速机具有输入轴和位于所述输入轴外侧的壳体，所述输入轴上套设有所述检测环；所述感应部件设于所述检测环上，所述传感器设于所述壳体上；或者，所述感应部件设于所述壳体上，所述传感器设于所述检测环上。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，在所述感应部件设于所述检测环上的情况下，多个所述感应部件沿所述检测环的周向方向均匀布设；在所述感应部件设于所述壳体上的情况下，多个所述感应部件沿所述壳体的周向方向均匀布设。3.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述减速机具有输出轴，在所述输出轴用于与回转支承相啮合的情况下，所述减速机还包括用于获得所述回转支承的回转角度的计算模块，所述计算模块与所述传感器通信连接。4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎波，侯中祥，刘会敏，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：