一种拖拽式自动分拣取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拖拽式自动分拣取货机构，包括机架和货物支撑平台，机架上固定安装设置有左驱电机及减速器和右驱电机及减速器，左驱电机及减速器传动连接设置有左带传动机构，右驱电机及减速器传动连接设置有右带传动机构，机架上设置有左Z型吸盘架和左吸盘组，机架上远离左Z型吸盘架和左吸盘组的一端设置有右Z型吸盘架和右吸盘组，左吸盘组固定安装设置在左Z型吸盘架上，右吸盘组固定安装设置在右Z型吸盘架上，左Z型吸盘架和左驱电机及减速器通过左带传动机构传动连接，右Z型吸盘架和右驱电机及减速器之间通过右带传动机构传动连接。本实用新型专利技术可同时对多组货物进行夹取，无需安装多组取货机构，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拽式自动分拣取货机构


[0001]本技术涉及自动取货
，具体是一种拖拽式自动分拣取货机构。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。
[0003]现有自动库取货机构多应用于单个单位货物，针对多品类且同品类货物取货数量变动较大时，效率低；亦有同时安装多组取货机构来应对这种情况，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种拖拽式自动分拣取货机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种拖拽式自动分拣取货机构，包括机架和货物支撑平台，所述机架位于货物支撑平台的一侧，所述机架上固定安装设置有左驱电机及减速器和右驱电机及减速器，所述左驱电机及减速器和右驱电机及减速器分别位于机架的两端，所述左驱电机及减速器传动连接设置有左带传动机构，所述右驱电机及减速器传动连接设置有右带传动机构，机架上设置有左Z型吸盘架和左吸盘组，所述机架上远离左Z型吸盘架和左吸盘组的一端设置有右Z型吸盘架和右吸盘组，所述左吸盘组固定安装设置在左Z型吸盘架上，所述右吸盘组固定安装设置在右Z型吸盘架上，所述左Z型吸盘架和左驱电机及减速器通过左带传动机构传动连接 ，所述右Z型吸盘架和右驱电机及减速器之间通过右带传动机构传动连接。
[0007]进一步的，所述机架的上方设置有真空发生系统，所述左吸盘组和右吸盘组均和真空发生系统连接。
[0008]进一步的，所述货物支撑平台通过线性支撑可拆卸连接设置在机架上，所述线性支撑设置有两组，且分别位于机架的两侧。
[0009]进一步的，所述左Z型吸盘架和右Z型吸盘架位于左吸盘组和右吸盘组之间。
[0010]进一步的，所述货物支撑平台上固定安装设置有左夹持气缸，所述左夹持气缸的输出端固定连接设置有右驱电机及减速器，所述左夹持气缸位于左吸盘组远离左Z型吸盘架的一侧，所述右吸盘组远离右Z型吸盘架的一侧设置有右夹持气缸，所述右夹持气缸固定安装设置在货物支撑平台上，所述右夹持气缸的输出端固定连接设置有右夹持杆。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术可同时对多组货物进行夹取，无需安装多组取货机构，成本低。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图中：1、机架；2、左驱电机及减速器；3、左带传动机构；4、线性支撑；5、左Z型吸盘架；6、左吸盘组；7、真空发生系统；8、货物支撑平台；9、左夹持气缸；10、左夹持杆；11、 右驱电机及减速器；12、右带传动机构；13、右Z型吸盘架；14、右吸盘组；15、右夹持气缸；16、右夹持杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]请参阅图1，本技术实施例中，一种拖拽式自动分拣取货机构，包括机架1和货物支撑平台8，所述机架1位于货物支撑平台8的一侧，所述货物支撑平台8通过线性支撑4可拆卸连接设置在机架1上，所述线性支撑4设置有两组，且分别位于机架1的两侧，所述货物支撑平台8用于放置货物。
[0018]请参阅图1，所述机架1上固定安装设置有左驱电机及减速器2和右驱电机及减速器11，所述左驱电机及减速器2和右驱电机及减速器11分别位于机架1的两端，所述左驱电机及减速器2传动连接设置有左带传动机构3，所述右驱电机及减速器11传动连接设置有右带传动机构12，机架1上设置有左Z型吸盘架5和左吸盘组6，所述机架1上远离左Z型吸盘架5和左吸盘组6的一端设置有右Z型吸盘架13和右吸盘组14，所述左吸盘组6固定安装设置在左Z型吸盘架5上，所述右吸盘组14固定安装设置在右Z型吸盘架13上，所述左Z型吸盘架5和左驱电机及减速器2通过左带传动机构3传动连接 ，所述右Z型吸盘架13和右驱电机及减速器11之间通过右带传动机构12传动连接，所述机架1的上方设置有真空发生系统7，所述左吸盘组6和右吸盘组14均和真空发生系统7连接，真空发生系统7用于驱动左吸盘组6和右吸盘组14内产生真空，将货物吸附牢固，左驱电机及减速器2可带动左带传动机构3左转或右转，左带传动机构3用于带动左Z型吸盘架5和左吸盘组6左移或右移，右驱电机及减速器11用于带动右带传动机构12左转或右转，右带传动机构12的左转和右转能够带动右Z型吸盘架13左移和右移。
[0019]请参阅图1，所述左Z型吸盘架5和右Z型吸盘架13位于左吸盘组6和右吸盘组14之间，左吸盘组6和右吸盘组14相对左Z型吸盘架5和右Z型吸盘架13朝向机架1的外侧设置，便于吸取获取，所述货物支撑平台8上固定安装设置有左夹持气缸9，所述左夹持气缸9的输出端固定连接设置有右驱电机及减速器11，所述左夹持气缸9位于左吸盘组6远离左Z型吸盘架5的一侧，所述右吸盘组14远离右Z型吸盘架13的一侧设置有右夹持气缸15，所述右夹持气缸15固定安装设置在货物支撑平台8上，所述右夹持气缸15的输出端固定连接设置有右夹持杆16，当获取被吸取至左夹持气缸9或右夹持杆16处时，左夹持气缸9或右夹持气缸15驱动左夹持杆10或右夹持杆16下移，将货物夹紧。
[0020]实施例2
[0021]请参阅图1，本技术实施例中，一种拖拽式自动分拣取货机构，包括左右驱动系统和真空发生系统，真空发生系统包括真空发生系统7，真空发生系统7和左吸盘组6以及
右Z型吸盘架13连接，左右驱动系统用于单独从机架1的两侧对货物进行夹取，所述右Z型吸盘架13和右吸盘组14为左Z型吸盘架5和左吸盘组6的水平转动180度安装，中心为左Z型吸盘架5和右Z型吸盘架13连线的中点。
[0022]本技术的工作原理是：
[0023]左取货：左驱电机及减速器2左旋通过减速驱动左带传动机构3向左旋转，拉动固定于其上的左Z型吸盘架5及左吸盘组6整体向左移动至吸盘接触货物表面，根据取货需求真空发生系统7在对应吸盘中产生真空并吸牢货物；左驱电机及减速器2驱动左带传动机构3反向旋转，拉动固定于其上的左Z型吸盘架5及左吸盘组6整体向右移动至货物支撑平台8固定位置，左夹持气缸9向下缩回，拉动左夹持杆10压紧货物以完成左取货动作。
[0024]左存货时：为左取货动作的逆动作。
[0025]右取货：右驱电机及减速器11驱动右带传动机构12向右旋转，拉动固定于其上的右Z型吸盘架13及右吸盘组14整体向右移动至吸盘接触货物表面，根据取货需求真空发生系统7在对应吸盘中产生真空并吸牢货物；右驱电机及减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拽式自动分拣取货机构，包括机架（1）和货物支撑平台（8），所述机架（1）位于货物支撑平台（8）的一侧，其特征在于，所述机架（1）上固定安装设置有左驱电机及减速器（2）和右驱电机及减速器（11），所述左驱电机及减速器（2）和右驱电机及减速器（11）分别位于机架（1）的两端，所述左驱电机及减速器（2）传动连接设置有左带传动机构（3），所述右驱电机及减速器（11）传动连接设置有右带传动机构（12），机架（1）上设置有左Z型吸盘架（5）和左吸盘组（6），所述机架（1）上远离左Z型吸盘架（5）和左吸盘组（6）的一端设置有右Z型吸盘架（13）和右吸盘组（14），所述左吸盘组（6）固定安装设置在左Z型吸盘架（5）上，所述右吸盘组（14）固定安装设置在右Z型吸盘架（13）上，所述左Z型吸盘架（5）和左驱电机及减速器（2）通过左带传动机构（3）传动连接 ，所述右Z型吸盘架（13）和右驱电机及减速器（11）之间通过右带传动机构（12）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种拖拽式自动分拣取货机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立峰，吴文宝，
申请(专利权)人：上海缆玥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：