一种镜头组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镜头组装机，包括机台，还包括设置在机台上用以将内部组装部件从料盘中吸取的取料工站、将内部组装部件组装到镜筒上的组装工站、设置在取料工站和组装工站之间的中转工站；所述机台上还设置有带动取料工站、组装工站在X轴方向上移动的X轴移动模组以及带动镜筒在Y轴方向上移动的Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有放置镜筒的镜筒底座；所述X轴移动模组包括设置在机台上的轴架、设置在轴架上的X轴导轨以及带动工站在X轴导轨上移动的移动机构；所述X轴移动模组包括连接取料工站和组装工站的组装X轴模组。本实用新型专利技术一种镜头组装机自动化程度高、节省时间、效率块、精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头组装机


[0001]本技术涉及镜头组装
，尤其涉及一种镜头组装机。

技术介绍

[0002]现有的镜头组装机在吸笔组工作前，需要先去吸取料件，然后导正定位，过画像(取像)之后才进行组装，所有生产的时间都是累加在一起的，效率很低，做一个产品约要40秒的时间，效率低下。
[0003]过去的组装机，在组装时的角度旋转是靠平台来旋转，往往角度在旋转到指定的位置时，伴随而来的是中心的偏移，两者无法同时做到非常的精准；吸笔上的内部组装部件不动，平台的旋转无法保证每个角度对于吸笔两则之间的平行度精度，导致组装出来的镜头中心度、位置度、平行度不达标，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、节省时间、效率块、精度高的镜头组装机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种镜头组装机，包括机台，还包括设置在机台上用以将内部组装部件从料盘中吸取的取料工站、将内部组装部件组装到镜筒上的组装工站、设置在取料工站和组装工站之间的中转工站；所述机台上还设置有带动取料工站、组装工站在X轴方向上移动的X轴移动模组以及带动镜筒在Y轴方向上移动的Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有放置镜筒的镜筒底座。
[0006]作为本技术的一种改进，所述X轴移动模组包括设置在机台上的轴架、设置在轴架上的X轴导轨以及带动工站在X轴导轨上移动的移动机构；所述X轴移动模组包括连接取料工站和组装工站的组装X轴模组。
[0007]作为本技术的一种改进，所述Y轴移动模组包括设置在机台上的Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的固定台以及带动固定台在Y轴导轨上移动的移动机构，所述镜筒底座在固定台上。
[0008]作为本技术的一种改进，所述X轴移动模组设置为两个，分别设置在轴架两面。
[0009]作为本技术的一种改进，所述Y轴移动模组包括将内部组装部件组装至镜筒中的两个组装Y轴模组。
[0010]作为本技术的一种改进，所述取料工站包括设置在X轴移动模组上的取料Z轴、连接在取料Z轴上带动取料Z轴上下移动的电机、连接在电机末端的固定吸笔以及控制固定吸笔抽真空的电磁阀。
[0011]作为本技术的一种改进，所述中转工站包括中转支架、设置在中转支架上的中转台、设置在中转台上暂放内部组装部件的求心治具以及连接求心治具的夹指气缸。
[0012]作为本技术的一种改进，所述组装工站包括设置在X轴移动模组上的组装Z
轴、连接在组装Z轴上带动组装Z轴上下移动的电机、连接在电机末端的固定吸笔以及控制固定吸笔抽真空的电磁阀。
[0013]作为本技术的一种改进，所述求心治具包括设置在中转台上的定位块、设置在定位块上对内部组装部件进行装夹的两个夹块，所述两个夹块中部对称开设有弧形槽，所述两个夹块通过夹指气缸进行合拢或张开。
[0014]作为本技术的一种改进，所述取料工站、组装工站以及中转工站上皆设置有对位工业相机。
[0015]由上可知，应用本技术技术方案的有益效果如下：
[0016]第一，取料工站将内部组装部件从料盘中吸取至中转工站，组装工站用以将内部组装部件组装到镜筒上，中转工站将内部组装部件进行对位以及角度矫正并使取料工站和组装工站不发生干涉；X轴移动模组带动取料工站、组装工站和点胶工站在X轴方向上移动，Y轴移动模组带动镜筒在Y轴方向上移动。
[0017]第二，轴架使X轴移动模组悬空，方便与下方的料盘以及镜筒底座和旋转座中的零部件进行对位吸取，X轴移动模组和组装Y轴模组设置为两个实现双工位，X轴移动模组设置在轴架两面节省空间。
[0018]第三，取料Z轴带动取料Z轴上下移动并作为取料工站其他部件的支架；求心治具通过夹指气缸夹紧内部组装部件来求心；组装Z轴带动组装Z轴上下移动。
[0019]第四，弧形槽等同于内部组装部件的仿形槽，通过该仿形槽进行夹紧的同时求心；下CCD工业相机对内部组装部件进行位置识别，上CCD工业相机对镜筒进行位置识别；取料工站上的对位相机对内部组装部件进行位置识别并校正，中转工站上的对位相机对取完料的取料工站上各个固定吸笔上的料进行拍照，然后步进电机根据拍照数据进行角度校正。
[0020]综上所述，本技术一种镜头组装机自动化程度高、节省时间、效率块、精度高的镜头组装机。
附图说明
[0021]图1为本技术镜头组装机的结构示意图；
[0022]图2为图1旋转180
°
的结构示意图；
[0023]图3为本技术镜头组装机的平面布局图；
[0024]图4为取料工站的结构示意图；
[0025]图5为中转工站的结构示意图；
[0026]图6为求心治具的结构示意图；
[0027]图7为组装工站的结构示意图；
[0028]附图中标记为：1、机台，2、取料工站，3、组装工站，4、中转工站，6、镜筒底座，7、轴架，8、位置补偿装置，9、移动机构，10、组装X轴模组，13、固定台，15、组装Y轴模组，16、取料Z轴，17、电机，18、固定吸笔，19、电磁阀，20、中转台，21、求心治具，22、夹指气缸，23、组装Z轴，28、定位块，29、夹块，30、弧形槽，31、对位工业相机。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，在此需要说明的是，
对于下述实施方式的说明用于帮忙理解技术，但并不构成对技术的限定。
[0030]图1
‑
7示出了本技术公开的一种镜头组装机，包括机台，还包括设置在机台上用以将内部组装部件从料盘中吸取的取料工站、将内部组装部件组装到镜筒上的组装工站、设置在取料工站和组装工站之间的中转工站；机台上还设置有带动取料工站、组装工站在X轴方向上移动的X轴移动模组以及带动镜筒在Y轴方向上移动的Y轴移动模组，Y轴移动模组上设置有放置镜筒的镜筒底座。
[0031]在上述技术方案中，取料工站将内部组装部件从料盘中吸取至中转工站，组装工站用以将内部组装部件组装到镜筒上，中转工站将内部组装部件进行对位以及角度矫正并使取料工站和组装工站不发生干涉；X轴移动模组带动取料工站、组装工站和点胶工站在X轴方向上移动，Y轴移动模组带动镜筒在Y轴方向上移动。
[0032]作为本技术的优选方案，X轴移动模组包括设置在机台上的轴架、设置在轴架上的X轴导轨以及带动工站在X轴导轨上移动的移动机构；X轴移动模组包括连接取料工站和组装工站的组装X轴模组。
[0033]作为本技术的优选方案，Y轴移动模组包括设置在机台上的Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的固定台以及带动固定台在Y轴导轨上移动的移动机构，镜筒底座在固定台上。
[0034]作为本技术的优选方案，X轴移动模组设置为两个，分别设置在轴架两面。
[0035]作为本技术的优选方案，Y轴移动模组包括将内部组装部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装机，包括机台，其特征在于，还包括设置在机台上用以将内部组装部件从料盘中吸取的取料工站、将内部组装部件组装到镜筒上的组装工站、设置在取料工站和组装工站之间的中转工站；所述机台上还设置有带动取料工站、组装工站在X轴方向上移动的X轴移动模组以及带动镜筒在Y轴方向上移动的Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有放置镜筒的镜筒底座。2.如权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于，所述X轴移动模组包括设置在机台上的轴架、设置在轴架上的X轴导轨以及带动工站在X轴导轨上移动的移动机构；所述X轴移动模组包括连接取料工站和组装工站的组装X轴模组。3.如权利要求2所述的镜头组装机，其特征在于，所述Y轴移动模组包括设置在机台上的Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的固定台以及带动固定台在Y轴导轨上移动的移动机构，所述镜筒底座在固定台上。4.如权利要求2所述的镜头组装机，其特征在于，所述X轴移动模组设置为两个，分别设置在轴架两面。5.如权利要求3所述的镜头组装机，其特征在于，所述Y轴移动模组包括将内部组装部件组装至镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：余岱璟，张海锋，宋庆龙，徐晓健，徐巍，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：