一种具有自降温功能的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有自降温功能的消防机器人，属于消防机器人技术领域。该具有自降温功能的消防机器人，包括机器人主体和喷淋降温机构。所述机器人主体包括车架、控制器、蓄电池、供水管道、水炮和侦查摄像头，所述车架底部设置有履带，所述喷淋降温机构包括配水管、支撑架、喷淋管和雾化喷头，所述配水管一端连通于所述供水管道，两根所述喷淋管均连通于所述配水管顶端，所述雾化喷头均连通于两根所述喷淋管，本实用新型专利技术能够不断给车架进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自降温功能的消防机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体而言，涉及一种具有自降温功能的消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中能够发挥举足轻重的作用。灾害事故现场复杂多变，消防机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，有效解决消防人员在事故现场面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。
[0003]现有的消防机器人在实施消防灭火的过程中，由于火场内的温度较高，导致消防机器人的工作温度过高，造成机器人温度急剧上升，影响其零部件的正常使用，无法给消防员提供较好的侦查视野。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种具有自降温功能的消防机器人，旨在改善上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种具有自降温功能的消防机器人，包括机器人主体和喷淋降温机构。
[0007]所述机器人主体包括车架、控制器、蓄电池、供水管道、水炮和侦查摄像头，所述车架底部设置有履带，所述车架内部开设有安装腔，所述控制器和所述蓄电池均安装于所述安装腔内，所述供水管道固定于所述车架顶部，所述水炮转动连接于所述车架顶部，且所述水炮连通于所述供水管道，所述侦查摄像头安装于所述车架顶部远离所述供水管道的一端。
[0008]所述喷淋降温机构包括配水管、支撑架、喷淋管和雾化喷头，所述支撑架固定连接于所述车架顶部，所述配水管一端连通于所述供水管道，所述配水管另一端贯穿所述支撑架延伸至顶部，所述喷淋管对称设置两根，且两根所述喷淋管均连通于所述配水管顶端，所述雾化喷头均匀设置若干组，所述雾化喷头均连通于两根所述喷淋管，且所述雾化喷头均朝向所述车架设置。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述水炮中部通过安装架转动连接有所述车架顶部的一侧，所述水炮底部靠近所述供水管道的一端通过电动推杆转动连接于所述车架顶部，且所述水炮端部通过连接软管连通于所述供水管道。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述供水管道两端均通过第一管卡固定连接于所述车架顶部，所述供水管道上设置有第一电磁阀。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述配水管底端通过第一三通连通于所述供水管道，所述配水管上设置有第二电磁阀。
[0012]在本技术的一种实施例中，两根所述喷淋管的一端均第二三通连通于所述配水管顶端，两根所述喷淋管靠近所述第二三通的一端均通过第二管卡固定连接于所述支撑架顶部。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述侦查摄像头外部罩设有防护罩，所述防护罩远离所述水炮的一侧嵌设有透明玻璃板。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述防护罩内设置有照明灯，所述照明灯固定于所述侦查摄像头远离所述透明玻璃板的一侧。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述安装腔内还设置有信号收发器，所述信号收发器、控制器、电动推杆、侦查摄像头和照明灯均与所述蓄电池电性连接。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述车架两端均固设有防撞构件。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述防撞构件包括防撞板、伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆对称设置两组，所述伸缩杆固定连接于所述车架端壁与所述防撞板之间，所述缓冲弹簧均匀间隔设置于两组所述伸缩杆之间，所述防撞板表面固定有防撞垫。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种具有自降温功能的消防机器人，使用时，操作人员先将机器人主体移动至火灾现场，消防水带接供水管道，通过侦查摄像头拍摄火灾现场内的画面并传输到控制终端，在进行消防灭火时，通过控制器使消防水带向供水管道供水，供水管道将水通向水炮，水炮喷水进行灭火，在机器人主体进入火场内实施消防灭火的同时，控制器供水管道向配水管供水，水流依次流经配水管与喷淋管，通过雾化喷头向机器人主体喷出雾化水，不断给车架进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施方式提供的具有自降温功能的消防机器人结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的机器人主体结构示意图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的图2中A部分放大结构示意图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的图2中B部分放大结构示意图；
[0024]图5为本技术实施方式提供的喷淋降温机构结构示意图。
[0025]图中：10
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机器人主体；110
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车架；111
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安装腔；120
‑
履带；130
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信号收发器；140
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控制器；150
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蓄电池；160
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供水管道；161
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第一电磁阀；162
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第一管卡；170
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水炮；171
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安装架；172
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电动推杆；173
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连接软管；180
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防撞构件；181
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防撞板；1811
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防撞垫；182
‑
伸缩杆；183
‑
缓冲弹簧；190
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侦查摄像头；191
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防护罩；1911
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透明玻璃板；192
‑
照明灯；20
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喷淋降温机构；210
‑
配水管；211
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第一三通；212
‑
第二电磁阀；220
‑
支撑架；230
‑
喷淋管；231
‑
第二三通；232
‑
第二管卡；240
‑
雾化喷头。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)，所述机器人主体(10)包括车架(110)、控制器(140)、蓄电池(150)、供水管道(160)、水炮(170)和侦查摄像头(190)，所述车架(110)底部设置有履带(120)，所述车架(110)内部开设有安装腔(111)，所述控制器(140)和所述蓄电池(150)均安装于所述安装腔(111)内，所述供水管道(160)固定于所述车架(110)顶部，所述水炮(170)转动连接于所述车架(110)顶部，且所述水炮(170)连通于所述供水管道(160)，所述侦查摄像头(190)安装于所述车架(110)顶部远离所述供水管道(160)的一端；喷淋降温机构(20)，所述喷淋降温机构(20)包括配水管(210)、支撑架(220)、喷淋管(230)和雾化喷头(240)，所述支撑架(220)固定连接于所述车架(110)顶部，所述配水管(210)一端连通于所述供水管道(160)，所述配水管(210)另一端贯穿所述支撑架(220)延伸至顶部，所述喷淋管(230)对称设置两根，且两根所述喷淋管(230)均连通于所述配水管(210)顶端，所述雾化喷头(240)均匀设置若干组，所述雾化喷头(240)均连通于两根所述喷淋管(230)，且所述雾化喷头(240)均朝向所述车架(110)设置。2.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述水炮(170)中部通过安装架(171)转动连接有所述车架(110)顶部的一侧，所述水炮(170)底部靠近所述供水管道(160)的一端通过电动推杆(172)转动连接于所述车架(110)顶部，且所述水炮(170)端部通过连接软管(173)连通于所述供水管道(160)。3.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述供水管道(160)两端均通过第一管卡(162)固定连接于所述车架(110)顶部，所述供水管道(160)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：华航霸，俞亮亮，岑潇，郁鸿涛，金冬梅，冯永康，
申请(专利权)人：杭州萧山中开机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：