一种移动切换式消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动切换式消防机器人，属于机器人技术领域。该移动切换式消防机器人包括消防机器人本体和防护组件，使用时，建筑内部位于消防机器人本体顶部掉落的物体会砸在挡板上方，进而会使若干个弹性件对掉落的物体进行缓冲，然后通过电动推杆向上推动第二支撑板，进而会使挡板发生旋转，进而会使挡板表面的物体滑落，一方面可对消防机器人本体进行防护，可较为有效的防止消防机器人本体被砸坏，另一方面可使落在挡板上表面的物体从挡板的上表面滑落，进而会使得消防机器人本体的移动较为方便，因而会使得消防机器人本体在发生火灾的建筑内部工作时较为方便。发生火灾的建筑内部工作时较为方便。发生火灾的建筑内部工作时较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移动切换式消防机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种移动切换式消防机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，因而消防机器人的作用越来越来越大。
[0003]消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时，容易被建筑物顶部掉落或坍塌的物体砸中，而现有的大多数的消防机器人大多缺乏防护的能力，因而使得消防机器人容易被物体砸坏，并且物体砸中消防机器人后大多会堆积的消防机器人上而对消防机器人造成压迫，进而会使的消防机器人的移动较为不便，因而会使得消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时较为不便。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种移动切换式消防机器人，旨在改善使得消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时较为不便问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种移动切换式消防机器人，包括消防机器人本体和防护组件。
[0007]所述防护组件包括第一支撑板、第二支撑板、弹性件、限位杆、挡板、第三支撑板和电动推杆，所述第一支撑板的底部与所述消防机器人本体固定连接，所述第二支撑板的板体与所述第一支撑板的顶部转动连接，所述第二支撑板位于所述消防机器人本体的上方，所述弹性件设置有若干个，若干个所述弹性件的底端均匀的连接于所述第二支撑板的上表面，所述挡板的下表面与若干个所述弹性件的顶端固定连接，所述限位杆的顶端固定连接于所述挡板的下表面，所述限位杆的底端滑动插接于所述第二支撑板板体的内部，所述第三支撑板的一侧连接于所述第一支撑板的一侧，所述第三支撑板位于所述第二支撑板的下方，所述电动推杆底部与所述第三支撑板的上表面转动连接，所述电动推杆的输出端与所述第二支撑板的下表面转动连接。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述第二支撑板的一侧与所述第一支撑板的顶部通过铰链转动连接。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述挡板的上表面转动卡接有滚珠，所述滚珠设置有若干个，若干个所述滚珠均匀的分别于所述挡板的上表面。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述限位杆设置有若干个，若干个所述限位杆的顶端均匀的连接于所述挡板的下表面，若干个所述限位杆的底端均滑动插接于所述第二支撑板板体的内部。
[0011]在本技术的一种实施例中，若干个所述限位杆分别一一对应的位于若干个所述弹性件的内部。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述第二支撑板的上表面开设有与所述限位杆相
对应的限位槽，所述限位槽开设有若干个，若干个所述限位杆分别一一对应的滑动插接于若干个所述限位槽的内部。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述电动推杆底部设置有连接座，所述连接座与所述第三支撑板的上表面转动连接。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述防护组件还包括隔热罩，所述隔热罩与所述连接座相连，所述电动推杆位于所述隔热罩的内部，所述电动推杆的输出端滑动贯穿于所述隔热罩的顶部。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述隔热罩的外壁套设有隔离套筒。
[0016]在本技术的一种实施例中，若干个所述弹性件均为弹簧。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种移动切换式消防机器人，使用时，当该移动切换式消防机器人在发生火灾的建筑内部工作时，建筑内部位于消防机器人本体顶部掉落的物体会砸在挡板上方，进而会对若干个弹性件进行挤压，进而会使若干个弹性件对掉落的物体进行缓冲，当挡板上表面堆积有掉落的物体时，通过电动推杆向上推动第二支撑板，进而会向上推动挡板，进而会使挡板发生旋转，进而会使挡板表面的物体滑落，一方面可对消防机器人本体进行防护，可较为有效的防止消防机器人本体被砸坏，另一方面可使落在挡板上表面的物体从挡板的上表面滑落，进而使得掉落的物体不易对消防机器人本体的造成压迫，进而会使得消防机器人本体的移动较为方便，因而会使得消防机器人本体在发生火灾的建筑内部工作时较为方便。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的该移动切换式消防机器人整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的防护组件结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的第二支撑板和挡板部分结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的挡板和限位杆部分结构示意图；
[0023]图5为本技术实施方式提供的第二支撑板和弹性件部分结构示意图；
[0024]图6为本技术实施方式提供的电动推杆和隔热罩部分结构示意图。
[0025]图中：100
‑
消防机器人本体；200
‑
防护组件；210
‑
第一支撑板；220
‑
第二支撑板；221
‑
限位槽；230
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弹性件；240
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限位杆；250
‑
挡板；251
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滚珠；260
‑
第三支撑板；270
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电动推杆；271
‑
连接座；280
‑
铰链；281
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隔离套筒；290
‑
隔热罩。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动切换式消防机器人，其特征在于，包括消防机器人本体(100)；防护组件(200)，所述防护组件(200)包括第一支撑板(210)、第二支撑板(220)、弹性件(230)、限位杆(240)、挡板(250)、第三支撑板(260)和电动推杆(270)，所述第一支撑板(210)的底部与所述消防机器人本体(100)固定连接，所述第二支撑板(220)的板体与所述第一支撑板(210)的顶部转动连接，所述第二支撑板(220)位于所述消防机器人本体(100)的上方，所述弹性件(230)设置有若干个，若干个所述弹性件(230)的底端均匀的连接于所述第二支撑板(220)的上表面，所述挡板(250)的下表面与若干个所述弹性件(230)的顶端固定连接，所述限位杆(240)的顶端固定连接于所述挡板(250)的下表面，所述限位杆(240)的底端滑动插接于所述第二支撑板(220)板体的内部，所述第三支撑板(260)的一侧连接于所述第一支撑板(210)的一侧，所述第三支撑板(260)位于所述第二支撑板(220)的下方，所述电动推杆(270)底部与所述第三支撑板(260)的上表面转动连接，所述电动推杆(270)的输出端与所述第二支撑板(220)的下表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种移动切换式消防机器人，其特征在于，所述第二支撑板(220)的一侧与所述第一支撑板(210)的顶部通过铰链(280)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种移动切换式消防机器人，其特征在于，所述挡板(250)的上表面转动卡接有滚珠(251)，所述滚珠(251)设置有若干个，若干个所述滚珠(251)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞亮亮，岑潇，华航霸，郁鸿涛，金冬梅，冯永康，
申请(专利权)人：杭州萧山中开机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：