一种防爆消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防爆消防灭火机器人，属于机器人技术领域。该一种防爆消防灭火机器人，包括灭火机器人本体和进水密封组件。所述进水密封组件包括主管道和从管道以及衔接管道，所述主管道一端与所述灭火机器人本体所自带的消防水泡连通，所述从管道和所述衔接管道分别设有两个，两个所述从管道分别连接于所述主管道另一端的两侧，两个所述衔接管道分别设于对应的所述从管道端部，所述衔接管道和对应的所述从管道之间均设有密封防脱件。在本实用新型专利技术中，进水密封组件能够增加从管道和对应的衔接管道连接的密封性，减少其连接后发生自行脱离的概率，从而能够间接增加灭火机器人本体外接供水的稳定性。本体外接供水的稳定性。本体外接供水的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆消防灭火机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种防爆消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]防爆消防灭火机器人是用于消防现场灭火的常用设备，为了降低灭火机器人自身温度过高通常在其上部配备有现有技术中的自喷淋结构，减少消防灭火机器人爆炸的概率。
[0003]在防爆消防灭火机器人使用时候通常需要将其自带的两个分水管道与外置的进水软管进行衔接，但是，目前的分水管道与进水软管采用单纯的旋紧固定连接导致密封性较差，不能够在增加密封效果的同时减少其二者发生脱离的概率，从而不能够增加消防过程安全性和有效性。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种防爆消防灭火机器人，旨在改善目前的分水管道与进水软管采用单纯的旋紧固定导致连接密封性和稳固性较差的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种防爆消防灭火机器人，包括灭火机器人本体和进水密封组件。
[0007]所述进水密封组件包括主管道和从管道以及衔接管道，所述主管道一端与所述灭火机器人本体所自带的消防水泡连通，所述从管道和所述衔接管道分别设有两个，两个所述从管道分别连接于所述主管道另一端的两侧，两个所述衔接管道分别设于对应的所述从管道端部，所述衔接管道和对应的所述从管道之间均设有密封防脱件，两个所述密封防脱件均包括外接筒和空心环板，两个所述外接筒分别连接至对应的所述衔接管道外壁，两个所述空心环板分别连接至对应的所述从管道外壁，两个所述外接筒内壁开口处均粘固有分别紧贴于对应的所述空心环板的密封橡胶套，两个所述外接筒外壁均成对设有T形杆，每个所述T形杆上均固定连接有弹簧，所有所述弹簧分别与对应的所述外接筒外壁固定，两个所述外接筒上分别开设有与所述T形杆相适配的贯穿孔，两个所述空心环板上分别开设有与所述T形杆相适配的插接槽，每个所述T形杆通过对应的所述插接槽与所述空心环板插接固定。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述从管道和对应的所述衔接管道相对端外壁均设有橡胶螺纹条，所述从管道和对应的所述衔接管道通过对应的所述橡胶螺纹条共同连接有衔接筒。
[0009]在本技术的一种实施例中，每个所述T形杆上连接的所述弹簧的数量均为两个，每两个所述弹簧分别固定连接至对应的所述T形杆两侧。
[0010]在本技术的一种实施例中，每个所述插接槽和对应的所述贯穿孔相互连通，且每个所述插接槽和对应的所述贯穿孔内径相同。
[0011]在本技术的一种实施例中，两个所述外接筒内壁还连接有紧贴于对应的所述空心环板里侧的密封橡胶圈，且两个所述密封橡胶圈的截面均为直角三角形。
[0012]在本技术的一种实施例中，两个所述衔接管道外端均自带有进水软管。
[0013]该一种防爆消防灭火机器人还包括管道收纳组件，所述管道收纳组件设置有两个，两个所述管道收纳组件均包括收纳盒和收放件，两个所述收纳盒分别连接至所述灭火机器人本体上部两侧，两个所述收纳盒的开口均朝向所述衔接管道的方向。
[0014]在本技术的一种实施例中，两个所述收放件均包括电机和卷收棒，所述电机连接至对应的所述收纳盒内壁，所述卷收棒一端与所述收纳盒内壁转动连接。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述卷收棒连接至所述电机输出端。
[0016]在本技术的一种实施例中，两个所述收纳盒内顶部均连接有电动推杆，两个所述电动推杆底部均连接有抵紧块。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种防爆消防灭火机器人，使用时将灭火机器人本体与外置的水源连通，具体来说是先成对外拉两个T形杆使其对应的弹簧也向外伸展，方便将两个T形杆的插接端外移至对应的外接筒外侧，再利用橡胶螺纹条将从管道和对应的衔接管道分别与衔接筒连接，即方便将从管道和对应的衔接管道间接连接固定，再将从管道和对应的衔接管道连接的同时，外接筒会跟随对应的衔接管道进行旋转，使得外接筒外壁的密封橡胶圈和密封橡胶套紧贴于对应的空心环板旋转，而利用密封橡胶圈和密封橡胶套的设置能增加从管道和对应的衔接管道连接的密封性，减少灭火机器人本体使用过程中水流外溢的概率，当从管道和对应的衔接管道对接至一定的位置之后，此时的贯穿孔与对应的插接槽正好相连通，再将之前外拉出去的两个T形杆插接至对应的贯穿孔和插接槽内，从而能间接加固从管道和对应的衔接管道的连接强度，减少连接后的从管道和对应的衔接管道发生脱离的概率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的一种防爆消防灭火机器人结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的图1中的A处局部放大结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的密封防脱件结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的图3中去除T形杆和弹簧之后的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施方式提供的图1中的管道收纳组件结构示意图；
[0024]图6为本技术实施方式提供的图5中另一角度结构示意图；
[0025]图7为本技术实施方式提供的收放件结构示意图。
[0026]图中：10
‑
灭火机器人本体；20
‑
进水密封组件；210
‑
主管道；220
‑
从管道；230
‑
衔接管道；240
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密封防脱件；241
‑
外接筒；242
‑
空心环板；243
‑
密封橡胶套；244
‑
T形杆；245
‑
贯穿孔；246
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插接槽；247
‑
密封橡胶圈；248
‑
弹簧；250
‑
橡胶螺纹条；260
‑
衔接筒；30
‑
管道收纳组件；310
‑
收纳盒；320
‑
收放件；321
‑
电机；322
‑
卷收棒；330
‑
电动推杆；340
‑
抵紧块。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆消防灭火机器人，其特征在于，包括灭火机器人本体(10)；进水密封组件(20)，所述进水密封组件(20)包括主管道(210)和从管道(220)以及衔接管道(230)，所述主管道(210)一端与所述灭火机器人本体(10)所自带的消防水泡连通，所述从管道(220)和所述衔接管道(230)分别设有两个，两个所述从管道(220)分别连接于所述主管道(210)另一端的两侧，两个所述衔接管道(230)分别设于对应的所述从管道(220)端部，所述衔接管道(230)和对应的所述从管道(220)之间均设有密封防脱件(240)；两个所述密封防脱件(240)均包括外接筒(241)和空心环板(242)，两个所述外接筒(241)分别连接至对应的所述衔接管道(230)外壁，两个所述空心环板(242)分别连接至对应的所述从管道(220)外壁，两个所述外接筒(241)内壁开口处均粘固有分别紧贴于对应的所述空心环板(242)的密封橡胶套(243)，两个所述外接筒(241)外壁均成对设有T形杆(244)，每个所述T形杆(244)上均固定连接有弹簧(248)，所有所述弹簧(248)分别与对应的所述外接筒(241)外壁固定，两个所述外接筒(241)上分别开设有与所述T形杆(244)相适配的贯穿孔(245)，两个所述空心环板(242)上分别开设有与所述T形杆(244)相适配的插接槽(246)，每个所述T形杆(244)通过对应的所述插接槽(246)与所述空心环板(242)插接固定。2.根据权利要求1所述的一种防爆消防灭火机器人，其特征在于，所述从管道(220)和对应的所述衔接管道(230)相对端外壁均设有橡胶螺纹条(250)，所述从管道(220)和对应的所述衔接管道(230)通过对应的所述橡胶螺纹条(250)共同连接有衔接筒(260)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁鸿涛，岑潇，华航霸，俞亮亮，金冬梅，冯永康，
申请(专利权)人：杭州萧山中开机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：