消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防灭火机器人技术领域，公开了消防灭火机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定安装有输水管，且输水管的右侧固定安装有导水管，所述导水管的右端固定安装有进水管，所述进水管远离导水管的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有定位柱和引流管，所述固定盘上贴合有定位盘，且定位盘的远离固定盘的一侧面固定安装有外界水管，通过在固定盘的顶部固定安装有定位柱和引流管，便于将定位柱插接在定位盘中，引流管插接在外界水管中，将水更好的引入到进水管中，即可对外界水管和定位盘的位置进行限位，在固定套的外壁四周开设有活动槽，便于定位勾在活动槽的内部进行翻转。槽的内部进行翻转。槽的内部进行翻转。

【技术实现步骤摘要】
消防灭火机器人


[0001]本技术属于消防灭火机器人
，具体为消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]随时社会的发展，人们生活中离不开使用各种电力设备及电器，生产中也有各种易燃易爆、可燃可爆的物品，火灾经常造成巨大的损失。尤其是高楼中、车间中，发生火灾后，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。灭火机器人是一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，可以代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]目前的消防灭火机器人尾部连接有外界水管，现有的外界水管通常直接套接机器人尾部的进水管上，由于外界水管安装结构的单一，导致机器人在移动工作时，外界水管极易产生脱落，影响正常输水工作，因此需要加以改进，同时本技术提出一种消防灭火机器人，便于更好的解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供消防灭火机器人。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]消防灭火机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定安装有输水管，且输水管的右侧固定安装有导水管，所述导水管的右端固定安装有进水管，所述进水管远离导水管的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有定位柱和引流管，所述固定盘上贴合有定位盘，且定位盘的远离固定盘的一侧面固定安装有外界水管，所述定位柱插接在定位盘中，所述引流管插接在外界水管中，所述进水管上固定安装有固定套，所述固定套外壁开设有活动槽，且活动槽的内部固定安装有转轴，所述转轴上活动安装有定位勾，所述定位勾卡接在固定盘和定位盘的内部，且定位勾远离转轴的一端压合在定位盘的顶部，所述转轴上套接有扭簧，所述定位勾上螺纹连接有内螺纹环。
[0007]在一优选的实施方式中，所述定位柱固定安装在固定盘的顶部四周，所述引流管位于定位柱的内侧。
[0008]在一优选的实施方式中，所述定位盘相对定位柱的位置开设有定位孔，且定位柱插接在定位孔中，所述固定套位于固定盘的左侧。
[0009]在一优选的实施方式中，所述活动槽开设在固定套的外壁四周，所述定位勾为L形结构，所述定位勾通过轴承安装在转轴上。
[0010]在一优选的实施方式中，所述扭簧的一端固定安装在活动槽的内壁上，且扭簧的另一端固定在定位勾的一侧壁上，所述固定盘和定位盘相对定位勾的位置开设有通槽，且
定位勾卡接在通槽中。
[0011]在一优选的实施方式中，所述定位勾相对内螺纹环的一侧面设置有与内螺纹环相适配的螺牙，所述内螺纹环螺纹连接在螺牙上，所述内螺纹环的内径大于固定套的外径。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：便于更好的对外界水管的位置进行限位固定，使得外界水管在使用时不易产生脱落，更好的保证外界水管送水的稳定性，同时外界水管拆装较为便捷，节省人力，增加工作效率。
[0013]1、本技术中，通过在固定盘的顶部固定安装有定位柱和引流管，便于将定位柱插接在定位盘中，引流管插接在外界水管中，将水更好的引入到进水管中，即可对外界水管和定位盘的位置进行限位，在固定套的外壁四周开设有活动槽，便于定位勾在活动槽的内部进行翻转。
[0014]2、本技术中，在活动槽的内部固定安装有转轴，便于将定位勾限位在转轴上，此时定位勾通过轴承在转轴上进行翻转，同时定位勾卡接在固定盘和定位盘上，即可对外界水管和定位盘的位置进行限位，在转轴上套接有扭簧，便于在扭簧的作用下将定位勾更稳定的限位在固定盘和定位盘上，使得外界水管和定位盘在使用时不易产生脱离，在定位勾上螺纹连接有内螺纹环，更稳固的对定位勾的位置进行加固限位。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A区域结构放大示意图；
[0017]图3为本技术图2中B区域结构放大示意图；
[0018]图4为本技术的进水管与外界水管结构示意图。
[0019]图中标记：1
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机器人、2
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输水管、3
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导水管、4
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进水管、5
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固定盘、6
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定位柱、 7
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引流管、8
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外界水管、9
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定位盘、10
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固定套、11
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活动槽、12
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转轴、13
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定位勾、 14
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扭簧、15
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内螺纹环。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参照图1
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4，消防灭火机器人，包括机器人1，机器人1的顶部固定安装有输水管2，且输水管2的右侧固定安装有导水管3，导水管3的右端固定安装有进水管4，进水管4远离导水管3的一端固定安装有固定盘5，固定盘5的顶部固定安装有定位柱6和引流管7，便于将定位柱6插接在定位盘9中，引流管7插接在外界水管8中，将水更好的引入到进水管4中，即可对外界水管8和定位盘9的位置进行限位，定位柱6固定安装在固定盘5的顶部四周，引流管7位于定位柱6的内侧，固定盘5上贴合有定位盘9，固定盘5和定位盘9相对定位勾13的位置开设有通槽，且定位勾13卡接在通槽中，定位盘9相对定位柱6 的位置开设有定位孔，且定位柱6插接在定位孔中，且定位盘9的远离固定盘5 的一侧面固定安装有外界水管8，定位柱6插接在定位盘9中，引流管7插接在外界水管8中，进水管4上固定安装有固定套10，固定套10位于固定盘5的左侧，固定套10外壁开设有活动槽11，便于定位勾13在活动槽11的内部进行
翻转，活动槽11开设在固定套10的外壁四周，且活动槽11的内部固定安装有转轴12，便于将定位勾13限位在转轴12上，此时定位勾13通过轴承在转轴12 上进行翻转，同时定位勾13卡接在固定盘5和定位盘9上，即可对外界水管8 和定位盘9的位置进行限位，转轴12上活动安装有定位勾13，定位勾13相对内螺纹环15的一侧面设置有与内螺纹环15相适配的螺牙，定位勾13为L形结构，定位勾13通过轴承安装在转轴12上，定位勾13卡接在固定盘5和定位盘 9的内部，且定位勾13远离转轴12的一端压合在定位盘9的顶部，转轴12上套接有扭簧14，便于在扭簧14的作用下将定位勾13更稳定的限位在固定盘5 和定位盘9上，使得外界水管8和定位盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消防灭火机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的顶部固定安装有输水管(2)，且输水管(2)的右侧固定安装有导水管(3)，所述导水管(3)的右端固定安装有进水管(4)，所述进水管(4)远离导水管(3)的一端固定安装有固定盘(5)，所述固定盘(5)的顶部固定安装有定位柱(6)和引流管(7)，所述固定盘(5)上贴合有定位盘(9)，且定位盘(9)的远离固定盘(5)的一侧面固定安装有外界水管(8)，所述定位柱(6)插接在定位盘(9)中，所述引流管(7)插接在外界水管(8)中，所述进水管(4)上固定安装有固定套(10)，所述固定套(10)外壁开设有活动槽(11)，且活动槽(11)的内部固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)上活动安装有定位勾(13)，所述定位勾(13)卡接在固定盘(5)和定位盘(9)的内部，且定位勾(13)远离转轴(12)的一端压合在定位盘(9)的顶部，所述转轴(12)上套接有扭簧(14)，所述定位勾(13)上螺纹连接有内螺纹环(15)。2.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾立场，王小亚，吴柄雨，张建斌，夏学文，
申请(专利权)人：河南融博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：