一种农业用植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。箱的效果。箱的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种农业用植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
[0003]但现有的植保无人机在使用过程中存在一些不知之处，一方面水箱的重心与无人机的重心不在一条直线时不便于调整导致容易坠机，另一方面无人机落地时产生的冲击较大导致用于出现故障。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业用植保无人机，具备水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳、无人机落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱等优点，解决了水箱的重心与无人机的重心不在一条直线时不便于调整导致容易坠机、无人机落地时产生的冲击较大导致用于出现故障的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳、无人机落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的目的，本技术提供如下技术方案：一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成，所述水箱板总成的下方插接有水箱总成，所述托架连接框靠近托架铰接杆的两侧铰接有支腿总成，所述支腿总成包括支腿套筒和支腿支撑管，所述支腿套筒和支腿支撑管之间固定连接有支腿中间轴，所述支腿中间轴的中间固定连接有下方铰接杆，所述下方铰接杆与托架铰接杆之间固定连接有弹性支撑轴。
[0008]优选的，所述吊环位于控制箱上方的中间位置，所述托架连接杆均匀的分布在托架连接框四个角并往外岔开。
[0009]优选的，所述套接螺柱包括螺杆套筒，所述螺杆套筒的一侧固定连接有螺杆台阶轴，所述螺杆台阶轴的一端固定连接有锁紧螺柱。
[0010]优选的，所述水箱板总成包括水箱安装板，所述水箱安装板的两侧开设有螺钉间
隙孔，所述水箱安装板靠近螺钉间隙孔的上方固定连接有锁死块，所述水箱安装板的下方固定连接有水箱安装槽板。
[0011]优选的，所述弹性支撑轴包括压缩铰接下套筒和压缩铰接上套筒，所述压缩铰接下套筒的中间固定连接有压缩杆，所述压缩铰接上套筒的中间固定连接有压缩套筒，所述压缩套筒的内部插接有压缩弹簧。
[0012]优选的，所述水箱总成的上方固定连接有水箱顶板，所述水箱安装槽板为“L”型，下横板与水箱安装板下表面的间距大于水箱顶板的厚度，所述水箱安装槽板的下方螺纹连接有蝶形螺柱。
[0013]优选的，所述螺杆套筒与托架连接框间隙配合，所述锁紧螺柱的下方螺纹连接有锁紧螺母。
[0014]优选的，所述支腿总成的数量为两个对称分布在无人机主体两侧，所述支腿支撑管往外岔开，所述支腿支撑管低于水箱总成的下表面。
[0015]优选的，所述水箱安装板与螺杆台阶轴设置有间距，所述锁死块的上方设置有弧面，弧面的半径与托架连接框的半径相同。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种农业用植保无人机，具备以下有益效果：
[0018]1、该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，由于套接螺柱可在托架总成上滑动所有便于调整水箱板总成的位置进而便于调节重心，由于水箱总成可在水箱板总成下方滑动所以便于调整水箱总成的位置进而便于调节重心，通过吊环可将该无人机主体水平吊起，进而便于观察水箱的重心是否与无人机主体的重心竖直重合。
[0019]2、该农业用植保无人机，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果，托架总成与支腿总成之间设置有弹性支撑轴，该无人机落地时支腿总成克服弹性支撑轴的弹力往两边岔开进而吸收缓冲。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种农业用植保无人机整体立体视图的结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种农业用植保无人机局部放大图的结构示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种农业用植保无人机主视图的结构示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种农业用植保无人机局部立体视图的结构示意图；
[0024]图5为本技术提出的一种农业用植保无人机局部爆炸视图的结构示意图；
[0025]图6为本技术提出的一种农业用植保无人机弹性支撑轴的结构示意图。
[0026]图中：1、无人机主体；101、控制箱；102、机臂；103、吊环；104、托架总成；1041、托架连接杆；1042、托架连接框；1043、托架铰接杆；2、套接螺柱；201、螺杆套筒；202、螺杆台阶轴；203、锁紧螺柱；3、水箱板总成；301、水箱安装板；302、螺钉间隙孔；303、锁死块；304、水箱安装槽板；4、水箱总成；401、水箱顶板；5、支腿总成；501、支腿套筒；502、支腿支撑管；503、支腿中间轴；6、下方铰接杆；7、弹性支撑轴；701、压缩铰接下套筒；702、压缩铰接上套
筒；703、压缩杆；704、压缩套筒；705、压缩弹簧；8、蝶形螺柱；9、锁紧螺母。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，一种农业用植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体 1包括控制箱101和机臂102，控制箱101的上方固定连接有吊环103，机臂 102的下方固定连接有托架总成104，吊环103位于控制箱101上方的中间位置，托架总成104包括托架连接杆1041和托架连接框1042，托架连接框1042 的两侧固定连接有托架铰接杆1043，托架连接杆1041均匀的分布在托架连接框1042四个角并往外岔开，托架连接框1042远离托架铰接杆1043的两侧套接有套接螺柱2，套接螺柱2包括螺杆套筒201，螺杆套筒201的一侧固定连接有螺杆台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：无人机主体(1)包括控制箱(101)和机臂(102)，所述控制箱(101)的上方固定连接有吊环(103)，所述机臂(102)的下方固定连接有托架总成(104)，所述托架总成(104)包括托架连接杆(1041)和托架连接框(1042)，所述托架连接框(1042)的两侧固定连接有托架铰接杆(1043)，所述托架连接框(1042)远离托架铰接杆(1043)的两侧套接有套接螺柱(2)，所述套接螺柱(2)的下方固定连接有水箱板总成(3)，所述水箱板总成(3)的下方插接有水箱总成(4)，所述托架连接框(1042)靠近托架铰接杆(1043)的两侧铰接有支腿总成(5)，所述支腿总成(5)包括支腿套筒(501)和支腿支撑管(502)，所述支腿套筒(501)和支腿支撑管(502)之间固定连接有支腿中间轴(503)，所述支腿中间轴(503)的中间固定连接有下方铰接杆(6)，所述下方铰接杆(6)与托架铰接杆(1043)之间固定连接有弹性支撑轴(7)。2.根据权利要求1所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述吊环(103)位于控制箱(101)上方的中间位置，所述托架连接杆(1041)均匀的分布在托架连接框(1042)四个角并往外岔开。3.根据权利要求1所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述套接螺柱(2)包括螺杆套筒(201)，所述螺杆套筒(201)的一侧固定连接有螺杆台阶轴(202)，所述螺杆台阶轴(202)的一端固定连接有锁紧螺柱(203)。4.根据权利要求3所述的农业用植保无人机，其特征在于：所述水箱板总成(3)包括水箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，程军，孙伟，崔磊，贾啸傲，路明顺，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：