一种地理信息测绘用无人机制造技术

本申请涉及一种地理信息测绘用无人机，其包括无人机本体，无人机主体和若干机臂，机臂远离无人机主体的一端上侧均设有动力桨，若干机臂远离无人机主体一端的下侧均固设有配重瓶，机臂远离无人机主体一端的底侧固设有第一电机，配重瓶内设有沿配重瓶轴向滑动的活塞，活塞朝向机臂的一端固设有推杆，第一电机的电机轴上固设有推动套筒，推动套筒与推杆螺纹连接，无人机本体内设有控制器和重力传感器，重力传感器、控制器和各个第一电机电连接。本申请具有通过设置配重瓶和活塞，并通过第一电机驱动各个活塞运动，调整各个配重瓶内的液体总量，从而对无人机重心位置进行调节，快速的平衡无人机本体的倾斜，降低无人机倾斜对测量的影响的效果。影响的效果。影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘用无人机


[0001]本申请涉及无人机测绘的领域，尤其是涉及一种地理信息测绘用无人机。

技术介绍

[0002]目前，随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，众多的新技术中，无人机航测受到了最多的灌注，无人机测绘通过无人机低空摄影获取高清影像数据，生成三维点云与模型，实现地里信息的快速获取。效率高，成本低，数据准确，且操作灵活，可满足测绘行业的不同需求。
[0003]公告号为CN209870729U的中国专利公开了一种多旋翼测绘无人机架。包括主框架，主框架上固定连接有旋翼，主框架底部的两侧均通过弹簧合页活动连接有支撑装置，支撑装置包括支撑外壳，支撑外壳的内腔设置有导向杆，导向杆的两端均与支撑外壳的内壁固定连接，导向杆的表面套设有位移块，位移块的顶部和底部均通过受力弹簧与支撑外壳的内壁固定连接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有在实际测绘的过程中，存在需要大风天气进行测绘的情况，大风天气测绘时无人机航行可能会出现偏转倾斜的情况，造成摄像机的摄像角度发生倾斜和翻转，影响测绘质量的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善大风天气无人机上摄影机摄影角度发生倾斜和翻转的缺陷，本申请提供一种地理信息测绘用无人机。
[0006]本申请提供的一种地理信息测绘用无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种地理信息测绘用无人机，包括无人机本体，无人机主体和若干机臂，机臂远离无人机主体的一端上侧均设有动力桨，若干所述机臂远离无人机主体一端的下侧均固设有配重瓶，所述机臂远离无人机主体一端的底侧固设有第一电机，所述第一电机的电机轴与配重瓶同轴且伸入配重瓶内，所述配重瓶内设有沿配重瓶轴向滑动的活塞，所述活塞朝向机臂的一端固设有推杆，所述第一电机的电机轴上固设有推动套筒，所述推动套筒与推杆螺纹连接，各个所述配重瓶远离机臂的一端分别通过输液管相互连通。
[0008]通过采用上述技术方案，实际使用过程中，无人机本体内置的重力传感器对无人机的倾斜情况进行监测，并通过控制器控制各个第一电机，当无人机由于大风天气而发生偏斜时，控制器控制相应的第一电机动作，使各个配重瓶内的活塞作出动作，使液体向翘起的机臂端部的配重瓶运送，通过调整无人机整体的重心位置，使无人机本体快速恢复平衡，并减少倾斜的最大角度。
[0009]优选的，所述无人机主体底侧设有储液单元，各个所述输液管分别于储液单元连通，所述储液单元的重心位于无人机本体重心的正下方。
[0010]通过采用上述技术方案，由于设置了储液单元，为各个输液管提供了液体中转场所，减少了各个储液单元直接相互连通时，由于不同配重瓶内活塞运动情况不同，导致输液
管内液流紊乱，影响输液效率的情况，同时由于储液单元重心位于无人机本体的正下方，提升了无人机运动的稳定性。
[0011]优选的，所述无人机主体下方设有连接杆，所述连接杆底端设有挂载架，所述挂载架与连接杆底端通过万向节连接，所述挂载架上设有摄像机。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置万向节，在无人机收到大风的影响而出现晃动时，由于惯性的作用，挂载架随无人机晃动而摆动的幅度较小，因而对摄像机拍摄画面的影响小。
[0013]优选的，所述挂载架外侧罩设有球形罩，所述球形罩为透明材质制成。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置球形罩，减少了挂载架收到的风阻，从而减少了挂载架在风力作用下发生较大摆动的情况。
[0015]优选的，所述无人机主体底侧开设有收纳槽，所述收纳槽内固设有第二电机，所述第二电机的电机轴上固设有驱动螺杆，所述连接杆顶端伸入收纳槽且沿竖直方向与收纳槽的槽壁通过滑块和滑槽配合滑动连接，所述驱动螺杆上螺纹连接有驱动环，所述驱动环与连接杆固定连接，当所述连接杆上的滑块运动至滑槽顶部时球形罩与收纳槽的槽口处槽壁抵触。
[0016]通过采用上述技术方案，通过第二电机可驱动螺杆转动，从而拉动连接杆运动，当风力较大时连接杆向下伸出时，惯性将减少摇晃向挂载架传递的幅度和频率，当风力较小时连接杆收回，球形罩顶端卡在收纳槽的槽口处，从而减少挂载架与无人机主体的相对摇晃，减少了在风力较小的状态下，由于无人机本体运动时挂载架由于自身的惯性产生幅度较大的摆动，影响摄影稳定性的可能性。
[0017]优选的，所述球形罩底部设有起落架。
[0018]通过采用上述技术方案，当无人机降落时，连接杆首先收回，时球形罩卡紧在收纳槽的槽口处，使球形罩与无人机本体相对固定，从而使起落架稳定的支撑起无人机本体。
[0019]优选的，所述起落架包括若干支撑杆，所述球形罩底端开设有机构槽，所述机构槽内顶壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的电机轴上螺纹连接有升降环，所述支撑杆一端伸入机构槽内并与升降环铰接，所述支撑杆与机构槽的槽口处槽壁滑动铰接，所述支撑杆设置为弧形杆，所述支撑杆沿自身与机构槽槽口处的铰接轴向上转动至与球形罩抵触时支撑杆与球形罩轮廓贴合。
[0020]通过采用上述技术方案，第三电机的电机轴转动时升降环沿电机轴升降，从而带动支撑杆围绕着支撑杆与机构槽的槽口处侧壁的铰接轴转动，当无人机飞起后，支撑杆转动至与球形罩贴合，降落时支撑杆向下转动形成起落架从而减少了无人机本体航行时支撑架产生较大风阻影响航行的可能性。
[0021]优选的，所述支撑杆上固设有橡胶垫。
[0022]通过采用上述技术方案，通过橡胶垫增加了支撑杆的摩擦力。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过设置配重瓶和活塞，并通过第一电机驱动各个活塞运动，调整各个配重瓶内的液体总量，从而对无人机重心位置进行调节，快速的平衡无人机本体的倾斜，降低无人机倾斜对测量的影响；
[0025]2.通过设置挂载架通过万向节与无人机主体相连，从而在大风天气导致无人机倾
斜时，通过挂载架自身的重力和惯性，减少摄像机的抖动和倾斜；
[0026]3.通过设置球形罩，减少了挂载架受到的风阻，进一步降低了无人机不稳定的可能性。
附图说明
[0027]图1是本实施例用于体现无人机整体结构的示意图。
[0028]图2是图1中a
‑
a处的剖面示意图。
[0029]图3是图1中b
‑
b处的剖面示意图。
[0030]图4是图3中A处的放大结构示意图。
[0031]图5是图4中B处的放大结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、无人机本体；11、无人机主体；12、机臂；121、动力桨；2、配重瓶；21、第一电机；211、推动套筒；22、活塞；221、推杆；3、储液单元；4、挂载架；41、连接杆；42、万向节；43、摄像机；5、球形罩；51、收纳槽；511、驱动螺杆；512、驱动环；513、第二电机；52、起落架；521、支撑杆；53、机构槽；531、第三电机；532、升降环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘用无人机，包括无人机本体(1)，无人机主体(11)和若干机臂(12)，机臂(12)远离无人机主体(11)的一端上侧均设有动力桨(121)，其特征在于：若干所述机臂(12)远离无人机主体(11)一端的下侧均固设有配重瓶(2)，所述机臂(12)远离无人机主体(11)一端的底侧固设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的电机轴与配重瓶(2)同轴且伸入配重瓶(2)内，所述配重瓶(2)内设有沿配重瓶(2)轴向滑动的活塞(22)，所述活塞(22)朝向机臂(12)的一端固设有推杆(221)，所述第一电机(21)的电机轴上固设有推动套筒(211)，所述推动套筒(211)与推杆(221)螺纹连接，各个所述配重瓶(2)远离机臂(12)的一端分别通过输液管相互连通，所述无人机本体(1)内设有控制器和重力传感器，所述重力传感器、控制器和各个第一电机(21)电连接。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用无人机，其特征在于：所述无人机主体(11)底侧设有储液单元(3)，各个所述输液管分别于储液单元(3)连通，所述储液单元(3)的重心位于无人机本体(1)重心的正下方。3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用无人机，其特征在于：所述无人机主体(11)下方设有连接杆(41)，所述连接杆(41)底端设有挂载架(4)，所述挂载架(4)与连接杆(41)底端通过万向节(42)连接，所述挂载架(4)上设有摄像机(43)。4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘用无人机，其特征在于：所述挂载架(4)外侧罩设有球形罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕全，孙笑笑，
申请(专利权)人：南京维景数据工程有限公司，
类型：新型
国别省市：