一种管道自动测量装置制造方法及图纸

本申请涉及一种管道自动测量装置，其包括检测头，还包括控制箱、铰接连接在控制箱底部的若干支腿，控制箱的底部设有导套，导套内滑移设有导柱，导柱的底端伸出导套的底部并与检测头相连，导柱的底端设有用于固定检测头的安装组件，控制箱内设有第一空腔，导柱的顶端伸入第一空腔内，第一空腔内设有用于驱动导柱升降的高度调节组件。本申请具有方便对管道内不同深度的位置进行检测的效果，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道自动测量装置
本申请涉及管道测量的领域，尤其是涉及一种管道自动测量装置。
技术介绍
城市里纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施，一旦排水设施出现老化、堵塞、破裂、渗漏等问题，不仅污染环境还会威胁居民安全，因此，城市地下排水管道的日常检测、及时发现问题、及时进行保养维护非常重要。公告号为CN210771465U的中国专利公开了一种城市排水管道检测装置，包括把手、螺纹杆、伸长杆、转动轴、抱箍卡环、固定盘和支撑杆，把手的底部固定有螺纹杆，伸长杆的侧边设有与螺纹杆相配合的凹槽，且伸长杆凹槽内壁的上端固定有转动轴，螺纹杆的底部设有与转动轴相配合的通孔，螺纹杆的下端与转动轴转动连接；把检测头固定在抱箍卡环内，把伸长杆和螺纹杆展开，增加伸长杆的长度，然后把检测头移动到排水井内，通过检测头对管道进行检测。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当需要对管道内的不同深度进行检测时，在每次检测时，需要人工将伸长杆取出排水井外，并根据需要调整伸长杆至合适长度后，再将伸长杆放入管道内进行检测，由于在每次检测时，都需要人工调整伸长杆的长度，整个操作过程耗时费力，检测效率低。
技术实现思路
为了改善对管道内的不同深度进行检测时，人工调整伸长杆的长度耗时费力的问题，本申请提供一种管道自动测量装置。本申请提供的一种管道自动测量装置采用如下的技术方案：一种管道自动测量装置，包括检测头，还包括控制箱、铰接连接在控制箱底部的若干支腿，所述控制箱的底部设有导套，所述导套内滑移设有导柱，所述导柱的底端伸出导套的底部并与检测头相连，所述导柱的底端设有用于固定检测头的安装组件，所述控制箱内设有第一空腔，所述导柱的顶端伸入第一空腔内，所述第一空腔内设有用于驱动导柱升降的高度调节组件。通过采用上述技术方案，首先利用安装组件将检测头固定在导柱的底部，再将支腿放置在合适位置，使得检测头对准排水井的井口，然后利用高度调节组件驱动导柱下降，利用导套对导柱的下降起到导向作用，以便将检测头插入管道内部进行检测；采用上述结构构成的测量装置，不需要人工手动调节导柱的高度，省时省力，提高了检测效率。可选的，所述安装组件包括与导柱底端相连的安装盘、两相对设置在安装盘底部的抱箍、设置在抱箍内侧壁上的气囊以及与气囊相连的进气管，所述安装盘的下表面设有导向槽，所述导向槽内滑移有导向块，所述抱箍的顶端安装在导向块的下表面，两所述抱箍的底端之间通过伸缩件相连，所述导向槽内设有用于固定导向块的定位件，两所述气囊的相对侧壁之间围合形成有用于固定检测头的锁紧空间。通过采用上述技术方案，拉动两个抱箍相互远离，使得伸缩件伸开，同时两个导向块在导向槽内相互远离，此时可将检测头放入两个抱箍之间，然后放开抱箍，伸缩件回缩，利用定位件将定位块固定在定位槽内，同时通过进气管为气囊供气，使得气囊紧贴在检测头的侧壁，以实现对气囊的夹持固定。可选的，所述伸缩件包括位于两个抱箍底端之间的导向杆以及套设在导向杆上的第一弹簧，所述抱箍的底端侧壁设有导向孔，所述导向杆穿过导向孔并连接有凸缘，所述第一弹簧的一端与其中一个抱箍的内侧壁相连，所述第一弹簧的另一端与另一个抱箍的内侧壁相连。通过采用上述技术方案，导向杆的设置，对两个抱箍的滑移起到导向作用，当将两个抱箍相互远离时，第一弹簧被拉伸，此时可将检测头放入两个抱箍之间，放开抱箍时，利用第一弹簧的弹性复位力，两个抱箍相互靠近，以实现对检测头的夹持固定。可选的，所述定位件包括设置在导向槽槽壁上的电磁铁以及设置在导向块侧壁上的永磁铁，所述永磁铁吸附固定在永磁铁上。通过采用上述技术方案，将抱箍调节至合适位置后，将电磁铁通电，电磁铁产生磁场，将永磁铁吸附固定在电磁铁上，进而可将导向块固定在导向槽内，使得抱箍对检测头稳定夹持。可选的，所述导柱和安装盘之间设有安装座，所述安装座固定在导柱的底端，所述安装盘通过转轴转动连接在安装座的下表面，所述安装座内设有第二空腔，所述第二空腔内设有微型气泵，所述进气管远离气囊的一端与微型气泵相连，所述第二空腔内设有电机，所述安装座的下表面设有通孔，所述电机的驱动轴穿过通孔并与转轴相连。通过采用上述技术方案，通过微型气泵，对进气管提供气源，进而可实现对气囊的充气，使得气囊膨胀并将检测头夹紧，提高了检测过程的稳定性。启动电机，驱动转轴转动，带动安装盘在一定角度范围内转动，增大了检测头的检测范围，提高了检测效率。可选的，所述高度调节组件包括钢丝绳、用于对钢丝绳收卷的卷扬机，所述钢丝绳远离卷扬机的一端与导柱的顶端相连。通过采用上述技术方案，启动卷扬机，对钢丝绳收放，进而带动导柱升降，实现了对检测头的高度调节。可选的，所述导柱的侧壁上设有滑块，所述导套的内侧壁设有供滑块滑移的滑槽，所述滑块的下表面设有距离传感器，所述控制箱的侧壁设有触摸显示屏，所述距离传感器、卷扬机和触摸显示屏依次电连接。通过采用上述技术方案，利用滑块和滑槽的配合，对导柱的升降起到导向和限位作用，随着导柱的升降，利用距离传感器实时检测滑块与滑槽槽壁之间的间距，并将检测到的距离信号传送至PLC控制电路，并通过触摸显示屏显示出来，方便人员实时观测导柱的下降深度，当下降深度达到所需值时，人员通过触摸显示屏，操控卷扬机停止工作，此时可将检测头移动至合适位置进行检测。可选的，所述滑块的上表面设有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一端与滑槽的槽壁相连，所述第二弹簧的伸缩方向与滑槽的长度方向同向。通过采用上述技术方案，当导柱在下降时，利用第二弹簧的弹力，为滑块提供向下滑移的力，提高了导柱下降过程的稳定性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.利用安装组件将检测头固定在导柱的底部，再将支腿放置在合适位置，使得检测头对准排水井的井口，然后利用高度调节组件驱动导柱下降，以便将检测头插入管道内部进行检测，不需要人工手动调节导柱的高度，省时省力，提高了检测效率；2.通过进气管为气囊供气，使得气囊紧贴在检测头的侧壁，以实现对气囊的夹持固定；3.利用距离传感器实时检测滑块与滑槽槽壁之间的间距，并将检测到的距离信号传送至PLC控制电路，并通过触摸显示屏显示出来，方便人员实时观测导柱的下降深度，当下降深度达到所需值时，人员通过触摸显示屏，操控卷扬机停止工作，此时可将检测头移动至合适位置进行检测，实现了对管道内部的自动检测，检测效率高。附图说明图1为本申请实施例一种管道自动测量装置的整体结构示意图。图2是沿图1中A-A线的剖视图。图3是图2中A部分的放大图。图4是图2中B部分的放大图。附图标记说明：1、检测头；2、控制箱；3、支腿；4、导套；5、导柱；6、安装组件；61、安装盘；62、抱箍；63、气囊；64、进气管；65、导向槽；66、导向块；7、伸缩件；71、导向杆；72、第一弹簧；73、导向孔；74、凸缘；8、定位件；81、电磁铁；82、永磁铁；9、第一空腔；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道自动测量装置，包括检测头(1)，其特征在于：还包括控制箱(2)、铰接连接在控制箱(2)底部的若干支腿(3)，所述控制箱(2)的底部设有导套(4)，所述导套(4)内滑移设有导柱(5)，所述导柱(5)的底端伸出导套(4)的底部并与检测头(1)相连，所述导柱(5)的底端设有用于固定检测头(1)的安装组件(6)，所述控制箱(2)内设有第一空腔(9)，所述导柱(5)的顶端伸入第一空腔(9)内，所述第一空腔(9)内设有用于驱动导柱(5)升降的高度调节组件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道自动测量装置，包括检测头(1)，其特征在于：还包括控制箱(2)、铰接连接在控制箱(2)底部的若干支腿(3)，所述控制箱(2)的底部设有导套(4)，所述导套(4)内滑移设有导柱(5)，所述导柱(5)的底端伸出导套(4)的底部并与检测头(1)相连，所述导柱(5)的底端设有用于固定检测头(1)的安装组件(6)，所述控制箱(2)内设有第一空腔(9)，所述导柱(5)的顶端伸入第一空腔(9)内，所述第一空腔(9)内设有用于驱动导柱(5)升降的高度调节组件(10)。


2.根据权利要求1所述的一种管道自动测量装置，其特征在于：所述安装组件(6)包括与导柱(5)底端相连的安装盘(61)、两相对设置在安装盘(61)底部的抱箍(62)、设置在抱箍(62)内侧壁上的气囊(63)以及与气囊(63)相连的进气管(64)，所述安装盘(61)的下表面设有导向槽(65)，所述导向槽(65)内滑移有导向块(66)，所述抱箍(62)的顶端安装在导向块(66)的下表面，两所述抱箍(62)的底端之间通过伸缩件(7)相连，所述导向槽(65)内设有用于固定导向块(66)的定位件(8)，两所述气囊(63)的相对侧壁之间围合形成有用于固定检测头(1)的锁紧空间。


3.根据权利要求2所述的一种管道自动测量装置，其特征在于：所述伸缩件(7)包括位于两个抱箍(62)底端之间的导向杆(71)以及套设在导向杆(71)上的第一弹簧(72)，所述抱箍(62)的底端侧壁设有导向孔(73)，所述导向杆(71)穿过导向孔(73)并连接有凸缘(74)，所述第一弹簧(72)的一端与其中一个抱箍(62)的内侧壁相连，所述第一弹簧(72)的另一端与另一个抱箍(62)的内侧壁相连。


4.根据权利要求2所述的一种管道自动测量装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德仲，仲高雷，
申请(专利权)人：南京维景数据工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32