一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置制造方法及图纸

本申请涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其涉及无人机的技术领域，本申请包括无人机本体、设置在无人机本体底壁上的角度可调的摄像头，所述无人机本体内设有容纳腔，所述无人机本体的底壁上围绕摄像头设有若干与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有若干遮雨板，所述遮雨板的侧壁与滑孔的孔壁滑移连接，所述容纳腔内设有用于驱动若干遮雨板同步伸出无人机本体外的驱动组件。本申请通过驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔而伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头设置，从而对摄像头起到良好的防雨保护作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置
本申请涉及无人机的
，尤其是涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。授权公告号为CN211055377U的中国技术，公开了一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、旋转盘和旋转板，无人机本体的外侧壁均匀分别有四个机翼，无人机本体的下端对称固定连接有脚架，旋转板设置在无人机本体的下表面，旋转板上端表面固定连接有连接架，旋转盘固定连接在旋转板的前侧，旋转盘内沿弧形路径滑移安装有两摄像头，旋转板上设有用于驱动两摄像头横向旋转的升降机构，无人机本体上设有驱动旋转板纵向旋转的旋转机构；该使用新型通过旋转盘、旋转板、升降机构以及旋转机构的配合，实现摄像头多角度的旋转，增大测绘角度，提高工作效率。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：当在测绘过程中遇到雨水天气时，上述摄像头的镜头表面容易沾染雨水，影响该测绘装置正常的数据采集工作。
技术实现思路
为了改善测绘装置在雨天的数据采集工作容易受到影响的问题，本申请提供一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。本申请提供的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置采用如下的技术方案：一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、设置在无人机本体底壁上的角度可调的摄像头，所述无人机本体内设有容纳腔，所述无人机本体的底壁上围绕摄像头设有若干与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有若干遮雨板，所述遮雨板的侧壁与滑孔的孔壁滑移连接，所述容纳腔内设有用于驱动若干遮雨板同步伸出无人机本体外的驱动组件。通过采用上述技术方案，在测绘过程中遇到雨水天气时，利用驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔而伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头设置，从而对摄像头起到良好的防雨保护作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作。可选的，所述驱动组件包括转动连接在容纳腔底壁上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有环套，所述环套远离螺纹杆一侧的侧壁上铰接有若干连杆，所述连杆远离环套的一端与遮雨板铰接，所述容纳腔内设有驱动螺纹杆转动的动力源。通过采用上述技术方案，利用动力源驱动螺纹杆转动，在滑孔的限位作用下，使得螺纹杆带动环套沿竖直方向往复运动，从而使得环套带动连杆升降，进而使得连杆带动遮雨板伸缩。可选的，所述动力源包括蜗轮，所述蜗轮同轴设置在螺纹杆的一端，所述容纳腔内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动螺纹杆转动；通过伺服电机、蜗杆以及蜗轮的配合，有助于提升螺纹杆转动时的稳定性。可选的，所述连杆远离环套的一端铰接有连接板，所述连接板远离连杆的一端与遮雨板连接。通过采用上述技术方案，设置连接板，有助于增加连杆与遮雨板的接触面积，从而提升连杆拉动遮雨板时的稳定性。可选的，所述滑孔的孔壁上设有导向槽，所述遮雨板的侧壁上设有导向块，所述导向块与导向槽滑移连接。通过采用上述技术方案，通过导向块与导向槽的滑移配合，对遮雨板的滑移过程起到良好的导向作用，从而提升遮雨板滑移时的稳定性。可选的，所述遮雨板为透明遮雨板。通过采用上述技术方案，将遮雨板设置为透明遮雨板，有助与减小遮雨板对摄像头的镜头的遮挡作用，从而保证摄像头的正常拍摄，进而保证该采集装置工作的正常进行。可选的，所述无人机本体两侧的侧壁上贯穿设有与容纳腔连通的出口，所述无人机本体位于出口一侧的侧壁上铰接有封闭板，所述封闭板通过固定件固定在无人机本体上。通过采用上述技术方案，雨停后，打开封闭板，使得两出口能顺利通风，进入容纳腔内的风会从滑孔排出，从而提升遮雨板晾干的效率；且设置出口，方便工人定期检修容纳腔内的各部件。可选的，所述无人机本体内设有与出口相对的过滤网板。通过采用上述技术方案，打开封闭板透气时，通过过滤网板，有助于减少进入容纳腔内的灰尘，从而对容纳腔内的各部件起到良好的防尘保护作用。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.测绘时若遇到雨水天气，利用驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔并伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头，从而对摄像头起到一定的挡雨作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作；2.利用伺服电机驱动蜗杆正反转动，蜗杆带动蜗轮正反转动，使得蜗轮带动螺纹杆正反转动，在导向槽的导向作用下，使得螺纹杆带动遮雨板往复滑移，从而实现遮雨板的使用和收纳；3.通过封闭板与开口的配合，有助于对容纳腔进行通气，从而提升遮雨板晾干的效率；4.设置过滤网板，有助于减少容纳腔通气时进入的灰尘，从而对容纳腔内的各部件起到良好的防尘保护作用。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是用于体现本申请实施例中无人机本体、遮雨板以及驱动组件之间的连接关系的剖面结构示意图。图3是用于体现本申请实施例中伺服电机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、环套、连杆、连接板以及遮雨板之间的连接关系的结构示意图。图4是用于体现本申请实施例中封闭板、合页、柔性锁紧块与无人机本体之间的连接关系的结构示意图。图5是用于体现本申请实施例中过滤网板、抵紧杆与无人机本体之间的连接关系的剖面结构示意图。附图标记说明：1、无人机本体；10、容纳腔；11、滑孔；111、导向槽；12、出口；13、机翼；14、脚架；15、穿孔；2、摄像头；3、遮雨板；31、导向块；4、驱动组件；41、螺纹杆；42、环套；43、连杆；44、蜗轮；45、伺服电机；46、蜗杆；461、凸耳；5、连接板；6、封闭板；60、锁紧孔；7、过滤网板；8、合页；9、柔性锁紧块；16、抵紧杆。具体实施方式以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。参照图1和图2，一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置包括无人机本体1，无人机本体1的外侧壁均匀分别有四个机翼13，无人机本体1的底壁上设有角度可调的摄像头2，无人机本体1的底壁四角设有脚架14，无人机本体1内设有容纳腔10，无人机本体1的底壁上设有若干与容纳腔10连通的滑孔11，本申请中滑孔11的数量为四个，滑孔11的孔壁上设有导向槽111，导向槽111内滑移连接有遮雨板3。参照图1和图2，遮雨板3为透明遮雨板3，有助于保持摄像头2的拍摄视野，透明遮雨板3一侧的侧壁上设有导向块31，导向块31的截面的形状为T字形，导向块31与导向槽111滑移连接，容纳腔10内设有驱动四块遮雨板3同步往复滑移的驱动组件4。参照图1和图2，起始状态下，遮雨板3均收纳在容纳腔10内，当该采集装置在使用过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)底壁上的角度可调的摄像头(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有容纳腔(10)，所述无人机本体(1)的底壁上围绕摄像头(2)设有若干与容纳腔(10)连通的滑孔(11)，所述容纳腔(10)内滑移连接有若干遮雨板(3)，所述遮雨板(3)的侧壁与滑孔(11)的孔壁滑移连接，所述容纳腔(10)内设有用于驱动若干遮雨板(3)同步伸出无人机本体(1)外的驱动组件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)底壁上的角度可调的摄像头(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有容纳腔(10)，所述无人机本体(1)的底壁上围绕摄像头(2)设有若干与容纳腔(10)连通的滑孔(11)，所述容纳腔(10)内滑移连接有若干遮雨板(3)，所述遮雨板(3)的侧壁与滑孔(11)的孔壁滑移连接，所述容纳腔(10)内设有用于驱动若干遮雨板(3)同步伸出无人机本体(1)外的驱动组件(4)。


2.根据权利要求1所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括转动连接在容纳腔(10)底壁上的螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)上螺纹连接有环套(42)，所述环套(42)远离螺纹杆(41)一侧的侧壁上铰接有若干连杆(43)，所述连杆(43)远离环套(42)的一端与遮雨板(3)铰接，所述容纳腔(10)内设有驱动螺纹杆(41)转动的动力源。


3.根据权利要求2所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述动力源包括蜗轮(44)，所述蜗轮(44)同轴设置在螺纹杆(41)的一端，所述容纳腔(10)内设有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕全，孙建伟，
申请(专利权)人：南京维景数据工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32