飞行体和飞行体控制系统技术方案

飞行体(100)具有框体(20)，该框体(20)构成为框状构造物，该框状构造物在上部具有安装部(25)并构成为能够调整安装部(25)的上下方向位置，框体(20)在下部连结物体。在该框体(20)的上部配置有具有飞行机构(31)的主体部(30)。控制部控制安装部(25)的上下方向位置，以便根据飞行机构(31)的姿态来控制物体的飞行姿态。因此，在飞行体(100)中，物体的飞行姿态的稳定性提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行体和飞行体控制系统


[0001]本专利技术涉及飞行体和飞行体控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，尝试了利用无人机(Drone)或无人航空器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体来搬运货物或器械材料等物体。另外，开发了用于利用飞行体来搬运物体的飞行体控制系统。在该飞行体控制系统中，为了安全地搬运物体，提出了用于在飞行体上搭载货物的各种构造。例如，在专利文献1中记载了在飞行体的主体部下表面经由连接机构而安装有外观大致长方体状的载台的构造。另外，在专利文献2中记载了在飞行体的基台部的侧部设置有用于把持集装箱的臂的构造。
[0003]通常，飞行体容易受到风的影响，并且，在前进时等驾驶中，飞行体的姿态有时也会倾斜。
[0004]关于这一点，例如在专利文献3中记载了以下内容：用于在无人机上搭载货物的搭载部具有始终保持规定的方向(例如铅直向下)的构造，以维持货物的位置和朝向。具体而言，搭载部具有铰链(万向支架)，构成为相应于飞行体的倾斜而使货物以铰链为支点弯曲。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018
‑
39420号公报
[0008]专利文献2：日本特许第6084675号公报
[0009]专利文献3：日本特许第6384013号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]这样，在使用飞行体来搬运货物等物体的情况下，期望适当地固定物体并且想要控制物体的飞行中的姿态。
[0012]本专利技术是鉴于上述点而完成的，其目的之一在于，提供使物体的飞行姿态的稳定性提高的飞行体。并且，本专利技术的目的之一在于，提供使物体的飞行姿态的稳定性提高的飞行体控制系统。另外，不限于该目的，本申请的其他目的也在于，实现由在后述的用于实施专利技术的方式中示出的各结构带来的现有技术无法得到的作用效果。
[0013]用于解决课题的手段
[0014](1)本专利技术的飞行体的特征在于，该飞行体具有：框体，其构成为框状构造物，该框状构造物在上部具有安装部并构成为能够调整所述安装部的上下方向位置，所述框体在下部连结物体；主体部，其位于所述框体的上部，具有飞行机构；以及控制部，其控制所述安装部的上下方向位置，以便根据所述飞行机构的姿态来控制所述物体的飞行姿态。
[0015](2)优选为，所述控制部控制所述安装部的上下方向位置，以便将所述物体的飞行姿态维持为水平。
[0016](3)优选为，所述物体是其他框体，该其他框体具有用于对搭载物进行搭载的搭载面。
[0017](4)并且，本专利技术的飞行体控制系统具有所述飞行体和用于控制所述飞行体的控制器。所述飞行体的所述控制部实施控制所述飞行机构的动作的飞行控制，所述飞行体具有用于与所述控制器进行无线通信的第一通信部。所述控制器具有用于与所述飞行体进行无线通信的第二通信部。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，是进行对连结于框体的下部的物体的飞行姿态进行控制的飞行姿态控制的结构，因此货物等物体的飞行姿态的稳定性提高。
附图说明
[0020]图1是本实施方式的飞行体的侧视图。
[0021]图2是从上方观察图1所示的飞行体的俯视图。
[0022]图3是图1所示的飞行体的外观立体图，是省略了具有飞行机构的主体部进行示出的图。
[0023]图4是在图1中从沿A
‑
A箭头的切断面来观察第一框体的俯视图。
[0024]图5是用于对用作第一支柱、第二支柱、上端连结棒、下端连结棒、腿部的管体的结构进行说明的侧视图。
[0025]图6是用于对接头块的结构进行说明的侧视图。
[0026]图7A是用于对第一支柱的伸缩控制进行说明的侧视图，示出了使第一支柱收缩的状态。
[0027]图7B是用于对第一支柱的伸缩控制进行说明的侧视图，示出了使第一支柱伸长的状态。
[0028]图8是用于对第二支柱的伸缩控制进行说明的侧视图。
[0029]图9是用于对腿部的伸缩控制进行说明的侧视图。
[0030]图10A是对第二实施方式的飞行体的结构进行说明的侧视图，示出了第二框体安装于主体部的状态。
[0031]图10B是对第二实施方式的飞行体的结构进行说明的侧视图，示出了借助绞盘使第二框体离开主体部并下降后的状态。
[0032]图11A是用于对第二实施方式的飞行体的变形例进行说明的侧视图，示出了安装有第一框体的状态。
[0033]图11B是用于对第二实施方式的飞行体的变形例进行说明的侧视图，示出了借助绞盘使第一框体离开主体部并下降后的状态。
[0034]图12是对第三实施方式的飞行体的结构进行说明的侧视图。
[0035]图13是从上方观察图12所示的飞行体的俯视图。
[0036]图14是第四实施方式的飞行体，是示出在图1所示的飞行体上搭载有汽车的状态的侧视图。
[0037]图15A是对第五实施方式的飞行体的结构进行说明的侧视图。
[0038]图15B是对第五实施方式的飞行体的结构进行说明的侧视图，示出了借助绞盘使
货物下降后的状态。
[0039]图16A是第六实施方式的飞行体，是在腿部设置有车轮的结构，示出了第二框体安装于主体部的状态。
[0040]图16B是第六实施方式的飞行体，是在腿部设置有车轮的结构，示出了借助绞盘使第二框体离开主体部并下降后的状态。
[0041]图17是第七实施方式的飞行体，是对具有多个飞行机构的结构进行说明的侧视图。
[0042]图18是对作为第七实施方式的变形例的、具有多个飞行机构的其他结构进行说明的侧视图。
[0043]图19A是第八实施方式的飞行体，是对在第一框体具有从左右侧面支承搭载物的支承部件的飞行体的结构进行说明的侧视图。
[0044]图19B是对第八实施方式的飞行体的支承部件进行说明的侧视图。
[0045]图20是对第九实施方式的飞行体的结构进行说明的侧视图。
[0046]图21是对第九实施方式的飞行体的变形例进行说明的侧视图。
[0047]图22是第十实施方式的飞行体的侧视图。
[0048]图23是从上方观察第十实施方式的飞行体的俯视图。
[0049]图24是第十一实施方式的飞行体的侧视图。
[0050]图25是从上方观察第十一实施方式的飞行体的俯视图。
[0051]图26是第十二实施方式的飞行体的侧视图。
[0052]图27是飞行体控制系统的整体结构图。
[0053]图28A是从前后方向观察具有片材铺设机构的飞行体的说明图。
[0054]图28B是从左右方向观察具有片材铺设机构的飞行体的说明图。
[0055]图29是在圆顶型简易建造物的设置中利用的飞行体的说明图。
[0056]图30A是在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行体，其特征在于，该飞行体具有：框体，其构成为框状构造物，该框状构造物在上部具有安装部并构成为能够调整所述安装部的上下方向位置，所述框体在下部连结物体；主体部，其位于所述框体的上部，具有飞行机构；以及控制部，其控制所述安装部的上下方向位置，以便根据所述飞行机构的姿态来控制所述物体的飞行姿态。2.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于，所述控制部控制所述安装部的上下方向位置，以便将所述物体的飞行姿态维持为水平。3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于，所述物体是其他框体，该其他框体具有用于对搭载物进行搭载的搭载面。4.根据权利要求3所述的飞行体，其特征在于，所述其他框体还具有按压面，该按压面与所述搭载面对置配置，并安装为能够在上下方向上移动，所述控制部控制所述按压面的上下方向的移动量，以便通过所述按压面和所述搭载面来夹持所述搭载物。5.根据权利要求3所述的飞行体，其特征在于，所述其他框体还具有按压面，该按压面与所述搭载面对置配置，并安装为能够在上下方向上移动，所述飞行体具有连结于所述其他框体的下部的车辆，在所述框体的下部设置有用于连结所述其他框体的第一连结部，并且在所述其他框体上设置有与所述第一连结部连结的第一被连结部，在所述其他框体的下部设置有用于连结所述车辆的第二连结部，并且在所述车辆上设置有与所述第二连结部连结的第二被连结部，并且，所述控制部还控制所述按压面的上下方向的移动量，以便通过所述按压面和所述搭载面来夹持所述搭载物。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的飞行体，其特征在于，所述其他框体由能够在轴向上伸缩的多个柱部件构成，多个所述柱部件分别从所述搭载面立起，并且分别具有外管以及收纳于所述外管内的内管，所述按压面安装为能够与多个所述柱部件的伸缩联动地在所述轴向上移动，所述控制部控制多个所述柱部件的伸缩，以便通过所述按压面和所述搭载面来夹持所述搭载物。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的飞行体，其特征在于，所述框体由能够在轴向上伸缩的多个支柱构成，多个所述支柱具有外管以及收纳于所述外管内的内管，在多个所述支柱的上端具有所述安装部，所述控制部通过控制多个所述支柱的伸缩来控制所述安装部的上下方向位置。8.根据引用权利要求6的权利要求7所述的飞行体，其特征在于，所述其他框体是将多个上端连结棒和多个下端连结棒经由安装于多个所述柱部件的
上端和下端的多个接头块连结于多个所述柱部件而得到的构造，多个所述上端连结棒用于将多个所述柱部件的上端相互连结，多个所述下端连结棒用于将多个所述柱部件的下端相互连结，所述框体是将多个所述支柱分别连结到安装于所述其他框体的多个所述柱部件各自的上端的所述接头块而得到的构造。9.根据权利要求3至8中的任意一项所述的飞行体，其特征在于，所述飞行体具有腿部，该腿部突出设置于所述其他框体的下表面，所述腿部在下部具有接触地面部并构成为能够调整所述接触地面部的上下方向位置，所述控制部根据降落地的地形来控制所述腿部的上下方向位置。10.根据权利要求9所述的飞行体，其特征在于，所述腿部分别具有外管以及收纳于所述外管内的内管，所述腿部能够在轴向上伸缩。11.根据权利要求3、4、6至10中的任意一项所述的飞行体，其特征在于，所述其他框体具有开闭机构，该开闭机构通过使所述搭载面移动而使所述其他框体的底面开闭。12.根据权利要求3至11中的任意一项所述的飞行体，其特征在于，在所述其他框体具有支承部件，该支承部件安装为能够在左右方向上移动，该支承部件从左右方向按压搭载于所述搭载面的所述搭载物。13.根据权利要求3、4、6至12中的任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：渥美和也，
申请(专利权)人：渥美不动产有限公司，
类型：发明
国别省市：