【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备圆柱形旋转体的作业装置
[0001]本专利技术涉及一种具备圆柱形旋转体的作业装置(例如具有圆柱形旋转体的农用作业车、汽车玩具、平板车及飞机)。
技术介绍
[0002]一直以来，已知有一种连接多个旋转体的复合行走体(例如参照专利文献1)。另外，已知有一种具备用于修剪植物的多把刀20的整形机构(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2015－95987号公报专利文献2：美国专利第4383401号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0004]在现有技术中，没有具备具有作为驱动轮或作业部件发挥作用的表面部的圆柱形旋转体的装置。专利文献2中公开的整形机构虽然可以修剪相同形状的植物，但是在植物的高度、形状差异超过一定量的情况下，无法进行期望的整形。
[0005]本专利技术的目的在于，提供一种具备能够解决上述技术问题的圆柱形旋转体的装置。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本专利技术提供一种作业装置，具备本体；配置于本体的下方的多个圆柱形旋转体；以及控制所述圆柱形旋转体的驱动的控制装置，在所述作业装置中，所述圆柱形旋转体具备：马达、通过马达来旋转的外装体、作为驱动轮发挥作用的多个车轮、以及驱动多个车轮的车轮用马达，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具备设置于外装体的表面的、接地的刀片、爪或刷子的第一圆柱形旋转体。在上述作业装置中，也可以构成为，所述多个圆柱形旋转体包括经由具有柔性的连接部件沿直列方向相连接的多个圆柱形旋转体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业装置，具备：本体；配置于本体的下方的多个圆柱形旋转体；以及控制所述圆柱形旋转体的驱动的控制装置，在所述作业装置中，所述圆柱形旋转体具备：马达、通过马达来旋转的外装体、作为驱动轮发挥作用的多个车轮、以及驱动多个车轮的车轮用马达，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具备设置于外装体的表面的、接地的刀片、爪或刷子的第一圆柱形旋转体。2.根据权利要求1所述的作业装置，其中，所述多个圆柱形旋转体包括经由具有柔性的连接部件沿直列方向相连接的多个圆柱形旋转体而构成。3.根据权利要求1所述的作业装置，其中，具备四个以上所述圆柱形旋转体，所述圆柱形旋转体以等间隔配置成矩阵状或锯齿状。4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业装置，其中，具备与所述圆柱形旋转体直接或间接连接的多个伸缩圆柱体，通过所述伸缩圆柱体能够调节所述多个圆柱形旋转体相对于所述本体的距离。5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业装置，其中，所述第一圆柱形旋转体在所述外装体的表面设置有刀片或爪，能够通过所述圆柱形旋转体进行割草、剪枝、采伐、耕地或除雪。6.根据权利要求5所述的作业装置，其中，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具有收纳植物的种子的收纳室和用于播撒植物的种子的开闭排出口，且与所述第一圆柱形旋转体并列配置的第二圆柱形旋转体。7.根据权利要求6所述的作业装置，其中，所述多个圆柱形旋转体中的至少一个是具有用于播撒水、消毒液、除草剂、肥料或农药的排出口，且与所述第一圆柱形旋转体并列配置的第三圆柱形旋转体。8.根据权利要求1～4中任一项所述的作业装置，其中，所述第一圆柱形旋转体是在所述外装体的表面设置有刷子，且能够进行清扫的带刷圆柱形旋转体，具备覆盖所述外装体的罩部件，在罩部件上设置有吸引垃圾的吸引口，包括带刷圆柱形旋转体和与之并列配置的带吸引口圆柱形旋转体而构成。9.根据权利要求1～8中任一项所述的作业装置，其中，所述圆柱形旋转体由三个以上的圆柱形旋转体构成，其中至少两个作为驱动轮发挥作用。10.根据权利要求1～9中任一项所述的作业装置，其中，所述作业装置是能够用作玩具的大小。11.一种作业装置，具备：第一接地作业机构，所述第一接地作业机构由配置于同一直线上的多个圆柱形旋转体
构成；第二接地作业机构，所述第二接地作业机构由配置于同一直线上的多个圆柱形旋转体构成；框架，所述框架将第一接地作业机构及第二接地作业机构并列配置；以及控制装置，所述控制装置控制所述圆柱形旋转体的驱动，在所述作业装置中，所述多个圆柱形旋转体各自具备马达和通过马达来旋转的外装体，所述框架具备能够调节第一接地作业机构及第二接地作业机构之间的距离的前后方向伸缩机构，在所述外装体的表面设置有刀片或爪，能够通过所述第一及第二接地作业机构进行割草、剪枝、采伐、耕地或除雪。12.根据权利要求11所述的作业装置，其中，所述第一接地作业机构构成为具备配置于同一直线上的第1A旋转机构及第1B旋转机构，所述第二接地作业机构构成为具备配置于同一直线上的第2A旋转机构及第2B旋转机构，所述框架具备使第1A旋转机构及第1B旋转机构之间的距离可调整的第一宽度方向伸缩机构和使第2A旋转机构及第2B旋转机构之间的距离可调整的第二宽度方向伸缩机构。13.根据权利要求12所述的作业装置，其中，所述第1A旋转机构、所述第1B旋转机构、所述第2A旋转机构及所述第2B旋转机构各自由经由具有柔性的连接部件成角度地连接的多个圆柱形旋转体构成。14.根据权利要求11～13中任一项所述的作业装置，其中，还具备从所述第一接地作业机构和/或所述第二接地作业机构沿倾斜方向延出的垄整形用圆柱形旋转体，所述垄整形用圆柱形旋转体具备马达和通过马达来旋转的外装体。15.根据权利要求1～10中任一项所述的作业装置，其中，具备用于放置货物的平板部、和与平板部直接或间接连接的多个平板部用伸缩圆柱体，通过平板部用伸缩圆柱体能够调节所述平板部相对于所述多个车轮的距离。16.一种作业装置，其中，具备：平板部，所述平板部用于放置货物；圆柱形旋转体，所述圆柱形旋转体配置于平板部的下方；多个车轮，所述多个车轮作为驱动轮发挥作用；车轮用马达，所述车轮用马达驱动多个车轮；多个车轮用伸缩机构，所述多个车轮用伸缩机构与平板部直接或间接连接；以及圆柱形旋转体用伸缩机构，所述与圆柱形旋转体用伸缩机构与平板部直接或间接连接，通过车轮用伸缩机构，能够调节所述平板部相对于所述多个车轮的距离，通过圆柱形旋转体用伸缩机构，能够调节所述圆柱形旋转体相对于平板部的距离。17.根据权利要求15或16所述的作业装置，其中，
具备与所述多个车轮直接或间接连接的多个车轮用伸缩圆柱体，通过车轮用伸缩圆柱体，能够调节所述多个车轮间的宽度方向上的距离。18.一种作业装置，具备：本体部，所述本体部能够沿着张紧架设于上方的细长部件(R)移动；开度调节装置，所述开度调节装置配置于本体部的下方；两个旋转体集合体，所述两个旋转体集合体可调节开闭角度地连接到开度调节装置；以及车轮，所述车轮分别配置于两个旋转体集合体的下方，在所述作业装置中，所述旋转体集合体是沿直列方向连接多个圆柱形旋转体而构成，所述圆柱形旋转体具备马达、通过马达来旋转的外装体以及设置于外装体的外周的修剪刀片，所述作业装置构成修剪机构，在所述修剪机构中，所述本体部及所述开度调节装置经由转盘连接，通过由转盘旋转所述开度调节装置以使所述车轮的轨迹成为圆形的方式使两个旋转集合体旋转，由此来修整树木的形状。19.根据权利要求18所述的作业装置，其中，所述转盘及所述开度调节装置经由高度调节装置连接，能够通过高度调节装置调节所述开度调节装置的高度。20.根据权利要求19所述的作业装置，其中，具备调节所述车轮和所述旋转体集合体在上下方向上的距离的伸缩机构。21.根据权利要求20所述的作业装置，其中，构成所述旋转体集合体的多个圆柱形旋转体经由可调节角度地连接多个圆柱形旋转体的连接部件连接。22.根据权利要求21所述的作业装置，其中，所述本体部具备可分离的左侧可动部及右侧可动部和可滑动地支承左侧可动部及右侧可动部的滑动机构，所述开度调节装置由所述滑动机构支承的可分离的左侧开度调节部及右侧开度调节部构成，当左侧可动部及右侧可动部分离时，左侧开度调节部及右侧开度调节部以及与一开度调节装置连接的两个旋转体集合体分离。23.一种作业装置，其中，具备：圆柱形旋转体、和与圆柱形旋转体连接的根部，所述圆柱形旋转体具备马达、和通过马达来旋转的外装体，能够将指尖安装在设置于所述根部的孔。24.根据权利要求23所述的作业装置，其中，在所述外装体的表面设置有刷子，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。
25.根据权利要求23或24所述的作业装置，其中，所述圆柱形旋转体由三个以上圆柱形旋转体构成，还具备多个连接部件，所述多个连接部件连接两个所述圆柱形旋转体，以使它们之间所成的角度小于180
°
。26.一种作业装置，其中，具备：本体，所述本体沿第一方向延伸；第一圆柱形旋转体，所述第一圆柱形旋转体沿与第一方向相交的第二方向延伸；第二圆柱形旋转体，所述第二圆柱形旋转体沿与第一方向相交的第三方向延伸；第一连接部件，所述第一连接部件可调节第一圆柱形旋转体相对于本体的角度地连接所述第一圆柱形旋转体和所述本体；第二连接部件，所述第二连接部件可调节第二圆柱形旋转体相对于本体的角度地连接所述第二圆柱形旋转体和所述本体，所述第一及第二圆柱形旋转体各自具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，能够通过使所述第一及第二圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。27.根据权利要求26所述的作业装置，其中，所述本体由具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体的第三圆柱形旋转体构成，所述第一～第三圆柱形旋转体配置为
“コ”
字形，能够围绕牙齿进行刷洗。28.根据权利要求27所述的作业装置，其中，具备与所述第一圆柱形旋转体对向的第四圆柱形旋转体以及与所述第二圆柱形旋转体对向的第五圆柱形旋转体，能够调节第四及第五圆柱形旋转体相对于所述本体的角度，所述第四及第五圆柱形旋转体具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，能够通过使所述第四及第五圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。29.根据权利要求26～28中任一项所述的作业装置，其中，所述本体、所述第一圆柱形旋转体和/或所述第二圆柱形旋转体具有用于插通真空管、针头喷嘴、导管或光纤摄像头的贯通孔，具备插通于所述贯通孔的真空管、针头喷嘴、导管或光纤摄像头。30.根据权利要求26～29中任一项所述的作业装置，其中，所述本体、所述第一圆柱形旋转体、所述第一圆柱形旋转体的前端部件、所述第二圆柱形旋转体和/或所述第二圆柱形旋转体的前端部件具备超声波振子。31.根据权利要求26～30中任一项所述的作业装置，其中，具备在安装时位于所述本体的喉侧的气囊，能够通过向所述气囊供给空气来使其膨张，通过将所述气囊内的空气排出而使其收缩。32.一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的本体；第一圆柱形旋转体(310a)，所述第一圆柱形旋转体(310a)从本体以直立的方式延出；第二圆柱形旋转体(310b)，所述第二圆柱形旋转体(310b)从本体以直立的方式延出；内侧移动机构(320)，所述内侧移动机构(320)使第一圆柱形旋转体沿着本体的内周线
移动；外侧移动机构(330)，所述外侧移动机构(330)使第二圆柱形旋转体沿着本体的外周线移动，所述第一及第二圆柱形旋转体各自具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，能够使所述第一及第二圆柱形旋转体旋转，并且通过所述内侧移动机构及所述外侧移动机构使其一边移动一边刷洗口腔内。33.一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的第一本体；吹嘴型的第二本体，所述吹嘴型的第二本体配置于第一本体的内周侧；多个圆柱形旋转体，所述多个圆柱形旋转体从第一及第二本体延出，所述多个圆柱形旋转体具备驱动部和通过驱动部来旋转的在表面设置有刷子的外装体，沿着所述第一及第二本体的内周线或外周线配置有所述多个圆柱形旋转体，能够通过使所述圆柱形旋转体旋转来刷洗口腔内。34.根据权利要求33所述的作业装置，其中，所述多个圆柱形旋转体(410)从所述第一及第二本体实质上向上方向或下方向延出。35.根据权利要求33所述的作业装置，其中，所述多个圆柱形旋转体(617、619)从所述第一及第二本体实质上沿水平方向延出，在延出的所述多个圆柱形旋转体的端面设置有刷子。36.一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的第一本体；吹嘴型的第二本体，所述吹嘴型的第二本体配置于第一本体的内周侧；柄部件，所述柄部件连接第一本体及第二本体；振动装置，所述振动装置使第一本体及第二本体振动，所述第一本体的内周面和所述第二本体的外周面构成大致等间隔的间隙(G)，在所述第一本体的内周面及所述第二本体的外周面分别设置有刷子，能够刷洗口腔内。37.根据权利要求36所述的作业装置，其中，将来自所述振动装置的振动传递到所述第一本体及所述第二本体的振动板被埋设于所述第一本体的内周面、所述第二本体及所述柄部件中。38.一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的第一本体；第一环状弹性体，所述第一环状弹性体构成第一本体的侧面，在表面设置有刷子；第一旋转体集合体，所述第一旋转体集合体具有使第一环状弹性体转动的驱动部，设置于第一本体上；吹嘴型的第二本体，所述吹嘴型的第二本体配置于第一本体的内周侧；第二环状弹性体，所述第二环状弹性体构成第二本体的侧面，在表面设置有刷子；第二旋转体集合体，所述第二旋转体集合体具有使第二环状弹性体转动的驱动部，设置于第二本体上，
能够通过使所述第一及第二旋转体集合体旋转来刷洗口腔内。39.一种作业装置，其中，具备：吹嘴型的本体；U字形的牙齿背面清洁用旋转机构，所述U字形的牙齿背面清洁用旋转机构由经由具有柔性的连接部件直列连接的三个以上圆柱形旋转体构成；U字形的牙齿正面清洁用旋转机构，所述U字形的牙齿正面清洁用旋转机构由经由具有柔性的连接部件直列连接的三个以上圆柱形旋转体构成；第一按压部件，所述第一按压部件向所述牙齿正面侧清洁用旋转机构侧按压所述牙齿背面清洁用旋转机构；第二按压部件，所述第二按压部件向所述牙齿背面清洁用旋转机构侧按压所述牙齿正面侧清洁用旋转机构，能够通过驱动所述牙齿背面清洁用旋转机构及所述牙齿正面侧清洁用旋转机构来刷洗口腔内。40.根据权利要求26～39中任一项所述的作业装置，其中，所述本体具备传感器、存储传感器的测量值的存储装置以及向外部发送传感器的测量值的无线通信装置。41.根据权利要求32～40中任一项所述的作业装置，其中，具备弹性部件，所述弹性部件是在安装时位于所述本体的喉侧的壁厚的圆盘形或大致水滴形，用于训练下颚、舌头或喉咙。42.根据权利要求41所述的作业装置，其中，所述弹性部件具有贯通孔，具备插通于所述贯通孔中的真空管、针头喷嘴、导管、内窥镜、棉签或光纤摄像头。43.根据权利要求32～40中任一项所述的作业装置，其中，具备在安装时位于所述本体的喉侧的气囊，能够通过向所述气囊供给空气来使其膨张，通过将所述气囊内的空气排出而使其收缩。44.根据权利要求43所述的作业装置，其中，所述气囊具有贯通孔，具备插通于所述气囊的贯通孔的真空管、针形喷嘴、导管、内窥镜、棉签或光纤摄像头。45.一种作业装置，其中，具备掩罩部件、和配置在掩罩部件内的多个旋转体集合体，所述旋转体集合体由具备驱动部及通过驱动部来旋转的在表面设置有刀片的外装体的多个圆柱形旋转体和可动连接多个圆柱形旋转体的连接部件构成，能够通过使所述圆柱形旋...
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