本发明专利技术涉及一种推压式水稻行间除草装置，包括裂土机构，包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，轮式除草机构，机架，包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。本发明专利技术利用人工推压除草装置，使得弹性阻尼片在恢复形状时产生的作用力被用于推动除草装置向前运动对土壤内杂草进行清除，本发明专利技术属于农田机械除草领域。机械除草领域。机械除草领域。
【技术实现步骤摘要】
一种推压式水稻行间除草装置
[0001]本专利技术涉及农田机械除草领域，具体涉及一种推压式水稻行间除草装置。
技术介绍
[0002]化学除草是水稻杂草防治的重要方法，但长期、大量、高频的施药易导致杂草抗药性、作物药害、环境污染等诸多问题。发展环境友好的机械除草，减少除草剂施用量是农业可持续发展的关键。然而，我国水稻种植地区地块分散，且很大一部分区域处在山区、丘陵地带，大中型农业机械装备的农机作业、农机转移和农机运输等受到限制，无法发挥大中型农业机械的作用和效益。
[0003]为此，研究与推广小型化稻田机械除草装置具更符合我国国情，但小型除草装置仍存在水田作业推行阻力大、除草部件移动速度慢、除草率低等问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种行走不易受阻的推压式水稻行间除草装置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种推压式水稻行间除草装置，包括：裂土机构，包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，轮式除草机构，机架，包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。采用这种结构后，可以通过按压推压杆使弹性阻尼片产生形变，在释放推压杆后，弹性阻尼片为抵抗弹性形变便可产生反向作用力，从而推动除草装置向前移动；同时依靠设置在装置前部的裂土机构松动土壤，装置中部的钢丝除草机构便可对松动后土壤内的杂草进行清除，装置后方的轮式除草机构再为装置提供行进的轮组结构，减少装置进行时的摩擦阻力。
[0007]作为一种优选，弹性阻尼片将推压杆分为上段推压杆、下段推压杆；推压杆整体呈“S”形，上段推压杆存在朝上的凹口，下段推压杆存在朝下的凹口；上段推压杆的下端与下段推压杆的上端均设置有两个金属片，弹性阻尼片的上下两端均与两个金属片固定连接；上段推压杆还包括握杆，握杆固定设置在上段推压杆的顶端。采用这种结构后，可以借助握杆对推压杆进行下压操作，使得弹性阻尼片发生弹性形变；借助金属片将弹性阻尼片与上下段推压杆固定后，弹性阻尼片在抵抗弹性形变时产生的反作用力能及时的传递到下段推压杆上，从而推动除草装置向前行进。
[0008]作为一种优选，机架包括拱形结构、条形连接结构、边条；两个边条对称分布在机架的左右两侧，裂土机构固定安装在边条的前部，钢丝除草机构固定安装在边条的中部，轮式除草机构转动式安装在边条的后部，边条的前部向前上方倾斜设置，边条的中部向前下方倾斜设置；前后两个条形连接结构均垂直于边条分布，且均与左右两个边条固定连接；前
后两个拱形结构横跨在条形连接结构的上方，拱形结构的两侧下端分别与左右两个边条固定连接。采用这种结构后，裂土机构、钢丝除草机构、轮式除草机构均可固定安装在除草装置的中部，使得上述部件可以以此通过待除草区域从而对区域内杂草进行清除，同时拱形结构还可以保证除草装置经过时不会影响到正常的稻苗。
[0009]作为一种优选，裂土机构为裂土板，裂土板的下表面设置有多个裂土刀，裂土板上表面的两侧对称设置有固定片，裂土板通过固定片固定安装在边条的前侧。采用这种结构后，裂土板在装置行进过程中可以进一步减小摩擦阻力，裂土板下方的裂土刀可以将土壤进行疏松。
[0010]作为一种优选，多个裂土刀呈三角形点阵分布；裂土刀包括一个纵向刀片、两个横向刀片；纵向刀片呈棘爪形且弯口向上，横向刀片为凹面向上的曲面形，两个横向刀片固定在纵向刀片的后端，纵向刀片向前延伸，两个横向刀片以纵向刀片为中心分别向左右侧延伸。采用这种结构后，横向刀片和纵向刀片可以使裂土板的松土作业范围更大，松土效果更明显。
[0011]作为一种优选，钢丝除草机构中，每两道除草钢丝组成一个钢丝除草单元，多个钢丝除草单元前后间隔、由下至上依次分布在边条中部的不同高度位置上，除草钢丝的直径随除草钢丝所处高度的下降而增大；边条中部设置有与除草钢丝数量对应的孔洞，除草钢丝穿过左右两侧边条上对称设置的孔洞并通过紧固螺丝固定。采用这种结构后，每个高度设置两根钢丝，确保除草钢丝经过的土壤杂草被彻底清除，同时在不同高度均设置有除草钢丝，使得钢丝可以清除处于土壤各个深度的杂草根系；同时为了适应土壤强度随着入土深度增加而增大的特性，除草钢丝的直径随着机架高度的下降而变大，可以在保证作业强度的同时防止除草钢丝强度不足导致断裂。
[0012]作为一种优选，轮式除草机构包括除草轮、除草轮盘；除草轮为卧倒的圆柱形结构，除草轮的圆柱侧面上设置有多排除草指，除草指的下半部分为底面固定在除草轮表面的圆柱体，上半部分为倾斜的圆锥体，每一排的除草指倾斜方向相同，除草指的圆锥部分具有两种不同的倾斜方向，一种是沿除草轮的圆柱轴线方向以一定角度(优选为30
‑
45度)倾斜，另外一种是沿除草轮的圆柱侧面的切向方向以一定角度(优选为25
‑
35度)倾斜，两种倾斜方向的除草指隔排设置，除草轮的两个圆柱底面与除草轮盘固定连接。采用这种结构后，轮草轮在为整个装置提供轮组结构的同时，还可以利用其表面的除草指对作业区域内土壤进行进一步除草。
[0013]作为一种优选，除草轮盘的外围为圆环形结构，圆环形结构的外圆周表面上设置有锥型齿，多个锥型齿在外圆周表面上呈波浪形分布。采用这种结构后，除草轮盘在为除草装置提供轮组结构的同时，还可以利用其表面的锥型齿对作业区域内土壤进行进一步除草。
[0014]作为一种优选，除草轮的左右两端设置有横向的凸轴，除草轮盘上对应设置有凸起的牵引套，牵引套中有与凸轴对应的凸轴孔，凸轴孔与凸轴套接从而将除草轮与除草轮盘固定连接；边条的后部横向对称设置有两个牵引轴，牵引轴直径与凸轴孔基圆直径相同，牵引轴与凸轴孔套接将除草轮盘与机架活动连接，从而将机架的平移转变为除草轮盘的转动。采用这种结构后，除草轮与除草轮盘之间通过凸轴固定连接，从而共同运动；整个轮式除草机构通过牵引套和牵引轴套与机架转动连接，实现轮式除草机构在除草装置行进过程
中的转动。
[0015]作为一种优选，下段推压杆上设置有铰接片，两个拱形结构的上部中间对应设置有卡槽，下段推压杆与两个拱形结构通过铰接片与卡槽固定铰接。采用这种结构后，推压杆通过铰接固定在拱形结构上，方便人工在站立状态下对推压杆进行下压释放操作。
[0016]本专利技术的原理是：在除草装置行进过程中，在遇到土壤环境致使除草装置无法正常前进时，利用人力下压推压杆使得弹性阻尼片蓄能，人力释放后弹性阻尼片恢复形状从而释放能量，上述能量传递至与推压杆固定连接的机架处，从而给予除草装置一个向前的瞬时加速度，使得除草装置继续进行除草作业；装置最前方的裂土板将土壤翻开分裂的同时进行初步除草，装置中部的除草钢丝以两道为单位对杂草根系进行破坏去除，装置后部的除草轮和除草轮盘在减小装置前进阻力的同时，利用其表面结构对杂草进行再次去除。
[001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推压式水稻行间除草装置，其特征在于：包括
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裂土机构，
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包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，
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轮式除草机构，
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机架，
‑
包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。2.按照权利要求1所述的一种推压式水稻行间除草装置，其特征在于：弹性阻尼片将推压杆分为上段推压杆、下段推压杆；推压杆整体呈“S”形，上段推压杆存在朝上的凹口，下段推压杆存在朝下的凹口；上段推压杆的下端与下段推压杆的上端均设置有两个金属片，弹性阻尼片的上下两端均与两个金属片固定连接；上段推压杆还包括握杆，握杆固定设置在上段推压杆的顶端。3.按照权利要求1所述的一种推压式水稻行间除草装置，其特征在于：机架包括拱形结构、条形连接结构、边条；两个边条对称分布在机架的左右两侧，裂土机构固定安装在边条的前部，钢丝除草机构固定安装在边条的中部，轮式除草机构转动式安装在边条的后部，边条的前部向前上方倾斜设置，边条的中部向前下方倾斜设置；前后两个条形连接结构均垂直于边条分布，且均与左右两个边条固定连接；前后两个拱形结构横跨在条形连接结构的上方，拱形结构的两侧下端分别与左右两个边条固定连接。4.按照权利要求3所述的一种推压式水稻行间除草装置，其特征在于：裂土机构为裂土板，裂土板的下表面设置有多个裂土刀，裂土板上表面的两侧对称设置有固定片，裂土板通过固定片固定安装在边条的前侧。5.按照权利要求4所述的一种推压式水稻行间除草装置，其特征在于：多个裂土刀呈三角形点阵分布；裂土刀包括一个纵向刀片、两个横向刀片；纵向刀片呈棘爪形且弯口向上，横向刀片为凹面向上的曲面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学深，王宣霖，马旭，齐龙，程楠，熊悦淞，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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