本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人直升机的移动平衡装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有平衡柜，所述平衡柜的底部固定安装有分控板，所述分控板的内部均匀设置有若干个竖筒，所述分控板的底部均匀的固定安装有若干个与竖筒的位置一一对应的底盒。气管的外壁与转动环的外壁上设置有相互啮合的齿牙，控制气管移动通过啮合的齿牙能够使转动环在固定环上转动，当固定环上的豁口与转动环上的脱离口相错开时，即可在转动环上挂载挂环，当固定环上的豁口与转动环上的脱离口相重合时，挂环便能够通过豁口和脱离口脱落，完成货物的投放，不仅结构更加的简单，操控起来也更加的方便，实现了便于挂载和投放货物的效果。实现了便于挂载和投放货物的效果。实现了便于挂载和投放货物的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的移动平衡装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人直升机的移动平衡装置。
技术介绍
[0002]无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。
[0003]在灾情监测、紧急救援、抢险救灾等领域的实际应用中，无人直升机往往需要携带并投放救援物资，这时就需要在无人直升机上安装货物投放装置，但是，在实际应用中我们发现，传统的货物投放装置仍然存在有一定的不足之处，比如：
[0004]1、传统的货物投放装置不仅结构复杂，而且挂载货物和投放货物都比较的麻烦，实用性较差；
[0005]2、通常情况下会在无人直升机的底部悬挂多种物资，但是投放的时候并不是所有的物资一同投放的，而是分批进行投放，分批投放物资的时候，如果无人直升机底部左侧的物资投放了，而无人直升机底部右侧的物资没有投放，这就会导致无人直升机底部的重量失衡，致使无人直升机的重心发生变化，从而迫使无人直升机不断的调整飞行姿态，影响飞行的稳定性，甚至可能会出现由于重心的变化导致飞行不稳致使无人机的失控坠机等现象；
[0006]中国专利公告号为：CN108323494B的专利技术专利，其公开了一种无人机药箱，包括箱体、弹性喷头和用于将药箱安装在无人机上的固定装置，其特征在于：所述箱体为弹性塑料吹塑制成的倒锥形，箱体的两侧内壁分别设有气囊，气囊之间连通有通气管，所述通气管侧壁设有槽型孔,通气管内设有挡板，挡板上设有配重块和通过槽型孔伸出通气管的导向块，挡板与通气管密封，导向块与弹性喷头的一端铰接，弹性喷头的另一端铰接在箱体底部。本专利技术可使药箱处于平衡状态，减小药液晃动，防止无人机重心不稳致使无人机的失控坠机，以及可达到对农作物均匀喷洒农药的效果；
[0007]上述专利中，虽然可以使药箱处于平衡状态，减小药液的晃动，但是其仍未解决上述提出的技术问题；
[0008]基于此，我们提出了一种用于无人直升机的货物投放装置，希冀解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
[0009](一)解决的技术问题
[0010]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人直升机的移动平衡装置，具备便于挂载和投放货物、货物投放后能够保持机体平衡的优点。
[0011](二)技术方案
[0012]为实现上述便于挂载和投放货物的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人直升机的移动平衡装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有平衡柜，所述平衡柜的底部固定安装有分控板，所述分控板的内部均匀设置有若干个竖筒，所述分控板的底部均匀的固定安装有若干个与竖筒的位置一一对应的底盒；
[0013]若干个所述底盒的内部均开设有内槽，所述内槽的内壁固定安装有固定环，所述固定环的外壁转动设置有转动环，所述固定环的底部形成有豁口，所述转动环的外壁开设有与豁口相匹配的脱离口，所述转动环的内壁活动设置有挂环，所述挂环的底部固定安装有吊绳，所述吊绳的底部悬吊设置有货物；
[0014]所述竖筒与底盒之间贯通开设有竖槽，活动设置在竖槽和底盒内部的控制装置，带动转动环在固定环的外壁上来回旋转。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定环的外壁固定安装有T型滑板，所述转动环的内壁开设有与有T型滑板相匹配的T型滑槽，所述T型滑板滑动设置在T型滑槽的内壁上。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制装置包括气管、托板和弹簧，所述气管滑动设置在竖槽的内壁上，所述气管顶部的外壁设置有托板，所述托板的底部与竖筒的内底壁之间固定连接有弹簧；
[0017]所述气管的外壁与转动环的外壁上设置有相互啮合的齿牙。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述竖筒的内壁固定安装有限位块，所述限位块位于托板的上方。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述竖筒的外壁固定安装有第二电动推杆，所述托板的侧面开设有锁定槽，所述第二电动推杆的输出轴穿过竖筒的外壁卡设在锁定槽的内壁上。
[0020]在上述技术方案的基础上，为了实现货物投放后能够保持机体平衡的目的，本专利技术又提供了如下技术方案：所述竖筒内壁的顶部固定安装有挡块，所述挡块与限位块之间活动设置有压板；
[0021]所述气管的顶端穿过托板并延伸至托板的上方，所述气管底端的内部设置有控制阀。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述托板顶部的中心处固定安装有微动开关，所述微动开关的顶部具有一触发头，所述触发头的高度高于气管的顶部；
[0023]所述微动开关的输出端与第二电动推杆的输入端电性连接。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分控板顶部的两侧均形成向下倾斜的斜坡，所述压板的顶部形成有与所述斜坡相匹配的斜面。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡柜顶部的中心处固定安装有储物筒，所述储物筒位于机体的内部，所述储物筒的内部堆叠设置有配重球；
[0026]所述分控板顶部的中心处固定安装有载球板，所述配重球堆叠设置在载球板的顶部；
[0027]所述载球板的顶部与平衡柜的内顶壁之间的距离等于配重球的直径；
[0028]所述平衡柜的左右两侧均开设有与配重球相匹配的出球口。
[0029]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡柜的内侧壁固定安装有第一电动推
杆，所述第一电动推杆的输出轴顶部固定安装有控制板，所述控制板的中心处开设有球槽，所述球槽的直径大于配重球的直径，所述配重球活动设置在球槽的内部；
[0030]所述控制板两侧的长度均大于球槽的直径。
[0031](三)有益效果
[0032]与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人直升机的移动平衡装置，具备以下有益效果：
[0033]1、该无人直升机的移动平衡装置，气管的外壁与转动环的外壁上设置有相互啮合的齿牙，控制气管移动通过啮合的齿牙能够使转动环在固定环上转动，普通状态下，气管和托板被弹簧顶起，第二电动推杆的输出轴伸出卡在托板侧壁的锁定槽中，锁定托板的位置，防止托板向下移动，固定环上的豁口与转动环上的脱离口相互错开，货物通过挂环挂在豁口处转动环的内壁上，需要投放货物时，控制气管向下移动即可，气管向下移动通过啮合的齿牙带动转动环旋转，转动环旋转其外壁的脱离口与固定环上的豁口相重合，此时货物即可通过豁口和脱离口脱落，完成货物的投放，不仅结构更加的简单，操控起来也更加的方便，实现了便于挂载和投放货物的效果。
[0034]2、该无人直升机的移动平衡装置，第二电动推杆的输出轴伸出卡在托板侧壁的锁定槽中，能够锁定托板的位置，防止托板向下移动，对货物的挂载更加的稳定，能够有效的防止货物意外脱落。
[0035]3、该无人直升机的移动平衡装置，需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的移动平衡装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有平衡柜(2)，所述平衡柜(2)的底部固定安装有分控板(5)，所述分控板(5)的内部均匀设置有若干个竖筒(10)，所述分控板(5)的底部均匀的固定安装有若干个与竖筒(10)的位置一一对应的底盒(21)；若干个所述底盒(21)的内部均开设有内槽(23)，所述内槽(23)的内壁固定安装有固定环(24)，所述固定环(24)的外壁转动设置有转动环(26)，所述固定环(24)的底部形成有豁口(25)，所述转动环(26)的外壁开设有与豁口(25)相匹配的脱离口(27)，所述转动环(26)的内壁活动设置有挂环(31)，所述挂环(31)的底部固定安装有吊绳(32)，所述吊绳(32)的底部悬吊设置有货物；所述竖筒(10)与底盒(21)之间贯通开设有竖槽(22)，活动设置在竖槽(22)和底盒(21)内部的控制装置，带动转动环(26)在固定环(24)的外壁上来回旋转。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的移动平衡装置，其特征在于：所述固定环(24)的外壁固定安装有T型滑板(28)，所述转动环(26)的内壁开设有与有T型滑板(28)相匹配的T型滑槽(29)，所述T型滑板(28)滑动设置在T型滑槽(29)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的移动平衡装置，其特征在于：所述控制装置包括气管(18)、托板(13)和弹簧(19)，所述气管(18)滑动设置在竖槽(22)的内壁上，所述气管(18)顶部的外壁设置有托板(13)，所述托板(13)的底部与竖筒(10)的内底壁之间固定连接有弹簧(19)；所述气管(18)的外壁与转动环(26)的外壁上设置有相互啮合的齿牙。4.根据权利要求3所述的一种无人直升机的移动平衡装置，其特征在于：所述竖筒(10)的内壁固定安装有限位块(14)，所述限位块(14)位于托板(13)的上方。5.根据权利要求4所述的一种无人直升机的移动平衡装置，其特征在于：所述竖筒(10)的外壁固定安装有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星空通用航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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