一种区域显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:30240335 阅读:16 留言:0更新日期:2021-10-09 20:17
本发明专利技术实施例公开了一种区域显示方法、装置、设备及存储介质,其中,区域显示方法包括:确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合;根据预设坐标转换关系,将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标,显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面;根据显示界面点坐标,在显示界面中显示目标区域集合,本发明专利技术实施例的技术方案克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时,很可能导致目标区域识别失败,以及采用人为标记目标区域时,需要耗费大量人力资源的不足,提高了目标区域识别的准确率,节省了人力资源。节省了人力资源。节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种区域显示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及监控
,尤其涉及一种区域显示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于需要进行视频监控的各个
而言,基于监控画面对关键目标区域的有效识别具有重要的意义。以
为建筑施工
,目标区域为危险区域为例,通过监控画面对危险区域的有效识别与管理,能够防止作业人员进入危险区域,减少安全事故的发生。
[0003]建筑工地目前普遍采用警示牌、标语、防护栏等物理方式来提示危险区域,视频监控系统通常采用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来读取上述警示防护内容,但是如果警示防护内容被污染或覆盖,很可能导致危险区域识别失败;因此为了准确获取危险区域,通常需要人为为监控画面标记危险区域,由于建筑工地需要布设较多的监控摄像机,因此,该项工作重复性极高,大量耗费人力资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种区域显示方法、装置、设备及存储介质,提高了目标区域识别的准确率,节省了人力资源。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种区域显示方法,所述方法包括:
[0006]确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合;
[0007]根据预设坐标转换关系,将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标,所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面;
[0008]根据所述显示界面点坐标,在所述显示界面中显示所述目标区域集合。
[0009]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种区域显示装置,所述装置包括:
[0010]目标区域集合确定模块,用于确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合;
[0011]显示界面点坐标确定模块,用于根据预设坐标转换关系,将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标,所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面;
[0012]目标区域集合显示模块,用于根据所述显示界面点坐标,在所述显示界面中显示所述目标区域集合。
[0013]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括:
[0014]一个或多个处理器;
[0015]存储装置,用于存储一个或多个程序,
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的区域显示方法。
[0017]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的区域显示方法。
[0018]本专利技术实施例通过确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合;根据预设坐标转换关系,将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标,显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面;根据显示界面点坐标,在显示界面中显示目标区域集合,克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时,很可能导致目标区域识别失败,以及采用人为标记目标区域时,需要耗费大量人力资源的不足,提高了目标区域识别的准确率,节省了人力资源。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例一中的一种区域显示方法的流程图;
[0021]图2a是本专利技术实施例二中的一种区域显示方法的流程图;
[0022]图2b为本专利技术实施例二中的一种在Revit建筑模型中设置的目标摄像头的示意图;
[0023]图2c为本专利技术实施例二中的一种在Revit建筑模型中设置的危险区域的示意图;
[0024]图2d为本专利技术实施例二中的一种目标摄像头的视野范围与Revit建筑模型的重叠区域示意图;
[0025]图2e为本专利技术实施例二中的一种摄像头的透视投影原理的示意图;
[0026]图2f为本专利技术实施例二中的一种摄像头的投影变换矩阵的示意图;
[0027]图2g为本专利技术实施例二中的一种在Revit建筑模型中目标摄像头对应的投影屏幕的示意图;
[0028]图2h为本专利技术实施例二中的一种在显示界面中显示出危险区域的示意图;
[0029]图3是本专利技术实施例三中的一种区域显示装置的结构示意图;
[0030]图4是本专利技术实施例四中的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例一提供的一种区域显示方法的流程图,本实施例可适用于需要识别显示画面中的目标区域的情况,该方法可以由区域显示装置来执行,该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,该装置可以配置于计算机设备中。如图1所示,该方法具体可以包括如下步骤:
[0034]S110、确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集
合。
[0035]其中,三维信息模型是在计算机中建立的虚拟模型,通过集成工程对象相关信息,连接项目生命期不同阶段的数据、过程和资源,模拟在真实世界中的状态和变化,为工程项目各参与方提供一个工称信息交换和共享平台。示例性的,三维信息模型可以包括BIM模型(Building Information Modeling,建筑信息模型),BIM模型的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型,利用数字化技术,为该模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息,还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。常用的BIM建模软件可以包括Revit、Bentley和ArchiCAD等。
[0036]示例性的,目标图像获取装置可以是根据项目实际需要预先设计在三维信息模型中,以指导项目实际安装,也可以是根据项目实际安装情况,对三维信息模型中执行设计变更得到。优选的,目标图像获取装置可以是摄像头等,例如可以是监控摄像头(该摄像头可以是普通摄像头,也可以是超远摄像头等)。目标图像获取装置的视野范围优选可以是通过目标图像获取装置所能看到的范围。本实施例中,目标区域可以是建筑工地、矿场或大型商场中的感兴趣的区域,该感兴趣区域可以是一个也可以是多个。例如可以是建筑工地上的危险区域、矿场中的危险区域、大型商场中的安全通道区域或建筑工地上的目标物体所在的区域等。目标区域集合中可以包括一个目标区域,也可以包括多个目标区域。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域显示方法,其特征在于,包括:确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合;根据预设坐标转换关系,将所述目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标,所述显示界面为所述目标图像获取装置对应的显示界面;根据所述显示界面点坐标,在所述显示界面中显示所述目标区域集合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合之前,还包括:根据所述目标图像获取装置的位置坐标、朝向角以及视椎体参数,确定所述目标图像获取装置的视野范围,其中,所述视椎体参数包括视椎体的近裁剪面、远裁剪面以及所述目标图像获取装置的视场角。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合,包括:根据备选目标区域集合确定条件,确定所述三维信息模型中的备选目标区域集合,所述备选目标区域集合包括所述目标区域集合;基于所述备选目标区域集合与所述视野范围之间的位置关系,确定所述备选目标区域集合与所述视野范围相交的目标区域,并将所述目标区域作为所述目标区域集合。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述备选目标区域集合与所述视野范围之间的位置关系,确定所述备选目标区域集合与所述视野范围相交的目标区域,并将所述目标区域作为所述目标区域集合,包括:确定所述备选目标区域集合内的备选目标区域点是否处于所述视野范围内,若存在备选目标区域点处于所述视野范围内,则将所述备选目标区域点对应的目标区域作为目标区域集合。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据备选目标区域集合确定条件,确定所述三维信息模型中的备选目标...

【专利技术属性】
技术研发人员:皮凯舒远曹国陈钊
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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