车门开启预警系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及车门开启预警系统和方法。车门开启预警系统包括：传感器单元，其配置成用于获取与车辆周围的对象相关联的信息；以及处理单元，其配置成基于来自传感器单元的信息、并结合预设条件来针对目标对象采用相应的预警方式，所述目标对象为需要针对其进行预警的对象；其中，处理单元采用多层级方式来筛选目标对象。车门开启预警方法包括以下步骤：获取与车辆周围的对象相关联的信息；以及基于信息、并结合预设条件来针对目标对象采用相应的预警方式，所述目标对象为需要针对其进行预警的对象；其中，采用多层级方式来筛选目标对象。采用多层级方式来筛选目标对象。采用多层级方式来筛选目标对象。

【技术实现步骤摘要】
车门开启预警系统和方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
具体而言，本专利技术涉及一种车门开启预警系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，汽车的数量飞快增长，因乘客下车时车门开启不注意引发的交通事故占到了相当大的一部分。在下车前，如果司机或乘客未注意观察车外的情况就打开车门，很容易导致后方的快速接近的汽车、摩托车等与车门或下车人员发生碰撞，有可能造成严重伤害。

技术实现思路

[0003]因此，需要一种能够根据不同的车外情况对人员进行提醒的车门开启预警系统、方法及装置。
[0004]为实现以上目的的一个或多个，本专利技术提供以下技术方案。
[0005]按照本专利技术的第一方面，提供一种车门开启预警系统，其包括：传感器单元，其配置成用于获取与车辆周围的对象相关联的信息；以及处理单元，其配置成基于来自传感器单元的信息、并结合预设条件来针对目标对象采用相应的预警方式，目标对象为需要针对其进行预警的对象；其中，处理单元采用多层级方式来筛选目标对象。
[0006]根据本专利技术一实施例的系统，其中，预设条件包括：车门是否打开和/或对象是否处于特定的目标筛选区域。
[0007]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，处理单元还配置成在采用多层级方式来筛选目标对象时执行以下操作：将目标筛选区域分为第一区和第二区；以及在对象进入第一区之后直到离开第二区之前，将对象确定为目标对象；其中第一区是第二区的一部分。
[0008]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，目标筛选区域包括第一目标筛选区域和第二目标筛选区域，其中与第一目标筛选区域相比，第二目标筛选区域距离车辆更远。
[0009]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，处理单元还配置成：在基于来自传感器单元的信息判断对象处于车辆正后方的情况下，不进行预警。
[0010]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，与对象相关联的信息包括下列中的一个或多个：位置、速度、移动方向以及轮廓。
[0011]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，还包括：仪表板控制单元，其配置成响应于来自处理单元的仪表板控制信号而显示车门开启预警信息；和/或信息娱乐系统控制单元，其配置成响应于来自处理单元的信息娱乐系统控制信号而展示车门开启预警信息。
[0012]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，处理单元还配置成：从车
身控制单元接收关于车门状态的信息；从发动机控制单元接收关于车辆速度的信息；以及从刹车控制单元接收关于车辆运动状态的信息。
[0013]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，传感器单元包括毫米波传感器。
[0014]按照本专利技术的第二方面，提供一种车门开启预警方法，其包括以下步骤：获取与车辆周围的对象相关联的信息；以及基于信息、并结合预设条件来针对目标对象采用相应的预警方式，目标对象为需要针对其进行预警的对象；其中，采用多层级方式来筛选目标对象。
[0015]根据本专利技术一实施例的方法，其中，预设条件包括：车门是否打开和/或对象是否处于特定的目标筛选区域。
[0016]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，采用多层级方式来筛选目标对象还包括以下操作：将目标筛选区域分为第一区和第二区；以及在对象进入所述第一区之后直到离开第二区之前，将对象确定为目标对象；其中第一区是第二区的一部分。
[0017]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，目标筛选区域包括第一目标筛选区域和第二目标筛选区域，其中与第一目标筛选区域相比，第二目标筛选区域距离车辆更远。
[0018]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括：在基于来自传感器单元的信息判断对象处于车辆正后方的情况下，不进行预警。
[0019]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的方法，其中，与对象相关联的信息包括下列中的一个或多个：位置、速度、移动方向以及轮廓。
[0020]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括以下步骤：响应于来自处理单元的仪表板控制信号而显示车门开启预警信息；和/或响应于来自处理单元的信息娱乐系统控制信号而展示车门开启预警信息。
[0021]根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括以下步骤：接收关于车门状态的信息；接收关于车辆速度的信息；以及接收关于车辆运动状态的信息。
[0022]利用根据本专利技术的车门开启预警系统和方法，可以高效地减少在开启车门时发生碰撞的概率，同时因采用基于多区域、多层级和目标轮廓特征点的方式，使得对目标对象的筛选更准确，并且在很大程度上减小了由于目标对象处于筛选区域边界处而产生的目标对象筛选结果的不稳定性。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：图1为根据本专利技术一实施例的车门开启预警系统100的示意性框图；图2为图示了根据本专利技术一实施例的车门开启预警系统100划分的包括远区和近区的目标筛选区域的示意图；图3为图示了根据本专利技术一实施例的近区的驶入区和驶出区的示意图；图4为图示了根据本专利技术一实施例的远区的驶入区和驶出区的示意图；图5为图示了根据本专利技术一实施例的目标车辆的前保中心点进入近区的左侧筛选区域
内的情况的示意图；图6为图示了根据本专利技术一实施例的目标车辆的大部分轮廓点进入近区的左侧筛选区域内的情况的示意图；以及图7为图示了根据本专利技术一实施例的目标车辆位于主车辆正后方的情况的示意图。
具体实施方式
[0024]在本说明书中，参照其中图示了本专利技术示意性实施例的附图更为全面地说明本专利技术。但本专利技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本专利技术的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
[0025]诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本专利技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
[0026]下文参考根据本专利技术实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本专利技术。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。
[0027]可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门开启预警系统，包括：传感器单元，其配置成用于获取与车辆周围的对象相关联的信息；以及处理单元，其配置成基于来自所述传感器单元的所述信息、并结合预设条件来针对目标对象采用相应的预警方式，所述目标对象为需要针对其进行预警的对象；其中，所述处理单元采用多层级方式来筛选所述目标对象。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预设条件包括：车门是否打开和/或所述对象是否处于特定的目标筛选区域。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元还配置成在采用所述多层级方式来筛选所述目标对象时执行以下操作：将目标筛选区域分为第一区和第二区；以及在所述对象进入所述第一区之后直到离开所述第二区之前，将所述对象确定为目标对象；其中所述第一区是所述第二区的一部分。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述目标筛选区域包括第一目标筛选区域和第二目标筛选区域，其中与所述第一目标筛选区域相比，所述第二目标筛选区域距离所述车辆更远。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元还配置成：在基于来自所述传感器单元的所述信息判断所述对象处于所述车辆正后方的情况下，不进行预警。6.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述对象相关联的所述信息包括下列中的一个或多个：位置、速度、移动方向以及轮廓。7.根据权利要求1所述的系统，还包括：仪表板控制单元，其配置成响应于来自所述处理单元的仪表板控制信号而显示车门开启预警信息；和/或信息娱乐系统控制单元，其配置成响应于来自所述处理单元的信息娱乐系统控制信号而展示车门开启预警信息。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元还配置成：从车身控制单元接收关于车门状态的信息；从发动机控制单元接收关于所述车辆速度的信息；以及从刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，马骁，朱晓华，史钟晖，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：