无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车制造方法及图纸

本公开公开了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习、云计算、NLP等领域，可以用于自动驾驶场景。具体实现方案为：获取用于提醒行人或车辆避让的提示语；以及在无人车的显示单元上显示提示语，其中，显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在挡风玻璃上的投影屏幕、安装在车窗玻璃上的投影屏幕。安装在车窗玻璃上的投影屏幕。安装在车窗玻璃上的投影屏幕。

【技术实现步骤摘要】
无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习、云计算、NLP等领域，可以用于自动驾驶场景。具体涉及一种无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车、服务器、无人车提醒系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶车辆(简称无人车)的快速发展，已经有越来越多的无人车开始在大街小巷中穿梭。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车、服务器、无人车提醒系统、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法获取用于提醒行人或车辆避让的提示语；以及在无人车的显示单元上显示所述提示语，其中，所述显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种无人车提醒行人或车辆避让的装置，包括：第一获取模块，用于获取用于提醒行人或车辆避让的提示语；以及显示模块，用于在无人车的显示单元上显示所述提示语，其中，所述显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种无人车，包括：本公开实施例所述的无人车提醒行人或车辆避让的装置。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种服务器，包括：发送模块，用于向无人车下发用于提醒行人或车辆避让的提示语，使得所述无人车获取所述提示语并在无人车的显示单元上显示所述提示语，其中，所述显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种无人车提醒系统，包括：本公开实施例所述的无人车；以及本公开实施例所述的服务器。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所述的方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例所述的方法。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例所述的方法。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0014]图1示例性示出了适于本公开实施例的系统架构；
[0015]图2示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的方法的流程图；
[0016]图3示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的原理图；
[0017]图4示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的装置的框图；
[0018]图5示例性示出了根据本公开实施例的无人车的框图；
[0019]图6示例性示出了根据本公开实施例的服务器的框图；
[0020]图7示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒系统的框图；以及
[0021]图8示例性示出了用来实现本公开实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0023]目前，虽然无人车通过配备一系列传感器和高精度识别算法，能够对周围的行人或车辆进行识别，避免与之发生碰撞冲突。但是，无人车周围的行人或车辆无法与无人车沟通，导致行人或车辆很多时候不能准确、有效地理解无人车的驾驶意图，进而导致存在潜在的道路安全风险。
[0024]示例性的，当遇到窄路会车的时候，相向而行的车辆，在有驾驶员存在的情况下，驾驶员能够通过闪灯、鸣笛、语言、手势、面部表情等方式让彼此了解自己的驾驶意图，从而使得车辆最终能够安全通过会车路段。
[0025]而当遇到无人车礼让行人、无人车倒车、无人车出现故障等情况下，如果周围的车辆、行人能够直观、有效地理解无人车当前的驾驶意图，则可以大幅提高道路安全通行的效率。
[0026]对此，相关技术中提供了两种无人车表达自身驾驶意图的方案。
[0027]方案1，利用车载信号灯向无人车前方的车辆、行人进行提醒。
[0028]方案2，利用安装在车外的语音播报系统，对无人车周围的车辆、行人进行提醒。
[0029]应该理解，对于方案1，当前没有统一的标准，不同车辆的提醒方式不同，甚至存在同一种信号灯颜色在不同品牌车型中表达的意思完全相反的情况，由此导致周围的行人、车辆难以理解无人车的驾驶意图。此外，在方案1中，车载信号灯通常以改变灯的颜色、闪烁的频率等方式来传递提醒信息。这种信息传递方式传递的信息种类太少，无法覆盖各种复杂的道路场景。
[0030]还应该理解，对于方案2，如果播报语音时声音太小，在嘈杂的环境下，很难将需要传达的提醒信息传达给其他车辆或行人；如果播报语音时声音太大，又会惊吓到行人。此外，对于车窗封闭性特别好的车辆内的驾驶员，或者戴耳机的行人，或者有听觉障碍的行人而言，这种语音播报系统可能完全起不到任何作用。
[0031]基于此，本公开实施例提供了一种能够显示无人车驾驶意图的无人车提醒行人或车辆避让的方案，可以降低因误判无人车驾驶意图而造成道路安全事故的概率，并且可以在一定程度上提高道路安全通行的效率。
[0032]以下将结合附图和具体实施例详细阐述本公开。
[0033]适于本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的方法和装置的系统架构介绍如下。
[0034]图1示例性示出了适于本公开实施例的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他环境或场景。
[0035]如图1所示，系统架构100可以包括：无人车101和服务器102。
[0036]其中，无人车101可以包括数据收集模块1011、中控车机模块1012和显示模块1013。服务器102可以包括云端控制模块1021。
[0037]数据收集模块1011本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车提醒行人或车辆避让的方法，包括：获取用于提醒行人或车辆避让的提示语；以及在无人车的显示单元上显示所述提示语，其中，所述显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述挡风玻璃包括以下中的至少之一：前挡风玻璃、后挡风玻璃。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述在无人车的显示单元上显示所述提示语，包括以下至少之一：基于所述提示语所表达的无人车驾驶意图，在所述无人车的所述显示单元的特定位置上显示所述提示语；在所述无人车的所述显示单元上以特定文本属性显示所述提示语；使所述无人车在特定时间段内在所述显示单元上显示所述提示语。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于提醒行人或车辆避让的提示语，包括：获取所述无人车当前采集的数据，其中，所述无人车当前采集的数据包括以下至少之一：图像数据、雷达数据；对所述无人车当前采集的数据进行识别，得到对应的识别结果；确定出与所述识别结果匹配的无人车驾驶场景；以及获取与所述无人车驾驶场景关联的提示语，以提醒所述无人车周边的行人或车辆进行避让。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在确定不出与所述识别结果匹配的无人车驾驶场景的情况下，获取服务器针对所述识别结果和/或所述无人车当前采集的数据下发的提示语，以提醒所述无人车周边的行人或车辆进行避让。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于提醒行人或车辆避让的提示语，包括：获取所述无人车当前采集的数据，其中，所述无人车当前采集的数据包括以下至少之一：图像数据、雷达数据；将所述无人车当前采集的数据上传至服务器；以及获取所述服务器针对所述无人车当前采集的数据下发的提示语，以提醒所述无人车周边的行人或车辆进行避让。7.根据权利要求4所述的方法，还包括：将无人车数据传输至服务器，其中，所述无人车数据包括以下中的至少之一：所述无人车当前采集的数据；所述识别结果；与所述识别结果匹配的无人车驾驶场景信息；与所述无人车驾驶场景信息关联的提示语。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取服务器下发的更新数据；以及
利用所述更新数据，更新以下数据中的至少之一：所述无人车本地存储的无人车驾驶场景信息、与所述无人车本地存储的无人车驾驶场景信息关联的提示语、所述无人车本地存储的无人车驾驶场景信息和对应的提示语之间的关联关系。9.一种无人车提醒行人或车辆避让的装置，包括：第一获取模块，用于获取用于提醒行人或车辆避让的提示语；以及显示模块，用于在无人车的显示单元上显示所述提示语，其中，所述显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述挡风玻璃包括以下中的至少之一：前挡风玻璃、后挡风玻璃。11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，显示模块，还用于基于所述提示语所表达的无人车驾驶意图，执行以下操作中的至少之一：在所述无人车的所述显示单元的特定位置上显示所述提示语；在所述无人车的所述显示单元上以特定文本属性显...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：