本发明专利技术公开了一种坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法，构建方法包括：实时获取列车的运行信息；在根据运行信息判断列车需要构建坐标系时，获取列车当前所在轨道区段、当前运行方向和的道岔状态，并根据列车当前所在轨道区段和道岔状态确定列车前方预设数量个轨道区段；根据当前运行方向、列车当前所在轨道区段的起点、预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成坐标系，其中，坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表。该列车坐标系的构建方法，基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。靠性。靠性。
【技术实现步骤摘要】
坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、列车的定位方法。
技术介绍
[0002]随着全球经济的快速增长，轨道交通在国民经济增长中扮演着越来越重要的角色。列车运输能力越大，数量越多，速度越快，对列车运行的安全性能要求就越高。为了实现对列车进行准确控制，相关技术中提出对列车的整个运行线路建立坐标系,将所有设备的位置映射到坐标系中,基于该坐标系控制列车。然而，列车在运行过程中，若运行轨道发生变化，则会使得采用上述技术对列车的控制产生偏差，造成安全隐患，且上述技术构建坐标系计算量大，影响车载软硬件的可靠性与稳定性。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种列车坐标系的构建方法，以使构建出的列车坐标系，能够适应动态变化列车的需求，以便实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种列车坐标系的构建装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第五个目的在于提出一种列车的定位方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车坐标系的构建方法，其包括以下步骤：实时获取列车的运行信息；根据所述运行信息判断所述列车是否需要构建坐标系；如果所述列车需要构建坐标系，则获取列车当前所在轨道区段和当前运行方向，并将所述列车当前所在轨道区段的起点作为坐标系原点，将当前运行方向作为坐标系方向；获取道岔列表中的道岔状态，并根据所述坐标系原点和所述道岔状态确定所述列车前方预设数量个轨道区段；根据所述坐标系方向、所述坐标系原点、所述预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成列车坐标系，其中，所述列车坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表。
[0009]本专利技术实施例的列车坐标系的构建方法，基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车坐标系的构建装置，其第一获取模块，用于实时获取列车的运行信息；判断模块，用于根据所述运行信息判断所述列车是否需要构建坐标系；第二获取模块，用于在所述列车需要构建坐标系时，获取列车当前所在轨道区段，并将所述轨道区段作为坐标系原点；第三获取模块，用于获取道岔列表
中的道岔状态；确定模块，用于根据所述坐标系原点和所述道岔状态确定所述列车前方轨道区段的数量；生成模块，用于根据所述坐标系原点、所述数量个轨道区段查询电子地图，以生成坐标系，其中，所述坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表和轨道列表。
[0011]本专利技术实施例的列车坐标系的构建装置，基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的列车坐标系的构建方法。
[0013]本专利技术实施例的计算机设备，在存储器上存储的与上述实施例的列车坐标系的构建方法计算器程序被处理器执行时，能够基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
[0014]为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的列车坐标系的构建方法。
[0015]本专利技术实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述实施例的列车坐标系的构建方法计算器程序被处理器执行时，能够基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
[0016]为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种列车定位方法，包括以下步骤：采用上述实施例的列车坐标系的构建方法构建列车坐标系；获取所述列车坐标系中的坐标系数据，其中，所述坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表；根据所述轨旁元素信息列表获取所述列车的定位信息。
[0017]本专利技术实施例的列车的定位方法，首先采用上述实施例的坐标系的构建方法，构建列车坐标系，进行获取列车坐标系中的坐标系数据，最后根据坐标系数据获取列车的位置信息。该方法能够实现对列车的精确定位，且构建列车坐标系时的处理逻辑和计算逻辑简单，列车定位效率高。
[0018]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的列车坐标系的构建方法的流程图；
[0020]图2是本专利技术第一个示例的列车坐标系的构建方法的流程图；
[0021]图3是本专利技术第二个示例的列车坐标系的构建方法的流程图；
[0022]图4是本专利技术第三个示例的列车坐标系的构建方法的流程图；
[0023]图5是本专利技术第四个示例的列车坐标系的构建方法的流程图；
[0024]图6是本专利技术实施例的列车坐标系的构建装置的结构框图；
[0025]图7是本专利技术实施例的计算机设备的结构框图；
[0026]图8是本专利技术实施例的列车定位方法的流程图。
具体实施方式
[0027]由于VOBC(Vehicle On-Board Controller，车载控制器)的精确自定位在整个信号系统中的起着至关重要的作用，而坐标系作为VOBC软件的基础，各信号系统的车载软件已将坐标系列为软件的核心模块之一。因此，坐标系动态创建和更新方案的合理性显得尤为重要。
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]下面参考附图描述本专利技术实施例的列车坐标系的构建方法、装置以及列车、存储介质。
[0030]图1是本专利技术实施例的列车坐标系的构建方法的流程图。
[0031]如图1所示，列车坐标系的构建方法包括以下步骤：
[0032]S1，实时获取列车的运行信息。
[0033]S2，根据运行信息判断列车是否需要构建坐标系。
[0034]S3，如果列车需要构建坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车坐标系的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取列车的运行信息；根据所述运行信息判断所述列车是否需要构建坐标系；如果所述列车需要构建坐标系，则获取列车当前所在轨道区段和当前运行方向，并将所述列车当前所在轨道区段的起点作为坐标系原点，将所述当前运行方向作为坐标系方向；获取道岔列表中的道岔状态，并根据所述坐标系原点和所述道岔状态确定所述列车前方预设数量个轨道区段；根据所述坐标系方向、所述坐标系原点、所述预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成列车坐标系，其中，所述列车坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表。2.如权利要求1所述的列车坐标系的构建方法，其特征在于，所述根据所述运行信息判断所述列车是否需要构建列车坐标系，包括：当所述列车的车头车尾交换、所述列车处于当前坐标系的轨道列表中的中间轨道区段、所述列车接收到连续的两个应答器的有效报文、道岔状态变化中的任一个满足时，判断所述列车需要构建坐标系。3.如权利要求2所述的列车坐标系的构建方法，其特征在于，当所述列车首次接收到连续的两个应答器的有效报文时，构建第一个坐标系。4.如权利要求1所述的列车坐标系的构建方法，其特征在于，所述获取所述列车当前所在轨道区段，包括：根据所述列车的最小安全后端的位置获取所述列车当前所在轨道区段。5.如权利要求1所述的列车坐标系的构建方法，其特征在于，还包括：在完成坐标系构建后，将所述列车的当前位置、停车点和移动授权信息更新至所述坐标系中。6.如权利要求1所述的列车坐标系的构建方法，其特征在于，所述轨旁元素信息列表包括轨道列表、应答器列表、站台列表、最严格限速列表中的至少一个，其中，各列表中包括各轨道元素在所述列车坐标系中坐标值。7.一种列车坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖野笛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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