影像壳体180度翻转机构及去毛刺设备制造技术

本发明专利技术公开了影像壳体180度翻转机构及去毛刺设备，包括一段狭长型的输送管道和吹气管，输送管道包括一入口和一出口，吹气管被设于入口处，且吹气管喷出气流喷向入口以将影像壳体推向出口，输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，输送管道的通道截面的口径尺寸被设置成恰好供影像壳体通过为准，影像壳体经过输送管道后翻转了180度，为下一道毛刺处理工序提前准备好影像壳体的合适方位。前准备好影像壳体的合适方位。前准备好影像壳体的合适方位。

【技术实现步骤摘要】
影像壳体180度翻转机构及去毛刺设备


[0001]本专利技术涉及一种影像壳体的自动化去毛刺设备，尤其涉及一种影像壳体180度翻转机构。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化、无人驾驶技术的快速发展，汽车上的更多位置上安装有摄像头；通常电子器件类的摄像头被安装在影像壳体内，影像壳体包括底壳和盖体，两者均有铝合金压铸成型，并通过紧固件进行连接。
[0003]为了保证摄像头上的导线、电子元器件正常运行而不被影像壳体内的毛刺等损伤，需要对壳体和盖体进行去毛刺处理。
[0004]影像壳体上的多个部位需要去毛刺，壳体上不同位置的毛刺在去毛刺设备上的不同工位进行处理；其中有一道工序是：将前一个工位上的壳体移动到下一个工位上，同时将壳体翻转180度。
[0005]早期，采用人工来操作，费时费力。也尝试过用机械手臂来进行这一操作，但是成本较大、效率也不高。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种效率高、成本低的影像壳体180度翻转机构，进一步提供一种具有上述翻转机构的去毛刺设备。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：影像壳体180度翻转机构，包括一段狭长型的输送管道和吹气管，所述的输送管道包括一入口和一出口，所述的吹气管被设于入口处，且吹气管喷出气流喷向入口以将影像壳体推向出口，所述的输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，所述的输送管道的通道截面的口径尺寸被设置成恰好供影像壳体通过为准。
[0008]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的输送管道呈入口高、出口低的倾斜状，以便于影像壳体的滑动。
[0009]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的输送管道的倾斜角度为2
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6度。
[0010]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的输送管道的内部通道的截面为矩形，所述的输送管道包括四个壁，四个壁中的每个壁逐渐倾斜以呈扭曲状。
[0011]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：还包括振动器，所述的振动器连接于所述的输送管路，以使输送管路一直处于振动状态。
[0012]本专利技术的另一个主题为：去毛刺设备，包括由前往后依次设置的影像壳体顶杆毛刺去除机构、所述的影像壳体180度翻转机构和影像壳体孔口毛刺去除机构，影像壳体顶杆
毛刺去除机构的出口与影像壳体180度翻转机构的入口连接，影像壳体180度翻转机构的出口与所述的影像壳体孔口毛刺去除机构的入口连接。
[0013]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，包括多个用于放置影像壳体的工位、升降气缸、多轴器电机、多个主轴组件及圆棒状的合金锉刀；所述的多轴器电机的各输出轴通过软轴与各主轴组件连接，升降气缸同时与多个主轴组件连接；所述的主轴组件包括由上往下分布的主轴、轴套和筒夹，所述的轴套可弹性伸缩地连接于主轴的前端，所述的筒夹固定在轴套的前端，所述的筒夹夹持住所述的圆棒状的合金锉刀；多轴器电机工作同时带动多个主轴组件前端的圆棒状的合金锉刀转动，升降气缸通过主轴组件带动旋转中的圆棒状的合金锉刀下压，从而使多个圆棒状旋转中的铣刀对不同工位上的影像壳体内的顶杆毛刺进行去毛刺处理。
[0014]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的轴套的上端设有供主轴前端插入的凹孔，凹孔的底部设有一弹簧，所述的主轴上设有一腰形孔，一轴销穿过腰形孔连接在轴套上；所述的主轴上连接有固定手柄，所述的固定手柄的外端与升降气缸连接，所述的固定手柄的内端通过轴承套在所述的主轴上，所述的主轴可相对于固定手柄转动。
[0015]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，包括由上往下布置的多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，所述的固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；所述的铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，所述的棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；所述的多轴器电机包括多个输出轴，所述的输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，所述的连杆组件以倾斜方式向上延伸，所述的连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；所述的铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；所述的棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动所述的棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。
[0016]本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的固定平台设有供铣刀组件穿过的第一通孔，定位块上设有供棒状铣刀穿过的第二通孔；所述的影像壳体开口朝向方式罩在所述的凸起定位块上。
[0017]所述的刀杆与棒状铣刀的连接处位于第一通孔内；所述的固定平台的下方设有固定的限位块，所述的铣刀组件上设有限位座，所述的弹簧的两端顶在所述的限位块与所述的限位座之间；所述的连杆组件包括由下往上分布的多边形的下连杆、多边形内孔的套管和多边形的上连杆，下连杆的下端与第一万向节连接，下连杆的上端穿入套管的下端内孔中，上连杆的下端穿入所述的套管的上端内孔中，上连杆的上端与第二万向节连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优点在于影像壳体被送至输送管道的入口，喷气提供影像壳体向前位移的动力，输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一
扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，影像壳体经过输送管道后翻转了180度，为下一道毛刺处理工序提前准备好影像壳体的合适方位。
附图说明
[0019]以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0020]图1为本专利技术一个优选实施例的去毛刺设备的立体图；图2为本专利技术一个优选实施例的去毛刺设备的正视图；图3为本专利技术一个优选实施例的去毛刺设备的俯视图；图4为本专利技术一个优选实施例的影像壳体顶杆毛刺去除机构的立体图；图5为本专利技术一个优选实施例的影像壳体顶杆毛刺去除机构的内部结构图一；图6为本专利技术一个优选实施例的影像壳体顶杆毛刺去除机构的内部结构图二；图7为本专利技术一个优选实施例的影像壳体顶杆毛刺去除机构的内部结构图三；图8为本专利技术一个优选实施例的影像壳体顶杆毛刺去除机构的内部结构图四；图9为本专利技术一个优选实施例的主轴组件和固定手柄的立体装配图；图10为本专利技术一个优选实施例的主轴组件的侧视图；图11为本专利技术一个优选实施例的图10的A
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A处的剖视图；图12为本专利技术一个优选实施例的移料机构的立体图；图13为本专利技术一个优选实施例的影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.影像壳体180度翻转机构，其特征在于包括一段狭长型的输送管道和吹气管，所述的输送管道包括一入口和一出口，所述的吹气管被设于入口处，且吹气管喷出气流喷向入口以将影像壳体推向出口，所述的输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，所述的输送管道的通道截面的口径尺寸被设置成恰好供影像壳体通过为准。2.根据权利要求1所述的影像壳体180度翻转机构，其特征在于所述的输送管道呈入口高、出口低的倾斜状，以便于影像壳体的滑动。3.根据权利要求2所述的影像壳体180度翻转机构，其特征在于所述的输送管道的倾斜角度为2
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6度。4.根据权利要求1所述的影像壳体180度翻转机构，其特征在于所述的输送管道的内部通道的截面为矩形，所述的输送管道包括四个壁，四个壁中的每个壁逐渐倾斜以呈扭曲状。5.根据权利要求1所述的影像壳体180度翻转机构，其特征在于还包括振动器，所述的振动器连接于所述的输送管路，以使输送管路一直处于振动状态。6.去毛刺设备，其特征在于包括由前往后依次设置的影像壳体顶杆毛刺去除机构、如权利要求1
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5任一所述的影像壳体180度翻转机构和影像壳体孔口毛刺去除机构，影像壳体顶杆毛刺去除机构的出口与影像壳体180度翻转机构的入口连接，影像壳体180度翻转机构的出口与所述的影像壳体孔口毛刺去除机构的入口连接。7.根据权利要求6所述的去毛刺设备，其特征在于所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，包括多个用于放置影像壳体的工位、升降气缸、第一多轴器电机、多个主轴组件及圆棒状的合金锉刀；所述的第一多轴器电机的各输出轴通过软轴与各主轴组件连接，升降气缸同时与多个主轴组件连接；所述的主轴组件包括由上往下分布的主轴、轴套和筒夹，所述的轴套可弹性伸缩地连接于主轴的前端，所述的筒夹固定在轴套的前端，所述的筒夹夹持住所述的圆棒状的合金锉刀；所述的第一多轴器电机工作同时带动多个主轴组件前端的圆棒状的合金...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠波，俞翔，胡宁，徐剑波，洪超，
申请(专利权)人：爱柯迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：