电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在电梯启动后，获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值；所述电梯控制器在获取到电梯救援信号时，根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式；所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置。本发明专利技术可在保证救援安全可靠的前提下，大大降低电梯中救援模块的功率配置，节约了救援设备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯控制领域，尤其是涉及一种电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电梯救援是电梯控制系统中一个重要的组成部分，是保证电梯正常运行的一个重要环节。目前，电梯救援主要有自溜车救援和驱动救援这两种方式。
[0003]其中，自溜车救援是当电梯完全掉电后，打开抱闸接触器，并通过封星接触器控制自溜车的速度，自溜车到达门区之后带速下闸，因此停车精度难以保证，给救援增加额外的安全风险。
[0004]驱动救援是当电梯完全掉电后，依靠外部电源驱动电梯运行，到达门区后减速停车，停车精度可以控制的非常好，但是，驱动救援需要配置一个和额定载重相匹配的救援模块，而采用大功率的救援模块不仅增加了成本，还会浪费资源。若配置功率较小的救援模块，则在满载等工况下难以提供系统所需的力矩进行救援，或者在救援时可能会出现过载、过流等现象导致电梯救援不成功，降低了电梯的安全性和舒适性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中存在大功率救援模块增加成本、浪费资源，小功率救援模块容易导致救援不成功、降低电梯安全性的问题。
[0006]本专利技术方法包括：一种电梯应急救援方法，所述方法包括：
[0007]在电梯启动后，获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值；
[0008]所述电梯控制器在获取到电梯救援信号时，根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式；
[0009]所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式，包括：
[0011]若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为驱动救援；
[0012]若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比小于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为自溜车救援。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述若所述救援输入电压与所述救援输出电压参考值之比大于或等于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为驱动救援，包括：
[0014]若所述输出电压参考值与所述救援输入电压之比大于或等于第二预设值，则确定所述电梯救援方式为第一驱动救援；
[0015]若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值且小于
第二预设值，则确定所述电梯救援方式为第二驱动救援；
[0016]其中，所述第一预设值小于第二预设值。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置，包括：
[0018]若所述救援方式为驱动救援，则所述电梯控制器按预设救援曲线控制所述电梯轿厢运行到平层位置。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述预设救援曲线通过以下方式确定：
[0020]所述电梯控制器获取所述电梯的曳引电机的额定反电动势估算值；
[0021]所述电梯控制器根据所述额定反电动势估算值确定电梯最大救援速度；
[0022]所述电梯控制器根据所述电梯最大救援速度规划所述预设救援曲线。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值，包括：
[0024]所述电梯控制器在零伺服状态下，依次获取预设周期内电梯控制器的输出电压平均值；
[0025]将退出零伺服状态前的最近一次所述输出电压平均值确定为所述输出电压参考值。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：
[0027]获取零伺服状态下电梯控制器的输出电流参考值；
[0028]所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置，包括：
[0029]所述电梯控制器将所述输出电流参考值作为电梯救援时的预转矩输入值。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述获取零伺服状态下电梯控制器的输出电流参考值，包括：
[0031]所述电梯控制器在零伺服状态下，依次获取预设周期内的电梯控制器的输出电流平均值；
[0032]将退出零伺服状态前的最近一次所述输出电流平均值确定为所述输出电流参考值。
[0033]本专利技术还提供一种电梯应急救援设备，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如上所述的电梯应急救援方法。
[0034]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的电梯应急救援方法。
[0035]本专利技术有益效果如下：将在零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值作为确定电梯救援方式的依据，并根据确定的电梯救援方式控制电梯运行，可在保证救援安全可靠的前提下，大大降低电梯中救援模块的功率配置，节约了救援设备成本。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的电梯应急救援方法的流程示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的电梯应急救援方法中获取输出电压参考值的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的电梯应急救援方法中根据确定电梯救援方式的流程示意图；
[0039]图4本专利技术实施例提供的电梯应急救援方法中确定电梯救援方式为驱动救援的流程示意图；
[0040]图5本专利技术实施例提供的电梯应急救援方法中根据电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置的流程示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例。
[0042]本专利技术提供的电梯应急救援方法可应用于电梯系统，该电梯系统配置有合适功率的救援模块，且该救援模块可在电网掉电时根据电梯的载重情况给电梯系统提供运行的动力。
[0043]如图1所示，是本专利技术实施例提供的电梯应急救援方法的流程示意图，该方法可由电梯控制器执行，且该方法包括：
[0044]步骤S11：在电梯系统启动后，获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值。
[0045]电梯控制器可采用驱控一体机，即包括控制部分和驱动部分，上述输出电压参考值具体从驱动部分的输出获取。电梯系统启动是指电梯控制器接收到内招板、外招板、各个传感器的信号后，开始驱动电梯轿厢上行或下行。在电梯系统实际运行中，电梯系统每次启动后首先进入零伺服阶段，在该零伺服阶段，电梯轿厢并不上行或下行。待零伺服进入稳态后，电梯控制器的输出电压和输出电流也基本稳定。该步骤中获取的输出电压参考值为电梯控制器的输出稳定后的输出电压。
[0046]步骤S12：由电梯控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯应急救援方法，其特征在于，所述方法包括：在电梯启动后，获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值；所述电梯控制器在获取到电梯救援信号时，根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式；所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式，包括：若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为驱动救援；若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比小于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为自溜车救援。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述救援输入电压与所述救援输出电压参考值之比大于或等于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为驱动救援，包括：若所述输出电压参考值与所述救援输入电压之比大于或等于第二预设值，则确定所述电梯救援方式为第一驱动救援；若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述电梯救援方式为第二驱动救援；其中，所述第一预设值小于第二预设值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置，包括：若所述救援方式为驱动救援，则所述电梯控制器按预设救援曲线控制所述电梯轿厢运行到平层位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设救援曲线通过以下方式确定：所述电梯控制器获取所述电梯的曳引电机的额定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建新，周洪雷，郝欢，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：