本发明专利技术公开了一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，包括滑台底座，滑台底座的两侧设置有Y向平移滑台，Y向平移滑台上设置有滑动架体，滑动架体分别通过浮动连接组件与浮动胎膜相连，滑动架体上设置有胎膜测量组件，浮动胎膜的一侧中部设置有滚边头本体，浮动胎膜的另一侧设置有定位组件，滚边头本体与浮动胎膜之间设置有安全插销组件，Y向平移滑台上设置有限位锁紧组件，胎膜测量组件、安全插销组件和限位锁紧组件均与控制中心电连接。本浮动滚边夹具可满足多车型切换混流生产，通过浮动连接组件使得浮动胎膜能够根据车身实时位置自动捕捉到位，并计算出实际位置与理论位置的偏差，修正理论滚边轨迹，从而达到一个更高的滚边质量。边质量。边质量。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具
[0001]本专利技术涉及汽车生产
，特别涉及一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具。
技术介绍
[0002]目前各大汽车生产厂家多数追求高质量柔性车体焊装线，它能在一条生产线上混流生产两个以上车型的车体，具有换型生产简单快捷、开发时间短、二次投入费用少和生产效率高的优点。目前后轮罩滚边通常采用三种方案：一种在侧围总成工位采用包边机构，机构结构复杂，成本高，难以切换多车型共用，另一种在侧围总成工位采用机器人滚边，虽然便于做多车型共用，但也存在共用车型数目少，工艺方案与设备复杂，第三种为在主线上采用固定胎膜的机器人滚边，其虽然优于前两种，但其对线体传输精度提出更高要求，滚边质量差的问题。
[0003]因此急需提出一种便于多车型切换的在线机器人浮动滚边设备来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，包括滑台底座、Y向平移滑台、滑动架体、浮动胎膜、滚边头本体、胎膜测量组件、浮动连接组件、安全插销组件和限位锁紧组件，所述滑台底座的两侧呈对称设置有所述Y向平移滑台，每个所述Y向平移滑台上均设置有与所述Y向平移滑台配合的所述滑动架体，两个所述滑动架体分别通过两个所述浮动连接组件与所述浮动胎膜的两端相连，每个所述滑动架体上均设置有用于测量所述浮动胎膜浮动位置的所述胎膜测量组件，所述浮动胎膜的一侧中部设置有所述滚边头本体，所述滚边头本体与所述滑动架体均设置在所述浮动胎膜的同一侧，所述浮动胎膜的另一侧设置有与车身配合的定位组件，所述滚边头本体与所述浮动胎膜之间设置有所述安全插销组件，所述Y向平移滑台上设置有与所述滑动架体配合的所述限位锁紧组件，所述胎膜测量组件、安全插销组件和限位锁紧组件均与控制中心电连接。
[0007]进一步地，所述浮动连接组件包括支撑块、浮动块、约束销、浮动滚珠和浮动部件，所述浮动胎膜的下侧与所述滑动架体的中部通过所述浮动部件相连，所述浮动块固定设置在所述浮动胎膜的上侧，所述支撑块固定设置在所述滑动架体的顶部，所述支撑块上固定设置有所述约束销，所述浮动块上设置有与所述约束销配合的约束孔，所述浮动滚珠的上端与所述浮动块固定连接，所述浮动滚珠的下端呈球面状，且所述浮动滚珠的下端与所述支撑块的上表面配合。
[0008]进一步地，所述浮动部件包括第一浮动约束块和第二浮动约束块，所述第一浮动约束块上设置有约束槽，所述第二浮动约束块与所述约束槽配合。
[0009]进一步地，所述胎膜测量组件包括X向胎膜锁紧测量部件、Y向胎膜锁紧测量部件和Z向胎膜锁紧测量部件，一个所述滑动架体上固定设置有两个所述Y向胎膜锁紧测量部件和一个所述Z向胎膜锁紧测量部件，两个所述Y向胎膜锁紧测量部件呈上下位置分布，另一个所述滑动架体上设置有一个所述X向胎膜锁紧测量部件、一个所述Y向胎膜锁紧测量部件和一个所述Z向胎膜锁紧测量部件，所有的所述X向胎膜锁紧测量部件、Y向胎膜锁紧测量部件和Z向胎膜锁紧测量部件的输出端均与所述浮动胎膜接触。
[0010]进一步地，所述X向胎膜锁紧测量部件、Y向胎膜锁紧测量部件和Z向胎膜锁紧测量部件均包括安装座、联轴器、伸缩销抱紧缸、气缸和位置检测部件，所述安装座的一端与所述气缸相连，所述安装座的另一端与所述伸缩销抱紧缸相连，所述气缸的输出轴通过所述联轴器与所述伸缩销抱紧缸内部的球头伸缩销同轴连接，所述位置检测部件设置在所述安装座上用于检测所述联轴器的位移，所述位置检测部件与所述控制中心电连接。
[0011]进一步地，所述安全插销组件包括搬运座、第一搬运勾销、第二搬运勾销、防掉落安全部件和第一到位检测开关，所述搬运座由横板和竖版组成截面呈L型结构，所述滚边头本体固定设置在所述横板上，所述横板上呈对称设置有所述第一搬运勾销，所述第一搬运勾销设置在所述竖版的两侧，所述第二搬运勾销设置在所述竖版的顶部，所述竖版的中部设置有贯穿的安装孔，所述防掉落安全部件设置在所述安装孔中，所述第一到位检测开关设置在所述横板上，所述浮动胎膜上设置有三个连接耳，所述连接耳上设置有分别与所述第一搬运勾销和所述第二搬运勾销配合的孔，所述防掉落安全部件和所述第一到位检测开关均与所述控制中心电连接。
[0012]进一步地，所述限位锁紧组件包括限位块、第二到位检测开关和锁紧部件，所述Y向平移滑台的两端均设置有用于防止所述滑动架体脱离所述Y向平移滑台的所述限位块，所述第二到位检测开关设置在所述Y向平移滑台上，所述锁紧部件设置在所述滑动架体上，所述锁紧部件用于将所述滑动架体固定在所述Y向平移滑台上设置的直线导轨上，所述锁紧部件和所述第二到位检测开关均与所述控制中心电连接。
[0013]进一步地，所述滑动架体上设置有润滑部件，所述润滑部件的输出端连接在所述直线导轨与所述滑动架体的接触处。
[0014]进一步地，所述定位组件包括三段式定位面和定位销，所述三段式定位面和所述定位销均设置在所述浮动胎膜上的同一个面上，且所述三段式定位面和所述定位销均与车身配合。
[0015]进一步地，所述浮动胎膜上还设置有缓冲部件，所述缓冲部件与所述三段式定位面同侧设置。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1)本浮动滚边夹具可满足多车型切换混流生产，且占地空间小，减小了常规做法中工艺和设备的复杂程度，降低了对线体输送精度的要求，车身在主线上通过线体传输时，到工作位后其位置存在偏差，通过浮动连接组件使得浮动胎膜能够根据车身实时位置自动捕捉到位，并计算出实际位置与理论位置的偏差，修正理论滚边轨迹，从而达到一个更高的滚边质量。
[0018]2)在第一搬运勾销和第二搬运勾销上端用于推动滑动架体，下端用于搬运浮动胎膜，当把浮动胎膜从滑动架体上取下搬运时，防掉落安全部件为气缸，气缸上的活塞杆伸出
顶在浮动胎膜上，防止浮动胎膜从第一搬运勾销和第二搬运勾销中意外脱落，安全插销组件实现了搬运和推动浮动胎膜，同时脱离浮动胎膜后还可完成滚边任务。通过这种方式可以完全确认滚边头本体的位置，达到更高的滚边质量。
[0019]3)设置三段式定位面分成三段，三段都不在同一个平面上，同时在加上定位销，这样有助于实现浮动胎膜在车身上进行精确定位。
[0020]4)设置缓冲部件为了防止浮动胎膜与车体直接相撞，防止车身受到损伤。
附图说明
[0021]图1为浮动滚边夹具的立体连接结构图；
[0022]图2为图1的右后侧向的立体连接结构图；
[0023]图3为图1的左后侧向的立体连接结构图；
[0024]图4为浮动连接组件的主视连接结构图；
[0025]图5为滚边头本体与安全插销组件之间的立体连接结构图；
[0026]图6为浮动胎膜的立体连接结构图；
[0027]图7为胎膜锁紧测量部件的立体连接结构图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，其特征在于：包括滑台底座(1)、Y向平移滑台(2)、滑动架体(3)、浮动胎膜(4)、滚边头本体(5)、胎膜测量组件、浮动连接组件、安全插销组件和限位锁紧组件，所述滑台底座(1)的两侧呈对称设置有所述Y向平移滑台(2)，每个所述Y向平移滑台(2)上均设置有与所述Y向平移滑台(2)配合的所述滑动架体(3)，两个所述滑动架体(3)分别通过两个所述浮动连接组件与所述浮动胎膜(4)的两端相连，每个所述滑动架体(3)上均设置有用于测量所述浮动胎膜(4)浮动位置的所述胎膜测量组件，所述浮动胎膜(4)的一侧中部设置有所述滚边头本体(5)，所述滚边头本体(5)与所述滑动架体(3)均设置在所述浮动胎膜(4)的同一侧，所述浮动胎膜(4)的另一侧设置有与车身配合的定位组件，所述滚边头本体(5)与所述浮动胎膜(4)之间设置有所述安全插销组件，所述Y向平移滑台(2)上设置有与所述滑动架体(3)配合的所述限位锁紧组件，所述胎膜测量组件、安全插销组件和限位锁紧组件均与控制中心电连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，其特征在于：所述浮动连接组件包括支撑块(6)、浮动块(7)、约束销(8)、浮动滚珠(9)和浮动部件，所述浮动胎膜(4)的下侧与所述滑动架体(3)的中部通过所述浮动部件相连，所述浮动块(7)固定设置在所述浮动胎膜(4)的上侧，所述支撑块(6)固定设置在所述滑动架体(3)的顶部，所述支撑块(6)上固定设置有所述约束销(8)，所述浮动块(7)上设置有与所述约束销(8)配合的约束孔(10)，所述浮动滚珠(9)的上端与所述浮动块(7)固定连接，所述浮动滚珠(9)的下端呈球面状，且所述浮动滚珠(9)的下端与所述支撑块(6)的上表面配合。3.根据权利要求2所述的一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，其特征在于：所述浮动部件包括第一浮动约束块(11)和第二浮动约束块(12)，所述第一浮动约束块(11)上设置有约束槽(13)，所述第二浮动约束块(12)与所述约束槽(13)配合。4.根据权利要求1、2或3所述的一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，其特征在于：所述胎膜测量组件包括X向胎膜锁紧测量部件、Y向胎膜锁紧测量部件和Z向胎膜锁紧测量部件，一个所述滑动架体(3)上固定设置有两个所述Y向胎膜锁紧测量部件和一个所述Z向胎膜锁紧测量部件，两个所述Y向胎膜锁紧测量部件呈上下位置分布，另一个所述滑动架体(3)上设置有一个所述X向胎膜锁紧测量部件、一个所述Y向胎膜锁紧测量部件和一个所述Z向胎膜锁紧测量部件，所有的所述X向胎膜锁紧测量部件、Y向胎膜锁紧测量部件和Z向胎膜锁紧测量部件的输出端均与所述浮动胎膜(4)接触。5.根据权利要求4所述的一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，其特征在于：所述X向胎膜锁紧测量部件、Y向胎膜锁紧测量部件和Z向胎膜锁紧测量部件均包括安装座(14)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓云阳，刘君，陈季兰，罗旭，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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