网版破损检测方法、网版破损检测系统和丝网印刷设备技术方案

本发明专利技术涉及光伏丝网印刷技术领域，提供了一种网版破损检测方法、网版破损检测系统和丝网印刷设备。网版破损检测方法包括：采集图像，即对网版进行图像采集，以获取网版图像；处理图像，即对网版图像的信息进行处理，以获取网版图像的灰度值；判断破损情况，即根据网版图像的灰度值判断网版的破损情况；其中，网版的破损情况包括破裂和裂缝。本发明专利技术可以在网版发生破损时及时发现，便于工作人员及时进行更换，有效避免因不能及时发现而导致的多个台面需要清理的问题，故可以有效节省清理台面的耗时，同时还可以提升设备运行效率和产品的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
网版破损检测方法、网版破损检测系统和丝网印刷设备


[0001]本专利技术涉及光伏丝网印刷
，具体而言，涉及一种网版破损检测方法、网版破损检测系统和丝网印刷设备。

技术介绍

[0002]目前，各光伏厂商多采用丝网印刷法对电池片进行电极和电场的制备。其中，便涉及更换网版这道工序，此道工序在丝网印刷过程中不可缺少，只能以减少在更换网版的耗时为目的进行优化。旧有更换方式为，电池片通过机构转动至印刷工位，在电池片停止在印刷工位时，刮刀通过网版上的图形将浆料刮印至电池片上，在刮印过程中会出现网版破损(网版使用寿命到了、电池片出现隐裂、浆料内有异物、电池片表面有卡点等都会造成网版刮裂)的现象，当出现网版破损时，浆料会被刮刀刮至台面上，当下一个工位旋转过来，又会将浆料刮至台面上，这样当被人为或出版相机检测到时，就会出现多台面上刮有浆料，然后再拆除网版，清理多台面，清洗皮带，更换多台面的台面纸，再装一块新的网版这一整套更换网版工序。现有技术中网版破坏后，如果不能及时停机，浆料会掉落多个台面，或者是不能对网版出现破损的常见情况进行全面检测，导致检测不到位，不能及时发现网版破损的情况，因此，造成清理时间过长，影响设备运行效率，降低待加工件的(硅片)的合格率。
[0003]此外，现有技术中常用的流水线工件检测方法不适用于丝网印刷设备中网版破损情况的检测，主要是因为受限于印刷的特性，丝网印刷是孔版印刷的一种，网版作为一种中间载体，承载在网版表面的浆料通过网版上的印刷孔印制在位于网版下方的电池片上，对印刷网版的检测需要依托于电池片、浆料的检测，不仅仅是对网版本身的检测，现有技术中，流水线工件的检测是依据工件本身的检测，对加工好的工件逐一进行外观检测，检测是否存在表面缺陷。因此，不适用于丝网印刷设备中的网版检测。
[0004]上述问题急需一整套关于丝网印刷设备的网版检测方式，避免出现由于网版破损未及时发现，导致多台面刮有浆料，清理耗时非常长的情况。

技术实现思路

[0005]为了解决上述提到的现有技术存在网版破损不能及时发现，且容易导致多台面刮有浆料，造成清理耗时非常长的问题，本专利技术的一个目的在于提供一种网版破损检测方法。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种网版破损检测系统。
[0007]本专利技术的又一个目的在于提供一种丝网印刷设备。
[0008]为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种网版破损检测方法，包括：采集图像，即对网版进行图像采集，以获取网版图像；处理图像，即对网版图像的信息进行处理，以获取网版图像的灰度值；判断破损情况，即根据网版图像的灰度值判断网版的破损情况；其中，网版的破损情况包括破裂和裂缝。
[0009]本专利技术上述实施例提供的网版破损检测方法，通过采集网版的图像，并对采集的网版图像进行处理，从而可以得到网版图像的灰度值信息，根据灰度值信息可以对网版是
否破损进行判断。这样，可以在网版发生破损时及时发现，便于工作人员及时进行网版更换，有效避免因不能及时发现而导致的多个台面需要清理的问题，故可以有效节省清理台面的耗时，同时还可以提升设备运行效率以及提升产品合格率。
[0010]上述技术方案中，网版为浆料印刷后的网版。
[0011]上述任一技术方案中，采集图像包括：通过光源对网版区域进行照明；和通过相机对网版区域进行图像拍摄。
[0012]在本方案中，光源用于辅助相机拍摄，提供适当的光源可以将网版区域和背景区域进行区分，从而获得高品质的图像。
[0013]上述任一项技术方案中，处理图像包括：通过图像处理模块对网版图像的信息进行灰度处理，以获取灰度图像的灰度值；通过像素获取模块，获取灰度图像中满足灰度值设定范围的像素个数。
[0014]在本方案中，图像的像素数目，是指在位图图像的宽度和高度方向上含有的像素个数，即图像在长度方向上所含的像素点数X，与图像在宽度方向上所含的像素点数Y，两者的乘积(X*Y)，称为像素数目，可以理解为X*Y个像素数目的图像包括像素个数为X*Y。通过获取的满足灰度值设定范围的像素个数，可以根据像素个数判断网版是否出现破损，这样就可以将图像的对比转化为数量的对比，因此判断方式更直接、结果更准确。
[0015]上述任一技术方案中，判断网版破裂包括：选定第一检测区域，即网版的完整检测区域，第一检测区域的像素数目为m，m为大于等于1的整数；获取第一像素个数，即满足第一灰度值范围的像素个数；判断是否破裂，即对比第一像素个数和第一预设图像像素个数；当第一像素个数大于等于第一预设图像像素个数时，判定网版破裂；当第一像素个数小于第一预设图像像素个数时，判定网版未破裂；第一灰度值范围为大于等于0且小于等于40；网版发生破裂时，第一预设图像像素个数为网版破裂处的图像像素个数。
[0016]破裂指网版出现较大面积的破损，从处理过的图像中，可以从破损处看到下方的加工件，加工件的灰度值范围和网版的灰度值不同，正常网版(指未出现破损的网版)的灰度范围值在80
‑
140范围内，如果出现网版破裂，破裂处的灰度范围值只有5
‑
35。因此，在判断网版是否出现破裂时，以加工件的灰度值作为判断依据，加工件为硅片，硅片正常的灰度值范围为5
‑
35，而为了避免出现遗漏，可将灰度值进行适当的调整，因此选取了0
‑
40的范围作为硅片的灰度值范围，即第一灰度值范围，可以保证破裂处的像素都可以被统计，避免其因误差而遗漏。
[0017]第一像素个数为设备运行时，拍摄的图像，其经过图像处理后，在选定的检测区域(完整检测区域)中满足上述硅片灰度值范围的像素个数，将其与第一预设图像像素个数进行对比后，即可以根据对比的数量关系，得出是否出现破裂的结论。
[0018]上述任一技术方案中，判断网版裂缝包括：选定第一检测区域，即网版的完整检测区域，第一检测区域的像素数目为m，m为大于等于1的整数；或选定第二检测区域，即网版的局部检测区域，第二检测区域的边缘位于网版的边缘并沿印刷装置的行走方向设置，第二检测区域的像素个数为n，n为大于等于1的整数；获取第二像素个数，即满足第二灰度值范围的像素个数；判断是否有裂缝，即对比第二像素个数和第二预设图像像素个数；当第二像素个数大于等于第二预设图像像素个数时，判定网版产生裂缝；当第二像素个数小于第二预设图像像素个数时，判定网版无裂缝；第二灰度值范围为大于等于250且小于等于255；网
版发生裂缝时，第二预设图像像素个数为网版裂缝处的图像像素个数。
[0019]裂缝指网版出现微小裂缝或者微小的缝隙，此时在裂缝处会有一定量的浆料落在下方加工件上，进而出现浆料集中的现象，即在所拍摄的图像中，可以从裂缝处观测到浆料，浆料的灰度值范围和网版的灰度值不同，因此，在判断网版是否出现裂缝时，选定浆料灰度值作为判断依据，浆料拍摄出来的效果是白色的，而白色的灰度值为255，为了降低其它因素的干扰，将浆料的灰度值范围进行适当调整，因此将250
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网版破损检测方法，其特征在于，包括：采集图像，即对网版进行图像采集，以获取网版图像；处理图像，即对所述网版图像的信息进行处理，以获取所述网版图像的灰度值；判断破损情况，即根据所述网版图像的灰度值判断所述网版的破损情况；其中，所述网版的破损情况包括破裂和裂缝。2.根据权利要求1所述的网版破损检测方法，其特征在于，所述网版为浆料印刷后的网版。3.根据权利要求2所述的网版破损检测方法，其特征在于，所述采集图像包括：通过光源对网版区域进行照明；和通过相机对所述网版区域进行图像拍摄。4.根据权利要求1至3中任一项所述的网版破损检测方法，其特征在于，所述处理图像包括：通过图像处理模块对所述网版图像的信息进行灰度处理，以获取灰度图像的灰度值；通过像素获取模块，获取所述灰度图像中满足灰度值设定范围的像素个数。5.根据权利要求4所述的网版破损检测方法，其特征在于，判断所述网版破裂包括：选定第一检测区域，即所述网版的完整检测区域，所述第一检测区域的像素数目为m，m为大于等于1的整数；获取第一像素个数，即满足第一灰度值范围的像素个数；判断是否破裂，即：对比所述第一像素个数和第一预设图像像素个数；当所述第一像素个数大于等于所述第一预设图像像素个数时，判定所述网版破裂；当所述第一像素个数小于所述第一预设图像像素个数时，判定所述网版未破裂；所述第一灰度值范围为大于等于0且小于等于40；所述网版发生破裂时，所述第一预设图像像素个数为所述网版破裂处的图像像素个数。6.根据权利要求4所述的网版破损检测方法，其特征在于，判断所述网版裂缝包括：选定第一检测区域，即所述网版的完整检测区域，所述第一检测区域的像素数目为m，m为大于等于1的整数；或选定第二检测区域，即所述网版的局部检测区域，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，鲍能，王刘佳，
申请(专利权)人：常州捷佳创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：