一种自动拆垛码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拆垛码垛机构，包括：拆垛架、码垛架、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与第二输送线平行或者相交进行分布，所述拆垛架设置在第一输送线上，所述码垛架设置在第二输送线，所述拆垛架中设置有位于拆垛组件，所述拆垛组件包括第一固定座、第一竖向气缸、第一升降座、第二竖向气缸、第一横向气缸和第一夹板，所述码垛架中设置有码垛组件，所述码垛组件包括第二固定座、第三竖向气缸、第二升降座、第四竖向气缸、第二横向气缸和第二夹板。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的自动拆垛码垛机构，利用拆垛组件和码垛组件的配合，提升了周转箱拆垛、码垛和流转的自动化水平。动化水平。动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆垛码垛机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动拆垛码垛机构。

技术介绍

[0002]周转箱是转存物料的箱体。为了满足转存物料的数量，并减少占地面积，需要将物料整齐的摆放在周转箱中，然后将周转箱逐层堆砌，堆砌到一定层数后整体运输流出，此过程是为码垛，与之相反的动作过程是为拆垛。
[0003]为了减少占地面积，空的周转箱通常是码垛好的，因此，需要先拆垛，然后将物料摆放在周转箱中，再进行码垛，最后整体输送流出。拆垛和码垛的动作通常是人工完成，但是由于物料的自重和周转箱的自重问题，逐层堆砌后的重量更大，劳动强度大，危险性高，不利于物料自动化的流转，工作效率低，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动拆垛码垛机构，进行周转箱的拆垛和码垛，提升自动化水平和工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动拆垛码垛机构，包括：拆垛架、码垛架、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与第二输送线平行或者相交进行分布，所述拆垛架设置在第一输送线上，所述码垛架设置在第二输送线，所述拆垛架中设置有位于拆垛组件，所述拆垛组件包括第一固定座、第一竖向气缸、第一升降座、第二竖向气缸、第一横向气缸和第一夹板，所述第一固定座对称设置在拆垛架内部两侧，所述第一竖向气缸竖向设置在第一固定座上并向下延伸，所述第一升降座设置在第一竖向气缸的底部，所述第二竖向气缸设置在第一升降座上并向下延伸，所述第一横向气缸横向设置在第二竖向气缸底部并指向拆垛架内侧，所述第一夹板设置在第一横向气缸的端部，所述码垛架中设置有码垛组件，所述码垛组件包括第二固定座、第三竖向气缸、第二升降座、第四竖向气缸、第二横向气缸和第二夹板，所述第二固定座对称设置在码垛架内部两侧，所述第三竖向气缸竖向设置在第二固定座上并向下延伸，所述第二升降座设置在第三竖向气缸的底部，所述第四竖向气缸设置在第二升降座上并向下延伸，所述第二横向气缸横向设置在第四竖向气缸底部并指向码垛架内侧，所述第二夹板设置在第二横向气缸的端部。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第一输送线和第二输送线分别为滚筒式输送线。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述拆垛架与码垛架中分别上下间隔设置有多个光电传感器。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述第一输送线和第二输送线的端部设置有转接输送线。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述第一夹板和第二夹板的内侧分别间隔设置
有多个插块。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述拆垛架前部两侧对称设置有第一限位气缸，所述第一限位气缸上设置有延伸至拆垛架中周转箱前方的第一挡板。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述码垛架前部两侧对称设置有第二限位气缸，所述第二限位气缸上设置有延伸至码垛架中周转箱前方的第二挡板。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述第一固定座上设置有位于第一竖向气缸两侧的导向套，所述第一升降座上设置有延伸至导向套中的导向杆。
[0013]本技术的有益效果是：本技术指出的一种自动拆垛码垛机构，通过第一输送线将成垛的空的周转箱送给拆垛架，利用拆垛组件进行拆垛，实现单个周转箱的输出，通过人工或者机械手将物料摆放至周转箱内，然后送给码垛架，码垛后再利用第二输送线成垛送出，自动化水平高，提升了生产效率，降低了人工成本和操作危险性，结构紧凑，提升了空间利用率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1是本技术一种自动拆垛码垛机构一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0017]图3是图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1~图3，本技术实施例包括：
[0020]如图1所示的自动拆垛码垛机构，包括：拆垛架4、码垛架3、第一输送线1和第二输送线2，第一输送线1与第二输送线2平行或者相交进行分布，在本实施例中，第一输送线1与第二输送线2相平行，间隙小，减少占地面积。第一输送线1和第二输送线2分别为滚筒式输送线，可以进行成垛的周转箱的运送，第一输送线1和第二输送线2的端部设置有转接输送线5，实现周转箱从第一输送线1向第二输送线2的转移，在转移过程中或者间隙中，方便人工或者机械手进行周转箱内物料的置入和取出。
[0021]拆垛架4设置在第一输送线1上，通过第一输送线1将成垛的周转箱送入拆垛架4。拆垛架4中设置有位于拆垛组件，进行拆垛和单一周转箱的输出，如图2所示，拆垛组件包括第一固定座41、第一竖向气缸42、第一升降座46、第二竖向气缸45、第一横向气缸44和第一夹板43，第一固定座41对称设置在拆垛架4内部两侧，保持一定位置高度和间隙，有利于周转箱流入两侧的第一固定座41之间。
[0022]在本实施例中，第一竖向气缸42竖向设置在第一固定座41上并向下延伸，第一升降座46设置在第一竖向气缸42的底部，通过第一竖向气缸42进行上下移动。第一固定座41上设置有位于第一竖向气缸42两侧的导向套48，第一升降座46上设置有延伸至导向套48中的导向杆49，通过导向套48与导向杆49的配合，提升第一升降座46的升降稳定性。
[0023]第二竖向气缸45设置在第一升降座46上并向下延伸，第一横向气缸44横向设置在第二竖向气缸45底部并指向拆垛架4内侧，通过第一竖向气缸42和第二竖向气缸45的伸缩进行第一横向气缸44的升降，第一夹板43设置在第一横向气缸44的端部，利用两侧的第一横向气缸44同时伸缩，进行两个第一夹板43的驱动，实现对周转箱的夹持和释放。
[0024]拆垛架4前部两侧对称设置有第一限位气缸6，第一限位气缸6上设置有延伸至拆垛架4中周转箱前方的第一挡板，成垛的周转箱通过第一输送线1送入拆垛架4后，利用第一挡板进行限位，然后第一横向气缸44伸出，通过第一夹板43实现对底部第二个周转箱的夹持，接着第一竖向气缸42收缩，进行底部第二个周转箱及其上方周转箱的上移，分离出最下方的周转箱，实现拆垛，然后第一挡板在第一限位气缸6的作用下复位，最下方的周转箱送出拆垛架4，接着第一竖向气缸42和第二竖向气缸45分别伸出，使得剩余的周转箱回落，第一横向气缸44收缩复位，最后第二竖向气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆垛码垛机构，周转箱的拆垛和码垛，其特征在于，包括：拆垛架、码垛架、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与第二输送线平行或者相交进行分布，所述拆垛架设置在第一输送线上，所述码垛架设置在第二输送线，所述拆垛架中设置有位于拆垛组件，所述拆垛组件包括第一固定座、第一竖向气缸、第一升降座、第二竖向气缸、第一横向气缸和第一夹板，所述第一固定座对称设置在拆垛架内部两侧，所述第一竖向气缸竖向设置在第一固定座上并向下延伸，所述第一升降座设置在第一竖向气缸的底部，所述第二竖向气缸设置在第一升降座上并向下延伸，所述第一横向气缸横向设置在第二竖向气缸底部并指向拆垛架内侧，所述第一夹板设置在第一横向气缸的端部，所述码垛架中设置有码垛组件，所述码垛组件包括第二固定座、第三竖向气缸、第二升降座、第四竖向气缸、第二横向气缸和第二夹板，所述第二固定座对称设置在码垛架内部两侧，所述第三竖向气缸竖向设置在第二固定座上并向下延伸，所述第二升降座设置在第三竖向气缸的底部，所述第四竖向气缸设置在第二升降座上并向下延伸，所述第二横向气缸横向设置在第四竖向气缸底部并...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，曹乃桃，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：