双通道接钉取钉台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双通道接钉取钉台，包括：螺钉导正组件、浮动定位台组件和横移组件，其中，螺钉导正组件通过浮动定位台组件与横移组件相连接；螺钉导正组件包括螺钉、吹钉管和第一平行夹爪气缸，浮动定位台组件包括定位座，当第一平行夹爪气缸闭合时，构成经由吹钉管吹送过来的螺钉的导向，使其顺利导入至定位座上的定位孔中；当第一平行夹爪气缸打开时，定位座连同螺钉能够横向移出而不与导向结构干涉；横移组件能够实现定位座连同螺钉从接钉位至取钉位横向移出。本实用新型专利技术解决了螺钉经由吹钉管直接吹送至定位座时，两者之间形成的台阶面会导致卡钉的问题，以及解决了定位座上螺钉受制于上方吹钉管空间干涉无法平移出吹钉管的问题。吹钉管的问题。吹钉管的问题。

【技术实现步骤摘要】
双通道接钉取钉台


[0001]本技术涉及机械装配
，特别地，涉及一种双通道接钉取钉台。

技术介绍

[0002]为了提升机器人自动拧紧工位整体的自动化水平，由传统的人工预拧紧螺钉提升为：由自动供钉机+接钉取钉台+机器人自动拧紧。人工将足量螺钉投入自动供钉机(无序螺钉排列为有序状态)，螺钉经由管道吹送至接钉取钉台，机器人再从接钉取钉台完成自动取钉而后实现自动拧紧。
[0003]经过检索，专利文献CN202079394U公开了一种机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机，在机座上设置有部件传送机构，部件传送机构的导轨上设置部品定位平台，两个无杆气缸相对设备中心对称设置用于驱动部品定位平台在导轨上移动；设备的中央区域是螺钉紧固操作区，在螺钉紧固操作区内设置螺钉供料及自动紧固装配机构，螺钉供料及自动紧固装配机构包括双轴伺服机器人、螺钉供给分离机构和真空吸取式自动紧固装配机构，其中真空吸取式自动紧固装配机构底部安装有取钉器；螺钉供料机构主要包括旋转的螺钉供料桶；螺钉供料桶经过料道连接到螺钉分离机构，螺钉分离机构的料道口与取钉器的吸入口紧邻。该现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道接钉取钉台，其特征在于，包括：螺钉导正组件、浮动定位台组件和横移组件，所述螺钉导正组件通过浮动定位台组件与横移组件相连接；所述螺钉导正组件包括螺钉(101)、吹钉管(102)和第一平行夹爪气缸(105)，所述浮动定位台组件包括定位座(201)，当第一平行夹爪气缸(105)闭合时，构成经由吹钉管(102)吹送过来的螺钉(101)的导向，使其顺利导入至定位座(201)上的定位孔中；当第一平行夹爪气缸(105)打开时，定位座(201)连同螺钉(101)能够横向移出而不与导向结构干涉；所述横移组件能够实现所述定位座(201)连同螺钉(101)从接钉位至取钉位横向移出。2.根据权利要求1所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定位台组件还包括第一滑块(204)、第一导轨(205)和导轨安装立板(209)，所述定位座(201)与导轨安装立板(209)之间通过第一滑块(204)和第一导轨(205)形成Z向直线运动副手。3.根据权利要求1所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定位台组件还包括V形夹头(202)和第二平行夹爪气缸(203)，所述第二平行夹爪气缸(203)固定在所述定位座(201)上；当所述第二平行夹爪气缸(203)闭合时，所述V形夹头(202)利用V型面夹住螺钉(101)的圆柱面，能够夹紧和定位螺钉(101)。4.根据权利要求1所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定位台组件还包括弹簧柱塞(206)，所述弹簧柱塞(206)固定在所述定位座(201)上，所述弹簧柱塞(206)的头部向下抵住定位座(201)的上表面，在弹簧力的作用和直线导轨的导向下，所述定位座(201)被向上顶起。5.根据权利要求2所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，
申请(专利权)人：上海申克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：