减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够实现轻型化的减速装置。一种减速装置，其具备壳体(22)、配置于壳体(22)的径向内侧的轮架(18)及配置于壳体(22)与轮架(18)之间的主轴承(24)，其中，壳体(22)具有薄壁部(22s)、径向厚度大于薄壁部(22s)的径向厚度的壁厚部(22f)及沿轴向贯穿壁厚部(22f)的螺栓孔(22h)，薄壁部(22s)设置于不与主轴承(24)的作用线(Ls)重叠的位置上。置上。置上。

【技术实现步骤摘要】
减速装置
[0001]本申请主张基于2020年3月26日申请的日本专利申请第2020
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055493号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种减速装置。

技术介绍

[0003]已知有一种对输入的旋转进行减速的齿轮装置。本申请人通过专利文献1公开了具备设置于内齿部件的内周的内齿轮及与内齿轮啮合的同时进行偏心旋转的外齿轮的齿轮装置。在该齿轮装置中，在内齿部件上设置有用于固定内齿部件与支承部件的连结螺栓用的多个连通螺栓孔。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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53995号公报
[0005]为了减速装置的轻型化，可以考虑对减速装置的壳体进行薄壁化。但是，若对壳体进行薄壁化，则应力会变得过大，可能会导致壳体的耐久性下降。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够实现轻型化的减速装置。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的减速装置具备壳体、配置于壳体的径向内侧的轮架及配置于壳体与轮架之间的主轴承，在该减速装置中，壳体具有薄壁部、径向厚度大于薄壁部的径向厚度的壁厚部及沿轴向贯穿壁厚部的螺栓孔。薄壁部设置于不与主轴承的作用线重叠的位置上。
[0008]另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本专利技术的方式而有效。
[0009]根据本专利技术，能够提供一种能够实现轻型化的减速装置。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式所涉及的减速装置的侧视剖视图。
[0011]图2是图1的减速装置的A
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A线剖视图。
[0012]图3是放大表示图1的减速装置的壳体的周边的侧视剖视图。
[0013]图4是用于说明图1的减速装置的壳体的拆卸用螺纹孔的图。
[0014]图5是表示图1的减速装置的壳体及螺栓的配置的主视图。
[0015]图中：B1
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螺栓，B1h
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头部，12
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输入轴，12a
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偏心部，14
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外齿轮，16
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内齿轮，18
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第1轮架，20
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第2轮架，B2
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螺栓，22
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壳体，22f
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壁厚部，22h
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螺栓孔，22m
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第1凹部，22n
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第2凹部，22p
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螺纹孔，22s
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薄壁部，24
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第1主轴承，24e
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滚动体，26
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第2主轴承，28
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油封，50
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对方侧部件，50h
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螺纹孔，100
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减速装置。
具体实施方式
[0016]以下，参考各附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。
[0017]并且，包含第1、第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并不用于限定构成要件。
[0018][实施方式][0019]以下，参考附图对本专利技术的实施方式所涉及的减速装置100的结构进行说明。图1是概略地表示本实施方式的减速装置100的侧视剖视图。图2是图1的A
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A线剖视图。减速装置100的用途并不受限定，但在该例子中，减速装置100例如可以使用于多关节机器人的关节中。
[0020]下面，对减速装置100的整体结构进行说明。减速装置100主要具备：输入轴12；外齿轮14；内齿轮16；轮架18、20；壳体22；主轴承24、26；偏心轴承30；内销32；及输入轴轴承33、34。
[0021]以下，将沿着内齿轮16的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。并且，以下，为了便于说明，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。这种方向的标记并不限制减速装置100的使用姿势，减速装置100能够以任意的姿势使用。
[0022]轮架18、20包括配置于外齿轮14的输入相反侧的第1轮架18及配置于外齿轮14的输入侧的第2轮架20。主轴承24、26包括配置于外齿轮14的输入相反侧的第1主轴承24及配置于外齿轮14的输入侧的第2主轴承26。输入轴轴承33、34包括配置于外齿轮14的输入相反侧的第1输入轴轴承33及配置于外齿轮14的输入侧的第2输入轴轴承34。
[0023]本实施方式的减速装置100为输入轴12设置于与内齿轮16的中心轴线La同轴线上的中心曲柄式。减速装置100在其中央部具有沿轴向贯穿的空心部H。空心部H设置于输入轴12。
[0024]壳体22构成减速装置100的外壳。轮架18、20配置于壳体22的内侧，并且相对于壳体22进行相对旋转。输入轴12具有在其中心具有空心部H的中空圆筒状形状。例如，在输入轴12的输入侧的端部，通过螺栓等连结件连结有马达轴。
[0025]输入轴12具有多个偏心部12a，其作为使外齿轮14摆动的偏心体而发挥作用。在该例子中，输入轴12具有相位彼此错开180
°
的两个偏心部12a。输入轴12的两端部经由输入轴轴承33、34支承于轮架18、20。另外，偏心部12a的数量并不只限于两个，也可以是一个或三个以上。
[0026]输入轴轴承33、34的结构并不受限制，但在该例子中，第1输入轴轴承33的滚动体为滚珠(球体)，第2输入轴轴承34的滚动体为滚子(圆筒体)。
[0027]外齿轮14经由偏心轴承30旋转自如地支承于对应的偏心部12a。在外齿轮14上形成有中心孔14c及多个内销孔14h。中心孔14c为设置于外齿轮14的中心的贯穿孔。多个内销孔14h为设置于从外齿轮14的中心偏移的位置上的贯穿孔。在图2的例子中，在周向上隔着36
°
间隔配置有十个内销孔14h。内销32插穿于内销孔14h中。形成于外齿轮14的外周的外齿
与内齿轮16的内齿啮合的同时进行旋转，由此外齿轮14进行摆动。
[0028]内齿轮16与外齿轮14啮合。本实施方式的内齿轮16由与壳体22一体化的内齿轮主体及旋转自如地支承于该内齿轮主体的外销16a(销部件)构成。外销16a构成内齿轮16的内齿。内齿轮16的内齿数(外销16a的数量)稍多于外齿轮14的外齿数(在该例子中，仅多出一个)。
[0029]第1轮架18及第2轮架20经由主轴承24及主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，其具备壳体、配置于所述壳体的径向内侧的轮架及配置于所述壳体与所述轮架之间的主轴承，所述减速装置的特征在于，所述壳体具有薄壁部、径向厚度大于所述薄壁部的径向厚度的壁厚部及沿轴向贯穿所述壁厚部的螺栓孔，所述薄壁部设置于不与所述主轴承的作用线重叠的位置上。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述薄壁部在与穿过所述螺栓孔的螺栓的头部相对应的位置上具有容纳该头部的一部分的凹部。3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，所述薄壁部设置于不与平行于所述作用线且外接于滚动体的两根直线之间的范围重叠的位置上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速装置，其特征在于，在所述薄壁部的径向内侧配置有油封。5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速装置，其特征在于，从径向观察时，所述薄壁部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部瞬，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：