拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘，所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上，脚踏开关中安装有模拟量输出电压的脚踏板和气缸换向阀，所述鱼雷安装在托盘上，所述下拉装置本体中安装有气缸组件，所述气缸组件通过链条与鱼雷连接，当踩压脚踏开关时，脚踏开关开合程度的不同产生不同大小的电压信号进而使气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动，本实用新型专利技术实现了气缸伸出时不同力的伸出强度，满足了车身上下位置调整的需求，气缸顶杆动作稳定，满足了装配的需求，提高了装配质量和工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置


[0001]本技术涉及汽车生产
，具体地，涉及一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置。

技术介绍

[0002]汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等；总装线用于动力总成和左右半轴、前梁合装。
[0003]在总装车间的合装和分离工位中，车身下拉装置是比较关键的装置，关系到整个合装的成败，合装生产线上，车身和车架包括动力系统会被组装在一起，汽车总装车间合装和分离工位的车型比较多，每个车需要向下拉的力也不一样，在合装的过程中，特别时穿螺栓的动作，需要采用不同大小的作用力不停的调整车身的上下位置，汽车厂总装车间合装与分离工位一般采用手动下拉装置向下拉车身，操作时往往下拉困难，降低了生产效率。
[0004]专利文献CN110053974A公开了一种车辆玻璃的拾取装置及安装设备，安装设备包括拾取装置，包括座体、拾取部件和柔性牵引结构，拾取部件可活动地设于座体，用于拾取待安装的玻璃，柔性牵引结构包括柔性牵引件，柔性牵引件一端连接座体，另一端连接拾取部件，以用于为拾取部件提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能够向下脱离座体、且在横向上具有移动自由度，本技术提供的拾取装置在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件下拉到位，但该设计不适用于汽车的盒装和分离作业，结构设计不合理。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置。
[0006]根据本技术提供的一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘；
[0007]所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上；
[0008]所述鱼雷安装在托盘上，所述下拉装置本体中设置有气缸组件，所述气缸组件通过链条与鱼雷连接；
[0009]所述脚踏开关与所述气缸组件电。
[0010]优选地，还包括升降机以及链床；
[0011]所述链床安装在升降机上，所述托盘安装在链床上。
[0012]优选地，所述气缸组件包括执行单元，所述脚踏开关中设置有气源处理单元以及换向元件；
[0013]所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接。
[0014]优选地，所述执行单元中设置有两位五通气孔阀；
[0015]所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接。
[0016]优选地，所述气源处理单元包括手动开关阀、过滤减压阀以及软启动阀；
[0017]所述手动开关阀的出气端和过滤减压阀的进气口连接，所述过滤减压阀的出气端和软启动阀的进气端连接。
[0018]优选地，所述换向元件包括两位五通脚踏阀；
[0019]所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口，其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口，脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口；
[0020]当踩下两位五通脚踏阀时，脚踏5号口与脚踏4号口连通；
[0021]当松开两位五通脚踏阀时，脚踏1号口与脚踏2号口连通。
[0022]优选地，所述执行单元包括两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀、节流阀以及气缸；
[0023]所述两位五通气孔阀通过节流阀与气缸缩回口连接；
[0024]所述两位五通气孔阀依次通过平衡阀、快速排气阀与气缸的推出口连接；
[0025]所述平衡阀与两位五通脚踏阀电连接。
[0026]优选地，所述两位五通气孔阀包括气孔阀1号口、气孔阀2号口、气孔阀3号口、气孔阀4号口以及气孔阀5号口，其中气孔阀1号口、气孔阀3号口、气孔阀5号口分别为进口，气孔阀2号口、气孔阀4号口分别为出口；
[0027]所述气孔阀4号口与平衡阀的进气口连接；
[0028]所述快速排气阀包括排气阀1号口以及排气阀21号口，所述平衡阀的出气口与排气阀1号口连接，所述排气阀21号口与气缸的推出口连接；
[0029]所述节流阀包括节流阀1号口以及节流阀2号口，所述气孔阀2号口与节流阀1号口连接，所述节流阀2号口与气缸的缩回口连接。
[0030]优选地，还包括调压阀，所述调压阀设置在气源处理单元和换向元件之间。
[0031]根据本技术提供的一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘；
[0032]所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上；
[0033]所述鱼雷安装在托盘上，所述下拉装置本体中设置有气缸组件，所述气缸组件通过链条与鱼雷连接；
[0034]所述脚踏开关与所述气缸组件电；
[0035]还包括升降机以及链床；
[0036]所述链床安装在升降机上，所述托盘安装在链床上；
[0037]所述气缸组件包括执行单元，所述脚踏开关中设置有气源处理单元以及换向元件；
[0038]所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接；
[0039]所述执行单元中设置有两位五通气孔阀；
[0040]所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接；
[0041]所述气源处理单元包括手动开关阀、过滤减压阀以及软启动阀；
[0042]所述手动开关阀的出气端和过滤减压阀的进气口连接，所述过滤减压阀的出气端和软启动阀的进气端连接；
[0043]所述换向元件包括两位五通脚踏阀；
[0044]所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口，其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口，脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口；
[0045]当踩下两位五通脚踏阀时，脚踏5号口与脚踏4号口连通；
[0046]当松开两位五通脚踏阀时，脚踏1号口与脚踏2号口连通；
[0047]所述执行单元包括两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀、节流阀以及气缸；
[0048]所述两位五通气孔阀通过节流阀与气缸缩回口连接；
[0049]所述两位五通气孔阀依次通过平衡阀、快速排气阀与气缸的推出口连接；
[0050]所述平衡阀与两位五通脚踏阀电连接；
[0051]所述两位五通气孔阀包括气孔阀1号口、气孔阀2号口、气孔阀3号口、气孔阀4号口以及气孔阀5号口，其中气孔阀1号口、气孔阀3号口、气孔阀5号口分别为进口，气孔阀2号口、气孔阀4号口分别为出口；
[0052]所述气孔阀4号口与平衡阀的进气口连接；
[0053]所述快速排气阀包括排气阀1号口以及排气阀21号口，所述平衡阀的出气口与排气阀1号口连接，所述排气阀21号口与气缸的推出口连接；
[0054]所述节流阀包括节流阀1号口以及节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，包括下拉装置本体(1)、脚踏开关(2)、链条(3)、鱼雷(5)以及托盘(7)；所述下拉装置本体(1)、脚踏开关(2)分别安装在操作平台上；所述鱼雷(5)安装在托盘(7)上，所述下拉装置本体(1)中设置有气缸组件，所述气缸组件通过链条(3)与鱼雷(5)连接；所述脚踏开关(2)与所述气缸组件电连接。2.根据权利要求1所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，还包括升降机(4)以及链床(6)；所述链床(6)安装在升降机(4)上，所述托盘(7)安装在链床(6)上。3.根据权利要求1所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述气缸组件包括执行单元，所述脚踏开关(2)中设置有气源处理单元以及换向元件；所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接。4.根据权利要求3所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述执行单元中设置有两位五通气孔阀；所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接。5.根据权利要求4所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述气源处理单元包括手动开关阀、过滤减压阀以及软启动阀；所述手动开关阀的出气端和过滤减压阀的进气口连接，所述过滤减压阀的出气端和软启动阀的进气端连接。6.根据权利要求4所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述换向元件包括两位五通脚踏阀；所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口，其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口，脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口；当踩下两位五通脚踏阀时，脚踏5号口与脚踏4号口连通；当松开两位五通脚踏阀时，脚踏1号口与脚踏2号口连通。7.根据权利要求6所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述执行单元包括两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀、节流阀以及气缸；所述两位五通气孔阀通过节流阀与气缸缩回口连接；所述两位五通气孔阀依次通过平衡阀、快速排气阀与气缸的推出口连接；所述平衡阀与两位五通脚踏阀电连接。8.根据权利要求7所述的拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，其特征在于，所述两位五通气孔阀包括气孔阀1号口、气孔阀2号口、气孔阀3号口、气孔阀4号口以及气孔阀5号口，其中气孔阀1号口、气孔阀3号口、气孔阀5号口分别为进口，气孔阀2号口、气孔阀4号口分别为出口；所述气孔阀4号口与平衡阀的进气口连接；所述快速排气阀包括排气阀1号口以及排气阀21号口，所述平衡阀的出气口与排气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福允，杨卓，
申请(专利权)人：上海申克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：