一种脚线转移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚线转移机械手，包括：直线导轨，所述直线导轨上设有沿所述直线导轨运动的连接座；开锁机构，所述开锁机构包括第一升降装置、安装板和至少一对顶块，所述第一升降装置与所述连接座连接，所述第一升降装置与所述安装板连接以带动所述安装板上下运动，两所述顶块相对设置在所述安装板的下部两端；与每对所述顶块对应设置的夹线机构，所述夹线机构包括第二升降装置和线夹组件，所述第二升降装置与所述连接座连接，所述第二升降装置与所述线夹组件连接以带动所述线夹组件上下运动夹放脚线线头。能够对在脚线传输系统上传输的脚线进行转移。上传输的脚线进行转移。上传输的脚线进行转移。

【技术实现步骤摘要】
一种脚线转移机械手


[0001]本技术涉及脚线的生产
，特别涉及一种脚线转移机械手。

技术介绍

[0002]在脚线的生产过程中，需要将一根长的线缆，根据相应的规格裁剪成适应规格的长度，裁剪之后，裁剪出来的线缆会将其卷绕成一圈后为脚线，在后续的加工过程中需要对脚线进行剥外皮、扭麻花、注塑塞子和线卡子装配等一系列工艺步骤。这些工艺步骤在生产传输系统上进行的时候，需要使用脚线转移机械手与脚线传输系统进行配合，以对脚线进行转移。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种脚线转移机械手，能够对在脚线传输系统上传输的脚线进行转移。
[0004]根据本技术的一种脚线转移机械手，包括：直线导轨，所述直线导轨上设有沿所述直线导轨运动的连接座；开锁机构，所述开锁机构包括第一升降装置、安装板和至少一对顶块，所述第一升降装置与所述连接座连接，所述第一升降装置与所述安装板连接以带动所述安装板上下运动，两所述顶块相对设置在所述安装板的下部两端；与每对所述顶块对应设置的夹线机构，所述夹线机构包括第二升降装置和线夹组件，所述第二升降装置与所述连接座连接，所述第二升降装置与所述线夹组件连接以带动所述线夹组件上下运动夹放脚线线头。
[0005]根据本技术实施例的脚线转移机械手，至少具有如下有益效果：在对脚线进行转移的时候，第一升降装置带动安装板向下运动，两顶块将脚线工装夹具顶开，从而使得脚线工装夹具夹持的脚线线头松开，第二升降装置带动线夹组件向下运动，夹住脚线线头，随后第二升降装置带动线夹组件向上运动，脚线脱离脚线工装夹具，并随着连接座沿着直线导轨运动，将将脚线运送到下一个工位。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述线夹组件包括两个线夹，两所述线夹前后设置，两所述线夹均与所述第二升降装置连接。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述线夹包括两夹板和两所述夹板下端向下延伸设置的夹指，两所述夹板与所述第二升降装置连接，且相对设置，所述夹指相对设置构成所述线夹。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一升降装置和所述第二升降装置均为气缸。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述安装板设有两对所述顶块。
[0010]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0012]图1为本技术实施例脚线转移机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例脚线转移机械手的使用示意图；
[0014]图3为图2中A部分的局部放大示意图；
[0015]图4为本技术实施例脚线装配在脚线工装夹具的分解图。
[0016]附图标记：直线导轨100、连接座200、第一升降装置310、安装板320、顶块330、第二升降装置410、线夹420、夹板421、夹指422；
[0017]脚线500、脚线线头510、脚线工装夹具600、夹持块610、连接轴620。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0023]下面参考图1到图4描述根据本技术实施例的脚线转移机械手。
[0024]如图1所示，根据本技术实施例的脚线转移机械手，包括：
[0025]直线导轨100，直线导轨100上设有沿直线导轨100运动的连接座200；
[0026]开锁机构，开锁机构包括第一升降装置310、安装板320和至少一对顶块330，第一升降装置310与连接座200连接，第一升降装置310与安装板320连接以带动安装板320上下运动，两顶块330相对设置在安装板320的下部两端；
[0027]与每对顶块330对应设置的夹线机构，夹线机构包括第二升降装置410和线夹组件，第二升降装置410与连接座200连接，第二升降装置410与线夹组件连接以带动线夹组件上下运动夹放脚线线头510。
[0028]在对脚线500进行转移的时候，第一升降装置310带动安装板320向下运动，两顶块320 将脚线工装夹具600顶开，从而使得脚线工装夹具600夹持的脚线线头510松开，第二升降装置410带动线夹组件向下运动，夹住脚线线头510，随后第二升降装置410带动线夹组件向上运动，脚线500脱离脚线工装夹具600，并随着连接座200沿着直线导轨100运动，将将脚线500运送到下一个工位。
[0029]具体的，如图2和图3所示，在开锁的时候，两顶块320下压会给两夹持块610的远离端施加向下的压力，夹持块610绕着连接轴620转动，两夹持块610张开，脱开了对脚线线头510的夹持。之后第二升降装置410带动线夹组件向下运动，夹住脚线线头510，将脚线 500夹走。
[0030]在本技术的一些实施例中，线夹组件包括两个线夹420，两线夹420前后设置，两线夹420均与第二升降装置410连接。采用两个线夹420设计，可以对脚线500夹持的更加稳定。
[0031]在本技术的一些实施例中，线夹420包括两夹板421和两夹板421下端向下延伸设置的夹指422，两夹板421与第二升降装置410连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚线转移机械手，其特征在于，包括：直线导轨，所述直线导轨上设有沿所述直线导轨运动的连接座；开锁机构，所述开锁机构包括第一升降装置、安装板和至少一对顶块，所述第一升降装置与所述连接座连接，所述第一升降装置与所述安装板连接以带动所述安装板上下运动，两所述顶块相对设置在所述安装板的下部两端；与每对所述顶块对应设置的夹线机构，所述夹线机构包括第二升降装置和线夹组件，所述第二升降装置与所述连接座连接，所述第二升降装置与所述线夹组件连接以带动所述线夹组件上下运动夹放脚线线头。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，吕昌斌，章骏午，崔浩东，吴云松，李成俊，裴彦杰，龙荣珍，朱斌，刘颢，周望东，张万斌，洪玮，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：