一种电芯抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电芯抓取机构，包括：底座、方向控制组件、抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件，方向控制组件安装于底座上，方向控制组件内设有一控制器；抓取组件连接于方向控制组件上，随方向控制组件运动；扫码组件安装于抓取组件一侧上，对电芯进行扫码；定位组件安装于抓取组件另一侧上，对电芯进行视觉定位；防掉落组件安装于抓取组件上，并在抓取组件底部伸出两托件，两托件开合实现对电芯的夹抱；抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件均与控制器通信连接。本实用新型专利技术的电芯抓取机构，实现了自动对电芯进行扫码数据上传、精确定位及防掉落操作，防止了来料错误、抓取时定位不准对电芯表面造成损伤及电芯掉落的情况。落的情况。落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓取机构


[0001]本技术涉及软包模组生产
，尤其涉及一种电芯抓取机构。

技术介绍

[0002]软包模组产品的生产制造过程中，多道工序涉及到电芯的抓取，且整车厂商对涉及电芯抓取的工序要求越来越严格：第一，要求电芯抓取前对电芯进行扫码确认，防止电芯来料错误；第二，要求电芯抓取前对电芯进行视觉定位，防止电芯抓取机构对电芯表面造成损伤；第三，要求抓取机构具有底托，确保电芯不会掉落。
[0003]故亟需开发一种电芯抓取机构，以满足以上对于电芯抓取的多项要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种电芯抓取机构，提供扫码确认、视觉定位和防掉落机构，一体设计，满足了电芯抓取过程中的严格要求。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：本技术提供一种电芯抓取机构，包括：
[0006]底座；
[0007]方向控制组件，安装于所述底座上，所述方向控制组件内设有一控制器；
[0008]抓取组件，连接于所述方向控制组件上，随所述方向控制组件运动；
[0009]扫码组件，安装于所述抓取组件一侧上，对电芯进行扫码；
[0010]定位组件，安装于所述抓取组件另一侧上，对电芯进行视觉定位；
[0011]防掉落组件，安装于所述抓取组件上，并在所述抓取组件底部伸出两托件，两托件开合实现对电芯的夹抱；
[0012]所述抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件均与所述控制器通信连接。
[0013]进一步地，所述方向控制组件为一机器人，所述机器人包括一机器人本体、一横向连接部和一驱动装置，所述驱动装置安装于所述底座上，所述驱动装置的动力输出端通过一第一轴连接于所述横向连接部，所述横向连接部通过一第二轴连接于所述机器人本体，所述机器人本体的前端还设有一第三轴，所述第三轴为一升降轴，所述抓取组件连接于所述第三轴一端上。
[0014]进一步地，所述第三轴另一端连接于一升降气缸的活塞端，所述升降气缸设于所述机器人本体上。
[0015]进一步地，所述抓取组件包括：支架和安装于所述支架底部的吸盘组件，所述支架顶部设有一安装孔，所述第三轴固定于所述安装孔内。
[0016]进一步地，所述吸盘组件包括：一安装板和设于所述安装板上的若干吸盘；所述安装板固定连接于所述支架底部，所述安装板上设有一镂空部。
[0017]进一步地，所述防掉落组件还包括一气爪，两托件设于所述气爪下方，所述气爪穿过所述安装板的镂空部安装于所述支架内，所述两托件位于所述安装板的下方；两托件在
所述气爪的作用下实现开合。
[0018]进一步地，所述两托件分别包括：连接板和托臂，所述连接板一端连接于所述气爪的动力输出端，另一端连接至所述托臂上；所述托臂为一L形板，两托臂相对设置，两L形板的横面均朝内设置；
[0019]进一步地，所述两托件分别包括：连接板和托臂，所述连接板一端连接于所述气爪的动力输出端，另一端连接至所述托臂上；所述托臂为一L形板，两托臂相对设置，两L形板的横面均朝内设置。
[0020]进一步地，所述扫码组件包括一扫码件和一第一安装件，所述第一安装件为一L形板，所述扫码件安装于所述L形板的一面上，所述L形板的另一面固定于所述支架上；所述扫码件为一摄像头或一条码扫描器。
[0021]进一步地，所述定位组件包括一相机和一第二安装件，所述相机安装于所述第二安装件上，所述第二安装件固定于所述支架上。
[0022]采用上述方案，本技术提供一种电芯抓取机构，其具有以下有益效果：
[0023](1)对抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件集成设计，实现对电芯抓取过程中的扫码、定位和防掉落的同时，结构紧凑，不占用安装空间。
[0024](2)采用气爪控制托板实现对电芯的夹抱，防掉落效果好，安装调试简单。
[0025](3)集成电芯定位、扫码功能和防掉落功能于一体，自动化程度高，大大提高了生产效率，满足了高标准的生产要求。
附图说明
[0026]图1为本技术电芯抓取机构的整体示意图。
[0027]图2为本技术电芯抓取机构的局部示意图。
[0028]图3为图2的拆解示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0030]本技术对传统设备进行了升级，在电芯抓取机构上集成设计了抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件，实现了对电芯抓取过程中的扫码、定位和防掉落，扫码组件和定位组件均设置在抓取组件上，结构紧凑，不占用安装空间，满足了电芯抓取机构对于安装空间和运动辐射范围的较高要求。本技术具体提供一种电芯抓取机构，自动对到达抓取位的电芯进行扫码数据上传，并利用定位组件对电芯的精确坐标位置进行上传定位，然后利用抓取组件移动至准确位置进行电芯抓取，同时防掉落组件的托臂对抓取起来的电芯进行夹抱操作，防止其掉落。整个过程无需人工干预，自动化程度大大提高，且多个动作同步完成，大大提高了工作效率。请参阅图1
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3，该电芯抓取机构包括：底座10、方向控制组件20、抓取组件30、扫码组件40、定位组件50和防掉落组件60，其中所述方向控制组件20安装于所述底座10上，在定位过程中实现对方向调节，所述方向控制组件20内设有一控制器(未标示)，用于与所述扫码组件40、定位组件50和防掉落组件60通信。所述抓取组件30连接于所述方向控制组件20上，随所述方向控制组件20运动，实现抓取前对电芯的精确定位。所述扫码组件40安装于所述抓取组件30一侧上，实现对电芯的扫码操作，并将数据上传
至所述控制器。定位组件50安装于所述抓取组件30另一侧上，对电芯抓取前进行视觉定位。所述防掉落组件60安装于所述抓取组件30上，并在所述抓取组件30底部伸出两托件31，实现对电芯的夹抱，防止意外断电等突发事故，而使电芯掉落。所述抓取组件30、扫码组件40、定位组件50和防掉落组件60均与所述控制器通信连接，以上传数据至控制器或接收控制器的指令进行相应操作。
[0031]具体的，所述方向控制组件20为一机器人，所述机器人包括一机器人本体21、一横向连接部22和一驱动装置23，所述驱动装置23安装于所述底座10上，所述驱动装置23的动力输出端通过一第一轴201连接于所述横向连接部22，所述驱动装置23驱动所述横向连接部22转动。所述横向连接部22通过一第二轴202连接于所述机器人本体21，所述机器人本体随所述横向连接部22转动，以实现水平方向的调节。所述机器人本体21的前端还设有一第三轴203，所述第三轴203为一升降轴，实现对抓取组件30竖直方向上的调节。优选的，所述抓取组件30连接于所述第三轴203一端上，所述第三轴203另一端连接于一升降气缸24的活塞端，所述升降气缸24设于所述机器人本体21上。所述抓取组件30随所述机器人本体21运动，实现水平方向和竖直方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取机构，其特征在于，包括：底座；方向控制组件，安装于所述底座上，所述方向控制组件内设有一控制器；抓取组件，连接于所述方向控制组件上，随所述方向控制组件运动；扫码组件，安装于所述抓取组件一侧上，对电芯进行扫码；定位组件，安装于所述抓取组件另一侧上，对电芯进行视觉定位；防掉落组件，安装于所述抓取组件上，并在所述抓取组件底部伸出两托件，两托件开合实现对电芯的夹抱；所述抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件均与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述方向控制组件为一机器人，所述机器人包括一机器人本体、一横向连接部和一驱动装置，所述驱动装置安装于所述底座上，所述驱动装置的动力输出端通过一第一轴连接于所述横向连接部，所述横向连接部通过一第二轴连接于所述机器人本体，所述机器人本体的前端还设有一第三轴，所述第三轴为一升降轴，所述抓取组件连接于所述第三轴一端上。3.根据权利要求2所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述第三轴另一端连接于一升降气缸的活塞端，所述升降气缸设于所述机器人本体上。4.根据权利要求2所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括：支架和安装于所述支架底部的吸盘组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培荣，杨锦彬，陈锦，潘镇鸿，岳武，陈文运，农光成，周博剑，谭小勇，赵振宇，张红兵，杨杰旭，
申请(专利权)人：深圳市德龙智能高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：