本申请公开了一种检测设备。检测设备包括转盘、检测装置、上料装置、至少一个调整装置、及下料装置。上料装置、调整装置、及下料装置沿转盘转动方向依次设置；检测装置用于检测位于承载件内的工件是否满足预定条件并输出检测结果；上料装置用于将装载有检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在转盘上；调整装置用于根据检测结果对不满足预定条件的工件进行调整，以使承载件中的所有工件均满足预定条件；及下料装置用于从转盘取下经过调整装置调整后的承载件。本申请仅将部分装置对应的工位设置在转盘上，如此无需等待所有装置均完成操作后才能进行下一步操作，从而提高检测设备的处理速度。测设备的处理速度。测设备的处理速度。
【技术实现步骤摘要】
检测设备
[0001]本申请涉及检测
，更具体而言，涉及一种检测设备。
技术介绍
[0002]在某些产品的生产过程中，往往需要不同的工艺制作，而有些设备设计成多工位单转盘方式生产产品，这种方式最大的优势就是效率高，但前提是每个工位作业的时间相差不大，因为转盘的特点是需要等待每个工位都把自己的工艺处理完成，转盘上的工件才可以转动到下一工位；如果有一些工位处理的时间非常短，而一些工位处理的时间非常久，若全部分布到同一个转盘上，无法提高产能。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种检测设备及检测方法。
[0004]本申请实施方式的检测设备包括转盘、检测装置、上料装置、至少一个调整装置、及下料装置。所述上料装置、所述调整装置、及所述下料装置沿所述转盘转动方向依次设置；所述检测装置用于检测位于承载件内的多个工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向；所述上料装置能够运动并选择性地与所述检测装置对应或与所述转盘对应，以用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述转盘上；所述调整装置用于根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件；及所述下料装置用于从所述转盘取下经过所述调整装置调整后的所述承载件。
[0005]在一些实施例中，所述检测装置包括承载台、检测机械臂及视觉检测单元。所述承载台设有检测工位，所述承载台用于放置所述承载件。所述视觉检测单元设置在所述检测机械臂上并与所述检测工位对应，所述视觉检测单元用于检测所述检测工位上的工件是否满足预定条件，并输出检测结果至所述上料装置及所述调整装置。
[0006]在一些实施例中，多个所述承载件堆叠形成一个堆叠组，所述承载台放置有多个所述堆叠组，所述检测工位放置一个所述堆叠组，在所述视觉检测单元检测完所述检测工位上所述堆叠组内所有所述工件时，所述承载台运动以使下一个堆叠组移动至所述检测工位。
[0007]在一些实施例中，所述承载台包括传输带和/或转动盘。
[0008]在一些实施例中，所述转盘沿转动方向依次设置有上料工位、调整工位及下料工位，所述上料装置与所述上料工位对应，所述调整装置与所述调整工位对应，所述下料装置与所述下料工位对应。
[0009]在一些实施例中，所述转盘还设有至少一个等待工位，每个所述等待工位位于所述上料工位、所述调整工位、及所述下料工位三者中的任意两个之间。
[0010]在一些实施例中，所有工位均绕所述转盘的中心均匀分布。
[0011]在一些实施例中，所述上料装置包括上料机械臂。所述上料机械臂与所述上料工
位对应，并用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述上料工位。
[0012]在一些实施例中，所述调整工位包括剔除工位，所述检测结果包括与所述承载件中存在缺陷的工件对应的第一位置。所述调整装置包括剔除机械臂及剔除单元。所述剔除机械臂与所述剔除工位对应。所述剔除单元设置在所述剔除机械臂上，所述剔除单元用于根据所述第一位置从所述剔除工位上的所述承载件中取出存在缺陷的工件。
[0013]在一些实施例中，所述调整工位包括补料工位。所述调整装置还包括：补料机械臂及补料单元。所述补料机械臂与所述补料工位对应。所述补料单元设置在所述补料机械臂上，所述补料单元用于根据所述第一位置放入满足所述预定条件的工件至所述补料工位上的所述承载件。
[0014]在一些实施例中，所述调整工位包括方向调整工位，所述检测结果包括与所述承载件中朝向非预设方向的工件对应的第二位置及朝向非预设方向的工件的实际朝向。所述调整装置包括调整机械臂及方向调整单元。所述调整机械臂与所述方向调整工位对应。所述方向调整单元设置在所述调整机械臂上，所述方向调整单元用于根据所述第二位置及所述实际朝向，调整所述方向调整工位上的所述承载件中朝向非预设方向的工件为朝向所述预设方向。
[0015]在一些实施例中，所述下料装置包括下料机械臂，所述下料机械臂与所述下料工位对应，并用于将位于所述下料工位上经过所述调整装置调整后的所述承载件取下。
[0016]在一些实施例中，所述检测设备还包括封盖装置，所述封盖装置包括装载太及封盖机械臂。所述下料装置还用于将从所述转盘取下的所述承载件放置在所述装载台，所述上料装置还用于将所述检测结果表明工件均满足预定条件的承载件放置在所述装载台。在位于所述装载台上且其内所有工件均满足预定条件的所述承载件堆叠至预定数量并形成一个待封盖包时，所述封盖机械臂用于将盖板覆盖在所述待封盖包最上方的所述承载件。
[0017]在一些实施例中，所述装载台包括两个传输带，每个所述传输带设有多个装载工位，所述上料装置还用于将所述检测结果表明工件均满足预定条件的承载件放置在其中一个所述传输带的所述装载工位；所述下料装置还用于将从所述转盘取下的所述承载件放置在另一个所述传输带的所述装载工位。
[0018]在一些实施例中，当所述装载工位堆叠预设数量的承载件并形成待封装包时，所述封盖机械臂用于将所述盖板覆盖在所述待封盖包最上方的所述承载件。
[0019]在一些实施例中，所述装载台包括旋转盘，沿所述旋转盘的转动方向，所述旋转盘依次设置有已检工位、装载工位、及取料工位。所述上料装置还用于将所述检测结果表明工件均满足预定条件的承载件放置在所述已检工位，所述下料装置还用于将从所述转盘取下的所述承载件放置在所述已检工位。所述封盖机械臂与所述装载工位对应，并用于将所述盖板覆盖在位于所述装载工位的所述待封盖包最上方的所述承载件；所述封盖装置还包括取料机械臂，所述取料机械臂用于将所述取料工位上的封盖包取下。
[0020]本申请实施例还提供一种检测方法。检测方法包括：检测位于承载件内的多个工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向；将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在转盘上；根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所
有所述工件均满足预定条件；及从所述转盘取下经过调整后的所述承载件。
[0021]在一些实施例中，所述检测结果包括与所述承载件中存在缺陷的工件对应的第一位置；所述根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，包括：根据所述第一位置从剔除工位上的所述承载件中取出存在缺陷的工件。
[0022]在一些实施例中，所述根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，还包括：根据所述第一位置放入满足所述预定条件的工件至补料工位上的所述承载件。
[0023]在一些实施例中，所述检测结果包括与所述承载件中朝向非预设方向的工件对应的第二位置及朝向非预设方向的工件的实际朝向。所述根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，还包括：根据所述第二位置及所述实际朝向调整方向调整工位上的所述承载件中朝向非预设方向的工件朝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括转盘、检测装置、上料装置、至少一个调整装置、及下料装置，所述上料装置、所述调整装置、及所述下料装置沿所述转盘转动方向依次设置；所述检测装置用于检测位于承载件内的多个工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向；所述上料装置能够运动并选择性地与所述检测装置对应或与所述转盘对应，以用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述转盘上；所述调整装置用于根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件；及所述下料装置用于从所述转盘取下经过所述调整装置调整后的所述承载件。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：承载台，所述承载台设有检测工位，所述承载台用于放置所述承载件；检测机械臂，所述检测机械臂与所述检测工位对应；及视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述检测机械臂上并与所述检测工位对应，所述视觉检测单元用于检测所述检测工位上所述承载件中的工件是否满足预定条件，并输出检测结果至所述上料装置及所述调整装置。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，多个所述承载件堆叠形成一个堆叠组，所述承载台放置有多个所述堆叠组，所述检测工位放置一个所述堆叠组，在所述视觉检测单元检测完所述检测工位上所述堆叠组内所有所述工件时，所述承载台运动以使下一个堆叠组移动至所述检测工位。4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载台包括传输带和/或转动盘。5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转盘沿转动方向依次设有上料工位、调整工位及下料工位，所述上料装置与所述上料工位对应，所述调整装置与所述调整工位对应，所述下料装置与所述下料工位对应。6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所有工位均绕所述转盘的中心均匀分布。7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置包括：上料机械臂，所述上料机械臂与所述上料工位对应，并用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述上料工位。8.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括剔除工位，所述检测结果包括与所述承载件中存在缺陷的工件对应的第一位置；所述调整装置包括：剔除机械臂，所述剔除机械臂与所述剔除工位对应；及设置在所述剔除机械臂上的剔除单元，所述剔除单元用于根据所述第一位置从所述剔除工位上的所述承载件中取出存在缺陷的工件。9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括补料工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，叶华平，李青格乐，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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