一种多轴运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴运动机构，包括：固定架；与所述固定架连接、位于所述固定架的X轴方向上的第一运动部件；与所述第一运动部件的第一侧连接、位于所述第一运动部件的第一侧的X轴方向上的第二运动部件；与所述第二运动部件连接、位于所述第二运动部件的Y轴方向上的第三运动部件；与所述第三运动部件连接、位于所述第三运动部件的Z轴方向上的第四运动部件。本实用新型专利技术实施例中的多轴运动机构可实现在同一三维空间的X轴、Y轴和Z轴方向上的往返运动和配合运动，从而满足了更多的传动需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种多轴运动机构。

技术介绍

[0002]传统的轴向运动配合中，用单一的配合运动，连贯性的作用在物体上，来达到某种运动方式。而传统的轴向运动具有一定的限制性，运动方式较为单一，无法完成复杂的配合运动。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种多轴运动机构，旨在解决现有的轴向配合运动中运动方式较为单一的问题。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]本技术实施例提供了一种多轴运动机构，包括：固定架；与所述固定架连接、位于所述固定架的X轴方向上的第一运动部件；与所述第一运动部件的第一侧连接、位于所述第一运动部件的第一侧的X轴方向上的第二运动部件；与所述第二运动部件连接、位于所述第二运动部件的Y轴方向上的第三运动部件；与所述第三运动部件连接、位于所述第三运动部件的Z轴方向上的第四运动部件。
[0007]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，所述固定架的X轴方向上开设有第一运动轨道，所述第一运动部件包括第一运动架和设置在所述第一运动轨道上的第一驱动电机以及设置在所述第一运动架上、与所述第一驱动电机连接的第一运动块。
[0008]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，所述第一运动部件的第一侧的X轴方向上开设有第二运动轨道，所述第二运动部件包括第二运动架和设置在所述第二运动轨道上的第二驱动电机以及设置在所述第二运动架上、与所述第二驱动电机连接的第二运动块。
[0009]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，所述第二运动部件的Y轴方向上开设有第三运动轨道，所述第三运动部件包括第三运动架和设置在所述第三运动轨道上的第三驱动电机以及设置在所述第三运动架上、与所述第三驱动电机连接的第三运动块。
[0010]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，所述第三运动部件的Z轴方向上设置有运动杆，所述第四运动部件包括设置在所述运动杆上的第四运动块和设置在所述第三运动架上、与所述第四运动块连接的第四驱动电机。
[0011]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，还包括与所述第一运动部件的第二侧连接、位于所述第一运动部件的第二侧的X轴方向上的第五运动部件；所述第一运动部件的第二侧的X轴方向上开设有第四运动轨道，所述第五运动部件包括第五运动架和设置在所述第五运动架上的第五驱动电机以及设置在所述第四运动轨道上、与所述第五
驱动电机连接的第五运动块。
[0012]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，还包括与所述第四运动部件连接、位于所述第四运动部件的Z轴方向上的第六运动部件；所述第六运动部件包括设置在所述第四运动块的Z轴方向上的移动杆以及与所述移动杆连接的第六驱动电机。
[0013]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，还包括设置在所述第一运动轨道的两端上的第一限位部。
[0014]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，还包括设置在所述第二运动轨道的两端上的第二限位部。
[0015]作为进一步的改进技术方案，所述的多轴运动机构中，还包括设置在所述第三运动轨道的两端上的第三限位部。
[0016]与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：
[0017]本技术实施方式提供的多轴运动机构包括：固定架；与所述固定架连接、位于所述固定架的X轴方向上的第一运动部件；与所述第一运动部件的第一侧连接、位于所述第一运动部件的第一侧的X轴方向上的第二运动部件；与所述第二运动部件连接、位于所述第二运动部件的Y轴方向上的第三运动部件；与所述第三运动部件连接、位于所述第三运动部件的Z轴方向上的第四运动部件。本技术实施例中的多轴运动机构可实现在同一三维空间的X轴、Y轴和Z轴方向上的往返运动和配合运动，从而满足了更多的传动需求。
附图说明
[0018]图1为本技术中的多轴运动机构的第一种爆照结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的局部结构放大图；
[0020]图3为本技术中的多轴运动机构的结构示意图；
[0021]图4为图3中B处的局部结构放大图；
[0022]图5为本技术中的多轴运动机构的第二种爆照结构示意图；
[0023]图6为图5中C处的局部结构放大图；
[0024]图7为图5中D处的局部结构放大图；
[0025]图8为本技术中的多轴运动机构中的剖面结构示意图；
[0026]图9为图8中E处的局部结构放大图；
[0027]图10为图8中F处的局部结构放大图；
[0028]图11为图8中G处的局部结构放大图；
[0029]图12为图8中H处的局部结构放大图。
[0030]图中：100、固定架；200、第一运动部件；300、第二运动部件；400、第三运动部件；500、第四运动部件；210、第一运动架；220、第一驱动电机；230、第一运动块；111、第一主运动轨道；112、第一辅运动轨道；240、第一滑动块；250、第一限位部；310、第二运动架；320、第二驱动电机；330、第二运动块；261、第二主运动轨道；262、第二辅运动轨道；340、第二滑动块；350、第二限位部；360、第三运动轨道；410、第三运动架；420、第三驱动电机；430、第三运动块；440、第三限位部；450、运动杆；510、第四运动块；520、第四驱动电机；600、第五运动部件；610、第五运动架；620、第五驱动电机；630、第五运动块；271、第四主运动轨道；272、第四辅运动轨道；640、第五滑动块；700、第六运动部件；710、移动杆；720、第六驱动电机。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]本技术公开了一种多轴运动机构，请一并参阅图1至图12。所述多轴运动机构包括：固定架100；与所述固定架100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动机构，其特征在于，包括：固定架；与所述固定架连接、位于所述固定架的X轴方向上的第一运动部件；与所述第一运动部件的第一侧连接、位于所述第一运动部件的第一侧的X轴方向上的第二运动部件；与所述第二运动部件连接、位于所述第二运动部件的Y轴方向上的第三运动部件；与所述第三运动部件连接、位于所述第三运动部件的Z轴方向上的第四运动部件。2.根据权利要求1所述的多轴运动机构，其特征在于，所述固定架的X轴方向上开设有第一运动轨道，所述第一运动部件包括第一运动架和设置在所述第一运动轨道上的第一驱动电机以及设置在所述第一运动架上、与所述第一驱动电机连接的第一运动块。3.根据权利要求2所述的多轴运动机构，其特征在于，所述第一运动部件的第一侧的X轴方向上开设有第二运动轨道，所述第二运动部件包括第二运动架和设置在所述第二运动轨道上的第二驱动电机以及设置在所述第二运动架上、与所述第二驱动电机连接的第二运动块。4.根据权利要求3所述的多轴运动机构，其特征在于，所述第二运动部件的Y轴方向上开设有第三运动轨道，所述第三运动部件包括第三运动架和设置在所述第三运动轨道上的第三驱动电机以及设置在所述第三运动架上、与所述第三驱动电机连接的第三运动块。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铖，卢念华，肖裕胜，李坚，文红光，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：