【技术实现步骤摘要】
VRS自动收放板机
[0001]本技术涉及自动检测PCB板辅助设备
，尤其是一种VRS自动收放板机。
技术介绍
[0002]目前的VRS收放板多为人工收放，处理速度慢，搬运工作强度大，而且在人工搬运的过程中，由于板件受力取决于搬运工人的姿势，容易发生倾斜或剐蹭现象，尤其是剐蹭，容易影响板件质量，还存在搬运过程中板件掉落、造成人员受伤的问题。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的VRS自动收放板机，从而实现板件的机械化收放，提高工作效率的同时，板件的损坏率也明显降低。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种VRS自动收放板机，包括机架，所述机架上方设有行车机械臂，机架上设有上料位、位于上料位出料方向一侧的送板位、位于送板位出料方向一侧的动力辊组、位于动力辊组出料方向一侧的检测位、位于检测位出料方向一侧的输出暂存位、位于输出暂存位出料一侧的出料位，所述动力辊组的出料方向垂直于送板位的出料方向，出料位与上料位并列设置，
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种VRS自动收放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上方设有行车机械臂(2)，机架(1)上设有上料位(3)、位于上料位(3)出料方向一侧的送板位(4)、位于送板位(4)出料方向一侧的动力辊组(5)、位于动力辊组(5)出料方向一侧的检测位(6)、位于检测位(6)出料方向一侧的输出暂存位(7)、位于输出暂存位(7)出料一侧的出料位(8)，所述动力辊组(5)的出料方向垂直于送板位(4)的出料方向，出料位(8)与上料位(3)并列设置，所述上料位(3)两侧设有定位组件(9)，定位组件(9)包括与上料位(3)固定相连的定位气缸(901)、与定位气缸(901)的活塞杆铰接相连的锁钩(902)，锁钩(902)中点与上料位(3)铰接，定位气缸(901)活塞杆伸缩带动锁钩(902)转动，所述动力辊组(5)对应设有排板组件(10)，所述排板组件(10)包括伸出动力辊组(5)上表面的排板杆(101)，动力辊组(5)下方设有带动排板杆(101)的动力装置(102)，所述输出暂存位(7)对应设有挡板组件(11)、位于挡板组件(11)两侧的限位排...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊梁，黄善发，
申请(专利权)人：无锡惟勤智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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