一种自动调节且去除双片的吸盘组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动调节且去除双片的吸盘组，包括基准板、设于基准板上的调整组件、被调整组件带动的吸盘杆，所述吸盘杆上设有吸盘体、吹气气管、抖板组件和夹持组件，所述调整组件包括与基准板固定相连的滑套、滑移穿设于滑套内的调节杆，所述调节杆与吸盘杆相连，所述基准板上设有用于带动吸盘杆的带传动组件，调节杆与传动带相连且随传动带实现滑移运动，所述夹持组件包括与吸盘杆相连的托板、位于托板上的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿托板连接有夹板。通过调整组件带动吸盘杆，将板件吸附后，两侧吸盘杆向中间靠拢，使板件在自身允许的情况下轻微形变，与没有被吸附的板件之间形成缝隙，吹气气管向缝隙内吹气，便于板件分开。分开。分开。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节且去除双片的吸盘组


[0001]本技术涉及PCB板自动化加工设备
，尤其是一种自动调节且去除双片的吸盘组。

技术介绍

[0002]PCB板作为电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，加工PCB板的过程包括若干工序，其中包括移载工序，将PCB板抓取后移送至预期位置。
[0003]目前，行业中常见的移载通常采用人工拿取，但人工拿取效率低，容易无损PCB板表面，催生了机械手抓取这一方式。机械手抓取存在的弊端是容易同时抓取多片板体，如果有多片板体叠加摆放或进行下一道工序，则容易影响正常加工工序。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种自动调节且去除双片的吸盘组，从而避免一次抓夹多片PCB板的情况。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种自动调节且去除双片的吸盘组，包括基准板、设于基准板上的调整组件、被调整组件带动的吸盘杆，所述吸盘杆上设有吸盘体、吹气气管、抖板组件和夹持组件，
[0007]所述调整组件包括与基准板固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：包括基准板(1)、设于基准板(1)上的调整组件(2)、被调整组件(2)带动的吸盘杆(3)，所述吸盘杆(3)上设有吸盘体(4)、吹气气管(5)、抖板组件(6)和夹持组件(7)，所述调整组件(2)包括与基准板(1)固定相连的滑套(201)、滑移穿设于滑套(201)内的调节杆(202)，所述调节杆(202)与吸盘杆(3)相连，所述基准板(1)上设有用于带动吸盘杆(3)的带传动组件(203)，带传动组件(203)包括位于基准板(1)上的传动轮(204)、被传动轮(204)张紧的传动带(205)，基准板(1)上设有用于带动传动轮(204)的电机(206)，调节杆(202)与传动带(205)相连且随传动带(205)实现滑移运动，所述抖板组件(6)包括若干个与吸盘杆(3)相连的抖动吸盘，所述夹持组件(7)包括与吸盘杆(3)相连的托板(701)、位于托板(701)上的气缸(702)，所述气缸(702)的活塞杆贯穿托板(701)连接有夹板(703)。2.如权利要求1所述的一种自动调节且去除双片的吸盘组，其特征在于：所述调节杆(202)共有四根，每两根为一组，交错穿过滑套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊梁，许光临，
申请(专利权)人：无锡惟勤智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：