本实用新型专利技术公开了一种粉末冶金自动取料装置，包括：驱动滑移模组、夹爪气缸和下料通道组件，所述驱动滑移模组包括电动滑台、第一气缸和旋转气缸，所述第一气缸固定安装在所述电动滑台的滑块上，所述旋转气缸安装在所述第一气缸上，所述夹爪气缸安装在所述旋转气缸上，所述夹爪气缸上对称设置有两个夹爪；所述下料通道组件设置在所述驱动滑移模组一侧，所述下料通道组件包括一端向下倾斜设置的斜滑板和安装在所述斜滑板顶端的桥接组件，所述桥接组件用于承接两个所述夹爪夹取的工件并移动至所述斜滑板上。本实用新型专利技术提供一种粉末冶金自动取料装置，能够实现全自动化取料操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
粉末冶金自动取料装置
[0001]本技术涉及粉末冶金
，特别涉及一种粉末冶金自动取料装置。
技术介绍
[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。对于如齿轮等零部件普遍使用粉末冶金制造，可通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，在与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，具有成本低、生产效率高、一次成型等优点。
[0003]粉末冶金的工艺流程为：混料、压制成型、烧结、成品，在压制成型到烧结的过程中，需要将压制成型的料坯从粉末冶金模取出，传统的料坯取出一般都是通过人工操作完成，投入的人力较多，增加了生产成本，并且效率非常低，而且手工抓取料坯容易对工件造成损坏，影响工件品质。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的问题是提供一种粉末冶金自动取料装置，以克服传统粉末冶金取料效率低、投入人力较多、生产成本高、容易损伤工件的缺陷。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粉末冶金自动取料装置，包括：驱动滑移模组、由所述驱动滑移模组驱动移动的夹爪气缸和下料通道组件，所述驱动滑移模组包括电动滑台、第一气缸和旋转气缸，所述第一气缸固定安装在所述电动滑台的滑块上，所述电动滑台能够驱动所述第一气缸沿水平方向左右移动，所述旋转气缸安装在所述第一气缸上并由所述第一气缸驱动竖直上下移动，所述夹爪气缸安装在所述旋转气缸上并由所述旋转气缸驱动旋转，所述夹爪气缸上对称设置有两个夹爪，所述夹爪气缸能够驱动两个所述夹爪相对移动夹取工件；所述下料通道组件设置在所述驱动滑移模组一侧，所述下料通道组件包括一端向下倾斜设置的斜滑板和安装在所述斜滑板顶端的桥接组件，所述桥接组件用于承接两个所述夹爪夹取的工件并移动至所述斜滑板上。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述桥接组件包括桥接板和第二气缸，所述第二气缸的轴上安装有固定块，所述桥接板通过销轴铰接在所述固定块上，所述第二气缸能够驱动所述桥接板水平向上顶升。
[0007]作为本技术的进一步改进，斜滑板顶端安装有固定板，所述第二气缸安装在所述固定板上，所述固定板位于所述桥接板的下方，所述第二气缸驱动所述桥接板向下移动时所述固定板止挡所述桥接板一端，所述桥接板绕所述销轴旋转使其另一端对接所述斜滑板顶端。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述斜滑板底部安装有接粉盒，所述接粉盒内形成负压腔，所述斜滑板上设置有连通所述负压腔的若干漏粉孔。
[0009]作为本技术的进一步改进，两个所述夹爪相对的一侧面均安装有垫片。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术提供一种粉末冶金自动取料装置，通过驱动滑移模组驱动夹爪气缸移动至压制成型的工件处，并由夹爪夹取，实现全自动化取料操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本；
[0012]2、通过旋转气缸驱动夹爪气缸夹取的工件翻转180
°
，使工件具有水平的一面朝下，便于输送，防止对工件造成损伤；
[0013]3、通过第二气缸驱动桥接板承接由夹爪抓取的工件并由斜滑板平稳下滑，结构设计合理巧妙，提高自动化程度，能够实现对工件的自动取出与平稳过渡，保障生产有序进行；
[0014]4、通过在斜滑板底部安装具有负压腔的接粉盒，工件经斜滑板时其上粘附的粉末可经负压吸附由漏粉孔掉落在接粉盒内进行回收利用，达到对工件清洁的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术驱动滑移模组和夹爪气缸的立体图；
[0017]图3为本技术下料通道组件的立体图。
[0018]结合附图，作以下说明：
[0019]1——驱动滑移模组；
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2——夹爪气缸；
[0020]201——夹爪；
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3——下料通道组件；
[0021]4——电动滑台；
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401——滑块；
[0022]5——第一气缸；
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6——旋转气缸；
[0023]7——斜滑板；
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701——漏粉孔；
[0024]8——桥接组件；
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801——桥接板；
[0025]802——第二气缸；
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803——固定块；
[0026]9——固定板；
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10——接粉盒。
具体实施方式
[0027]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0028]参阅图1至图3，本技术提供一种粉末冶金自动取料装置，包括：驱动滑移模组1、由驱动滑移模组1驱动移动的夹爪气缸2和下料通道组件3，驱动滑移模组1包括电动滑台4、第一气缸5和旋转气缸6，第一气缸5固定安装在电动滑台4的滑块401上，电动滑台4能够驱动第一气缸5沿水平方向左右移动。旋转气缸6安装在第一气缸5上并由第一气缸5驱动竖直上下移动，夹爪气缸2安装在旋转气缸6上并由旋转气缸6驱动旋转。夹爪气缸2上对称设置有两个夹爪201，两个夹爪201相对的一侧面均安装有垫片，夹爪气缸2能够驱动两个夹爪201相对移动夹取工件，并通过垫片有效防止损伤工件。下料通道组件3设置在驱动滑移模组1一侧，下料通道组件3包括一端向下倾斜设置的斜滑板7和安装在斜滑板7顶端的桥接组件8，桥接组件8能够向上移动承接两个夹爪201夹取的工件，并将工件移动至斜滑板7上，工件沿斜滑板7向下输送。采用此结构设计，通过驱动滑移模组1驱动夹爪气缸2移动至压制成型的工件处，并由夹爪201夹取，再通过桥接组件8移动放置在斜滑板7上向下输送，实现全
自动化取料操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本，自动化程度高。
[0029]参阅图3，桥接组件8包括桥接板801和第二气缸802，斜滑板7顶端安装有固定板9，第二气缸802安装在固定板9上，并且第二气缸802位于固定板9与斜滑板7之间。第二气缸802的轴上安装有固定块803，桥接板801通过销轴铰接在固定块803上，且桥接板801的铰接位置在中间偏左位置，第二气缸802能够驱动桥接板801水平向上顶升。固定板9位于桥接板801的右侧下方，第二气缸802驱动桥接板801向下移动时固定板9止挡桥接板801一端，桥接板801绕销轴旋转使其另一端对接斜滑板7顶端，并使桥接板801与斜滑板7相对平行。通过第二气缸802驱动桥接板801承接工件并由斜滑板7平稳下滑，实现对工件的自动取出与平稳过渡，保障生产有序进行。
[0030]其中，斜滑板7底部安装有接粉盒10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金自动取料装置，其特征在于，包括：驱动滑移模组(1)、由所述驱动滑移模组(1)驱动移动的夹爪气缸(2)和下料通道组件(3)，所述驱动滑移模组(1)包括电动滑台(4)、第一气缸(5)和旋转气缸(6)，所述第一气缸(5)固定安装在所述电动滑台(4)的滑块(401)上，所述电动滑台(4)能够驱动所述第一气缸(5)沿水平方向左右移动，所述旋转气缸(6)安装在所述第一气缸(5)上并由所述第一气缸(5)驱动竖直上下移动，所述夹爪气缸(2)安装在所述旋转气缸(6)上并由所述旋转气缸(6)驱动旋转，所述夹爪气缸(2)上对称设置有两个夹爪(201)，所述夹爪气缸(2)能够驱动两个所述夹爪(201)相对移动夹取工件；所述下料通道组件(3)设置在所述驱动滑移模组(1)一侧，所述下料通道组件(3)包括一端向下倾斜设置的斜滑板(7)和安装在所述斜滑板(7)顶端的桥接组件(8)，所述桥接组件(8)用于承接两个所述夹爪(201)夹取的工件并移动至所述斜滑板(7)上。2.根据权利要求1所述的粉末冶金自动取料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军其，汪智飞，
申请(专利权)人：苏州能博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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