一种自动上料机的输料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动上料机的输料装置，其包括夹料机构以及连接于所述夹料机构末端的分料机构，所述分料机构包括分料板、设置在所述分料板下方的抬举气缸、分布在所述抬举气缸两端的抬杆以及套设在抬杆上的抬杆导套，所述分料机构还包括位于所述分料板上方的磁条输送带以及驱动所述磁条输送带运动的输送电机。本实用新型专利技术的自动上料机的输料装置能够实现快速分料，具有自动化程度高，工作效率高的特点。

A feeding device of automatic feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机的输料装置
本技术涉及磨床
，特别涉及一种自动上料机的输料装置。
技术介绍
磨床是用于磨削加工的机床。磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。然而，目前在在磨床上磨削工件时，大都是采用人工进行上料，采用这种上料方式，不但人工劳动强度大，生产效率低，而且送料速度难以控制，使得加工出来的产品一致性较差，影响产品合格率，同时人工送料存在一定的安全隐患。现有的自动上料机的分料机构分料效率低、分料精准性差，同时，物料容易跑偏、走歪。鉴于此，本技术提供一种工作效率高的自动上料机的输料装置，以克服现有技术存在的部分问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作效率高的自动上料机的输料装置，它解决了上述现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种自动上料机的输料装置，其包括夹料机构以及连接于所述夹料机构末端的分料机构，所述分料机构包括分料板、设置在所述分料板下方的抬举气缸、分布在所述抬举气缸两端的抬杆以及套设在抬杆上的抬杆导套，所述分料机构还包括位于所述分料板上方的磁条输送带以及驱动所述磁条输送带运动的输送电机。进一步，所述夹料机构包括用于输送物料的基准板、设置在所述基准板两侧的挡板以及固定在所述挡板外侧且驱动所述挡板运动的定位气缸。进一步，所述分料机构还包括位于所述基准板末端的过渡板，所述分料板嵌设在过渡板上。进一步，所述抬举气缸固定在一抬举气缸支撑板上，所述抬杆穿过所述抬举气缸支撑板。进一步，所述述分料板通过所述抬杆与所述抬举气缸支撑板形成活动连接。与现有技术相比，本技术一种自动上料机的输料装置的有益效果：基准板上的物料向前推向分料板，分料板下方的抬举气缸驱动分料板向上运动，实现快速分料；分料板上的固定排数的物料被上方的磁条输送带吸附，输送电机带动磁条输送带运转至磨床，自动化程度高，工作效率高；基准板上有传输的整板物料时，定位气缸推动挡板对整板物料进行夹紧、定位，防止物料跑偏、走歪。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术自动上料机的结构图；图2为图1中的自动上料机的部分结构图；图3为图2中的上料机构的结构图；图4为图2中的吸合机构的结构图；图5为图4中的吸合机构局部放大图；图6为图4中的吸合机构另一局部放大图；图7为图6中的吸合机构的滑动块放大图；图8为图2中的推料机构的结构图；图9为图8中的阻力检测组件结构图；图10为图2中的旋转下料机构结构图；图11为图2中的夹料机构结构图；图12为图2中的分料机构结构图；图13为图12中的分料机构的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及应用。请参见图1至图13，本技术的一种自动上料机，包括机架1、安装在机架1上的上料机构2、位于上料机构2上方的吸合机构3、设置于吸合机构3右侧的推料机构4、安装于吸合机构3左侧的旋转下料机构5、位于推料机构4下方的输料装置，所述输料装置包括夹料机构6以及连接于夹料机构6末端的分料机构7，夹料机构6位于上料机构2的右侧。请参见图2、图3所示，在本技术的一种实施方式中，所述上料机构2包括上料电机21、用于固定上料电机21的上料电机支撑板22以及与上料电机21同轴转动的上料丝杆23。具体的，上料丝杆23外围对称设有若干上料导向杆24，本实施例中，上料导向杆24设置4个。此外，每个上料导向杆24外均套设有上料导套25，上料导套25安装在一上料导套固定板26上，所述上料导向杆24活动穿过该上料导套固定板26。上料导套固定板26与上料电机支撑板22互为平行且位于上料电机支撑板22的上方，上料导向杆24同时穿过上料电机支撑板22。并且，上料电机21通过第一联轴器27与上料丝杆23连接，将旋转传递给上料丝杆23。上料前，将产品摆放在物料板10上，并摆放多层且码成多垛；上料时，上料电机21驱动上料丝杆23向上抬升盛有产品的物料板10，最终实现物料自动上升，并且保证每次物料在同一高度。由于整个上料过程实现自动化控制，节省了人力，加工成本也相应下降。请参见图4及图5所示，在本技术的一种实施方式中，所述吸合机构3包括磁性吸合组件31以及带动磁性吸合组件31向上抬升的驱动装置32。具体的，所述磁性吸合组件31包括上盖板311、固定在上盖板311上表面的两驱动气缸312、穿过上盖板311的若干滑杆313、套设在滑杆313上的滑杆导套314、活动固定在上盖板311下方的磁性吸板315、位于磁性吸板315下方的吸料底板316以及连接上盖板311、吸料底板316的侧板317，上盖板311、侧板317与吸料底板316围成一空腔318，磁性吸板315封装在空腔318内。并且，磁性吸板315与滑杆313末端连接。工作时，驱动气缸312驱动滑杆313运动，滑杆313带动磁性吸板315向下运动至与吸料底板316贴合，实现吸料底板316吸取整层物料，本实施例中的物料为一种磁性产品；同时，驱动气缸312驱动磁性吸板315向上运动，实现吸料底板316对整层物料的释放。本技术的吸合机构3采用磁性吸合技术来实现吸料、放料功能，工作效率高，运动精度，结构优化。具体的，参见图6，所述驱动装置32包括吸合电机321、与吸合电机321相连的第二联轴器(未指示)以及连接于吸合电机321输出端的吸合丝杆323。吸合丝杆323外围对称设有若干吸合导向杆33，本实施例中，吸合导向杆33设置4个。此外，每个吸合导向杆33外均套设有吸合导套34，吸合导套34安装在一吸合电机支撑板35上，所述吸合导向杆33活动穿过该吸合电机支撑板35。吸合电机支撑板35用于固定吸合电机321，该吸合机构3还包括吸合导套固定板36，吸合电机支撑板35位于吸合导套固定板36上方且二者互为平行。具体的，参见图7，吸合电机支撑板35下方设有滑动块361，滑动块361上设有自外表面向内凹陷的滑槽362。工作时，所述磁性吸合组件31吸取上料机构2运送来的整板物料，并且吸合电机321驱动吸合丝杆323带动所述磁性吸合组件31上升。请参见图8及图9所示，在本技术的一种实施方式中，所述推料机构4包括固定在机架1上的导轨41、设置于导轨41末端的推料电机42、活动固定于推料电机42输出端的齿轮43、绕齿轮43运动的齿条44以及设置于导轨41末端的阻力检测组件45。其中，推料电机42固定在一推料电机支撑板46上。该阻力检测组件45即用于推送物料向前运动，同时用于对整个设备进行过载保护。其包括垂直固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机的输料装置，其包括夹料机构以及连接于所述夹料机构末端的分料机构，其特征在于：所述分料机构包括分料板、设置在所述分料板下方的抬举气缸、分布在所述抬举气缸两端的抬杆以及套设在抬杆上的抬杆导套，所述分料机构还包括位于所述分料板上方的磁条输送带以及驱动所述磁条输送带运动的输送电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机的输料装置，其包括夹料机构以及连接于所述夹料机构末端的分料机构，其特征在于：所述分料机构包括分料板、设置在所述分料板下方的抬举气缸、分布在所述抬举气缸两端的抬杆以及套设在抬杆上的抬杆导套，所述分料机构还包括位于所述分料板上方的磁条输送带以及驱动所述磁条输送带运动的输送电机。


2.如权利要求1所述的自动上料机的输料装置，其特征在于：所述夹料机构包括用于输送物料的基准板、设置在所述基准板两侧的挡板以及固定在所述挡板外侧且驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军其，李成意，
申请(专利权)人：苏州能博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32