载盘式双工位收板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种载盘式双工位收板机，包括机架，所述机架上设有工作台、用于控制工作台工作情况的中控系统，所述工作台上设有用于抓取电路板的取板机构；所述工作台包括第一工作区、位于第一工作区输出方向的第二工作区、位于第二工作区侧的第三工作区，所述第一工作区侧还设有用于存储电路板的暂存位；所述第一工作区包括输送装置、用于带动输送装置的输送电机、位于输送装置底面的定位机构；所述第二工作区包括用于承托电路板的载盘、用于带动载盘升降的丝杠组件；所述第三工作区包括用于承托隔纸的平台、用于带动平台升降的驱动机构。通过设置三个工作区，由机械臂和吸盘抓取电路板、隔纸，相较于人工放置，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
载盘式双工位收板机


[0001]本技术涉及电路板加工设备
，尤其是一种载盘式双工位收板机。

技术介绍

[0002]随着电子信息化的不断发展，电子设备成为了人们的日常生活中必不可少的一部分，电路板是电子装置中的重要组成部分，在电路板加工过程中，通常采用人工的方法进行上料，虽然也存在部分加工电路板生产线上也采用自动放板机，由于电路板受到灰尘和重量的影响，往往容易受损，现有的放板机在使用中，很容易使积压在下方的电路板受到损坏，而且，在做防尘措施时，在电路板上放置隔纸，大多是人工放置，这样会影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的载盘式双工位收板机，从而保持匀速取放板、放置隔纸，还能够将一定数量的电路板及时运走，提高防尘效果，降低电路板受损数量。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种载盘式双工位收板机，包括机架，所述机架上设有工作台、用于控制工作台工作情况的中控系统，所述工作台上设有用于抓取电路板的取板机构；
[0006]所述工作台包括第一工作区、位于第一工作区输出方向的第二工作区、位于第二工作区侧的第三工作区，所述第一工作区侧还设有用于存储电路板的暂存位；
[0007]所述第一工作区包括输送装置、用于带动输送装置的输送电机、位于输送装置底面的定位机构；
[0008]所述第二工作区包括用于承托电路板的载盘、用于带动载盘升降的丝杠组件；
[0009]所述第三工作区包括用于承托隔纸的平台、用于带动平台升降的驱动机构。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]所述输送装置包括框架、转动连接于框架上的若干辊体，所述定位机构包括与框架相连的定位轴，定位轴平行于辊体，定位轴上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆，两限位杆之间预留电路板通过的间距。
[0012]所述限位杆与定位轴之间的滑移连接关系通过滑移组件实现，所述滑移组件包括套在一根定位轴上的两个滑块、与每个滑块相连的移动板，一根定位轴上的两移动板上分别设置卷扬机、带轮，所述卷扬机和带轮之间张紧有传动带，移动板上设有用于夹持住传动带的夹板。
[0013]所述定位轴设有两根，滑移组件位于两定位轴中间。
[0014]所述丝杠组件包括与载盘相连的丝杠本体、用于带动丝杠本体的丝杠电机，丝杠电机与丝杠本体之间连接有传动链。
[0015]所述载盘面向丝杠本体一侧设有若干相互平行的肋板，丝杠本体上滑移连接有活动板，肋板连接在活动板背离丝杠本体一侧。
[0016]所述第二工作区下方对应设有推车，推车上设有剪式升降台，剪式升降台顶面设有若干相互平行的型钢，型钢之间预留用于容纳肋板的间隙。
[0017]所述驱动机构包括与机架相连的滚珠丝杠、用于带动滚珠丝杠的立式电机，所述滚珠丝杠顶部与平台相连。
[0018]所述暂存位为倾斜设置的板件，所述暂存位底部设有用于承托电路板的翻边；所述取板机构包括位于工作台上的机械臂、与机械臂相连的吸盘，吸盘用于吸附电路板。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]本技术结构紧凑、合理，操作方便，能够实现高度自动化与智能化水平，通过设置三个工作区，由机械臂和吸盘抓取电路板、隔纸，相较于人工放置，效率更高。
[0021]本技术中的第一工作区和第三工作区分别位于第二工作区的两侧，能够有效缩短机械臂从第一工作区、第三工作区抓取电路板或隔纸送到第二工作区的运动路径。
[0022]本技术中的限位杆之间间距能够通过卷扬机带动传送带、传送带带动移动板来调节，能够适用于多种规格的电路板，防止电路板在运动过程中偏离机械臂的抓取位置。
[0023]本技术中的第二工作区和推车、暂存位配合使用，能够及时输送电路板，防止过多电路板堆积造成压损。
附图说明
[0024]图1为本技术的收板机整体结构示意图。
[0025]图2为本技术的第一工作区的输送装置结构示意图。
[0026]图3为本技术的第一工作区的输送装置另一视角的结构示意图。
[0027]图4为图3的A部放大图用于体现定位机构。
[0028]图5为本技术的主视图第二工作区的结构示意图。
[0029]图6为图5中B部放大图用于体现丝杠电机带动丝杠本体的结构。
[0030]图7为本技术的第二工作区、第三工作区结构示意图。
[0031]图8为本技术的第三工作区侧视图。
[0032]图9为本技术的暂存位结构示意图。
[0033]其中：1、机架；2、工作台；3、中控系统；4、取板机构；5、第一工作区；6、第二工作区；7、第三工作区；8、暂存位；9、传感器；
[0034]401、机械臂；402、吸盘；
[0035]501、输送装置；502、输送电机；503、定位机构；504、框架； 505、辊体；506、定位轴；507、限位杆；508、滑移组件；509、滑块；510、移动板；511、卷扬机；512、带轮；513、传动带；514、夹板；
[0036]601、载盘；602、丝杠组件；603、丝杠本体；604、丝杠电机； 605、传动链；606、肋板；607、活动板；608、推车；609、剪式升降台；610、型钢；
[0037]701、平台；702、驱动机构；703、滚珠丝杠；704、立式电机； 801、翻边。
具体实施方式
[0038]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0039]如图1
‑
图9所示，本实施例的载盘式双工位收板机，包括机架1，机架1上设有工作
台2、用于控制工作台2工作情况的中控系统3，工作台2上设有用于抓取电路板的取板机构4；
[0040]工作台2包括第一工作区5、位于第一工作区5输出方向的第二工作区6、位于第二工作区6侧的第三工作区7，第一工作区5侧还设有用于存储电路板的暂存位8；
[0041]第一工作区5包括输送装置501、用于带动输送装置501的输送电机502、位于输送装置501底面的定位机构503；
[0042]第二工作区6包括用于承托电路板的载盘601、用于带动载盘601 升降的丝杠组件602；
[0043]第三工作区7包括用于承托隔纸的平台701、用于带动平台701 升降的驱动机构702。
[0044]输送装置501包括框架504、转动连接于框架504上的若干辊体 505，定位机构503包括与框架504相连的定位轴506，定位轴506 平行于辊体505，定位轴506上滑移连接有伸至辊体505上方的限位杆507，两限位杆507之间预留电路板通过的间距。
[0045]限位杆507与定位轴506之间的滑移连接关系通过滑移组件508 实现，滑移组件508包括套在一根定位轴506上的两个滑块509、与每个滑块509本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载盘式双工位收板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)、用于控制工作台(2)工作情况的中控系统(3)，所述工作台(2)上设有用于抓取电路板的取板机构(4)；所述工作台(2)包括第一工作区(5)、位于第一工作区(5)输出方向的第二工作区(6)、位于第二工作区(6)侧的第三工作区(7)，所述第一工作区(5)侧还设有用于存储电路板的暂存位(8)；所述第一工作区(5)包括输送装置(501)、用于带动输送装置(501)的输送电机(502)、位于输送装置(501)底面的定位机构(503)；所述第二工作区(6)包括用于承托电路板的载盘(601)、用于带动载盘(601)升降的丝杠组件(602)；所述第三工作区(7)包括用于承托隔纸的平台(701)、用于带动平台(701)升降的驱动机构(702)。2.如权利要求1所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述输送装置(501)包括框架(504)、转动连接于框架(504)上的若干辊体(505)，所述定位机构(503)包括与框架(504)相连的定位轴(506)，定位轴(506)平行于辊体(505)，定位轴(506)上滑移连接有伸至辊体(505)上方的限位杆(507)，两限位杆(507)之间预留电路板通过的间距。3.如权利要求2所述的载盘式双工位收板机，其特征在于：所述限位杆(507)与定位轴(506)之间的滑移连接关系通过滑移组件(508)实现，所述滑移组件(508)包括套在一根定位轴(506)上的两个滑块(509)、与每个滑块(509)相连的移动板(510)，一根定位轴(506)上的两移动板(510)上分别设置卷扬机(511)、带轮(512)，所述卷扬机(511)和带轮(512...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，张晓明，黄善发，
申请(专利权)人：无锡惟勤智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：