本发明专利技术公开了一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，包括拨叉上料机箱，所述拨叉上料机箱的顶部上方表面右侧焊接固定设置有拨叉进料仓，所述操作台的表面右侧焊接固定安装有弧形滑槽，所述旋转机械臂的小臂底部设置有电机控制器，所述旋转机械臂的右侧表面设置有第二传送带，所述旋转机械臂的正面底部设置有下料口，本发明专利技术通过将操作台设置于拨叉上料机箱和旋转机械臂间隙之间，通过将单柱气压缸分别设置于拨叉上料机箱和旋转机械臂的底部，从而便于推动从动滑块使操作台向上升起，同时通过将弧形滑槽的设置，从而便于焊接头顺着弧形滑槽进行移动，避免人工手动焊接时精度低的问题，从而有利于自动焊提高焊接精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备
[0001]本专利技术涉及拨叉焊接
，具体为一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备。
技术介绍
[0002]拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，就是把2个咬合的齿轮拨开来再把其中一个可以在轴上滑动的齿轮拨到另外一个齿轮上以获得另一个速度，即改变车床滑移齿轮的位置，实现变速，或者应用于控制离合器的啮合、断开的机构中，从而控制横向或纵向进给，拨叉主要用于离合器换档。
[0003]现在拨叉焊接组装时一般是采用人员手动操作，将拨叉与拨杆之间放入到点焊机的下方，通过手动移动旋转拨叉和拨杆对其进行焊接，从而手动操作难免会存在位置定位不精准，而在焊接过后对焊接的牢固度也没有检测，因此，我们提供了一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，解决了上述
技术介绍
中提出的在在拨叉焊接组装时一般是采用人员手动操作，将拨叉与拨杆之间放入到点焊机的下方，通过手动移动旋转拨叉和拨杆对其进行焊接，从而手动操作难免会存在位置定位不精准，而在焊接过后对焊接的牢固度也没有检测等问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，包括拨叉上料机箱，所述拨叉上料机箱的顶部上方表面右侧焊接固定设置有拨叉进料仓，且拨叉进料仓的底部拨叉上料机箱的内腔顶部滑槽嵌入设置有拨叉卡座，所述拨叉上料机箱的右侧表面水平横向设置有定位托架，且定位托架的底部设置有操作台，所述操作台的表面右侧焊接固定安装有弧形滑槽，且弧形滑槽的内侧设置有焊接头，所述焊接头的端部安装有焊针，所述旋转机械臂的小臂底部设置有电机控制器，且电机控制器的底部安装有从动轴，所述从动轴的底部焊接固定安装有拨杆夹，所述旋转机械臂的右侧表面设置有第二传送带，且第二传送带的表面两侧对称设置有拨杆支架，所述旋转机械臂的正面底部设置有下料口。
[0006]优选的，所述拨叉卡座的两侧表面对称设置有导流滑槽，且拨叉卡座的上方表面设置有拨叉卡槽，其拨叉卡槽的卡槽长度为拨叉前叉的前半部分，所述拨叉卡座的顶部左侧设置有夹持端盖，且夹持端盖的两侧设置有限位滑块，其限位滑块整体嵌入设置于导流滑槽的内腔中，所述夹持端盖的顶部右侧焊接固定安装有间隔插板，且间隔插板通过夹持端盖与拨叉卡座之间构成可移动结构。
[0007]优选的，所述夹持端盖的左侧表面焊接固定安装有支撑块，且支撑块呈垂直横穿拨叉上料机箱的夹板中，所述支撑块的底部与滚珠丝杠的顶部之间为焊接固定，且滚珠丝
杠的底部呈横向水平螺纹啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧端部与控制电机的输出端为卡合固定连接，所述夹持端盖通过滚珠丝杠和控制电机之间构成可移动结构。
[0008]优选的，所述定位托架的左侧端部与拨叉上料机箱的右侧表面之间为焊接固定连接，且定位托架的右侧呈耳环状其底部为密封结构，所述定位托架的耳环内孔直径与拨叉杆的外径相符合。
[0009]优选的，所述弧形滑槽呈半圆形结构设置于操作台的顶部，且弧形滑槽的内腔中固定设置有齿条，所述齿条的上方齿槽啮合连接有同步齿轮，且同步齿轮的中心孔与第一伺服电机的输出端之间为卡合固定连接，所述焊接头的底部焊接固定设置于第一伺服电机的外壳表面，且焊接头的底部通过线路与焊接机箱的顶部相连接，所述焊接机箱的顶部螺栓固定设置于操作台的底部，且焊接头通过第一伺服电机和弧形滑槽之间构成可滑动结构。
[0010]优选的，所述操作台的底部交叉设置有两根支撑连杆，且支撑连杆的底部与从动滑块的顶部之间为卡勾固定连接，所述从动滑块的左侧焊接固定安装有活塞杆，且活塞杆的左侧嵌入设置于单柱气压缸的内腔中。
[0011]优选的，所述支撑连杆为两个交叉为一组呈两组设置于操作台的底部，其支撑连杆的两端呈耳环状与操作台的底部与从动滑块的顶部之间为活动连接，所述操作台通过从动滑块和单柱气压缸之间构成可升降结构。
[0012]优选的，所述拨杆夹的内部呈U型结构，且拨杆夹的两侧对称设置有第一传送带，所述第一传送带的同步轴上方安装有第二伺服电机。
[0013]优选的，所述第一传送带呈纵向横向设置于拨杆夹的内部，且第一传送带的顶部与底部通过支撑架与拨杆夹的两侧之间为焊接固定连接，所述第一传送带的两侧之间的间距为拨叉杆的宽度相符合。
[0014]优选的，所述拨杆支架呈两个为一组纵向间隙固定设置于第二传送带的表面，且拨杆支架的两侧呈凹槽状，其凹槽的弧度与拨叉杆两端外径直径相符。
[0015]本专利技术提供了一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，具备以下有益效果：
[0016]1．本专利技术通过将操作台设置于拨叉上料机箱和旋转机械臂间隙之间，通过将单柱气压缸分别设置于拨叉上料机箱和旋转机械臂的底部，从而便于推动从动滑块使操作台向上升起，同时通过将弧形滑槽的设置，从而便于焊接头顺着弧形滑槽进行移动，避免人工手动焊接时精度低的问题，从而有利于自动焊提高焊接精度。
[0017]2．本专利技术通过将拨叉卡座设置于拨叉进料仓的底部，通过拨叉卡座上方拨叉卡槽的设置，从而便于拨叉嵌入拨叉卡座的上方，同时通过将支撑块的两端分别与夹持端盖的底部和滚珠丝杠的顶部焊接固定连接，从而便于控制电机带动蜗杆顺时针和逆时针旋转时，对滚珠丝杠产生一个作用力，带动夹持端盖在拨叉卡座的表面滑动对拨叉的进行封闭夹持固定，通过间隔插板设置于夹持端盖的顶部，从而有利于对拨叉传送时进行分隔。
[0018]3．本专利技术通过将操作台的底部对称设置有支撑连杆，同时通过支撑块的设置，从而便于对操作台和从动滑块之间进行连接，并且通过单柱气压缸和活塞杆的设置，便于对从动滑块产生一个作用力，从而使支撑连杆向内手速将操作台抬起，从而有利于将焊接头升至与拨叉和拨叉杆的焊接处水平对齐进行焊接固定。
[0019]4．本专利技术通过将第一传送带对称设置于拨杆夹的内壁两侧，且通过第一传送带的设置，便于在旋转机械臂的带动下对拨叉杆进行夹持，同时通过第二伺服电机的设置，从而便于通过夹持产生的压力带动拨叉杆移动，并且当拨叉和拨叉杆焊接固定后，通过第一传送带动拨叉杆向上和拨叉卡座对拨叉固定时，从而有利于对拨叉和拨叉杆焊接时进行牢固检测。
[0020]5．本专利技术通过将拨杆支架对称设置与第二传送带的表面上，通过第二传送带的设置，便于带动拨杆支架呈水平间隙移动，同时通过拨杆支架的上方设置U型卡槽，从而便于对拨叉杆的两端进行卡合，从而有利于对拨叉杆进行固定。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备正面顺时针旋转九十度结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备拨叉卡座结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备图一的A处放大结构示意图；
[0024]图4为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，包括拨叉上料机箱（1）和旋转机械臂（23），其特征在于：所述拨叉上料机箱（1）的顶部上方表面右侧焊接固定设置有拨叉进料仓（2），且拨叉进料仓（2）的底部拨叉上料机箱（1）的内腔顶部滑槽嵌入设置有拨叉卡座（3），所述拨叉上料机箱（1）的右侧表面水平横向设置有定位托架（10），且定位托架（10）的底部设置有操作台（11），所述操作台（11）的表面右侧焊接固定安装有弧形滑槽（12），且弧形滑槽（12）的内侧设置有焊接头（16），所述焊接头（16）的端部安装有焊针（17），所述旋转机械臂（23）的小臂底部设置有电机控制器（24），且电机控制器（24）的底部安装有从动轴（25），所述从动轴（25）的底部焊接固定安装有拨杆夹（26），所述旋转机械臂（23）的右侧表面设置有第二传送带（29），且第二传送带（29）的表面两侧对称设置有拨杆支架（30），所述旋转机械臂（23）的正面底部设置有下料口（31）。2.根据权利要求1所述的一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，其特征在于：所述拨叉卡座（3）的两侧表面对称设置有导流滑槽（301），且拨叉卡座（3）的上方表面设置有拨叉卡槽（302），其拨叉卡槽（302）的卡槽长度为拨叉前叉的前半部分，所述拨叉卡座（3）的顶部左侧设置有夹持端盖（4），且夹持端盖（4）的两侧设置有限位滑块（401），其限位滑块（401）整体嵌入设置于导流滑槽（301）的内腔中，所述夹持端盖（4）的顶部右侧焊接固定安装有间隔插板（5），且间隔插板（5）通过夹持端盖（4）与拨叉卡座（3）之间构成可移动结构。3.根据权利要求2所述的一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，其特征在于：所述夹持端盖（4）的左侧表面焊接固定安装有支撑块（6），且支撑块（6）呈垂直横穿拨叉上料机箱（1）的夹板中，所述支撑块（6）的底部与滚珠丝杠（7）的顶部之间为焊接固定，且滚珠丝杠（7）的底部呈横向水平螺纹啮合连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的左侧端部与控制电机（9）的输出端为卡合固定连接，所述夹持端盖（4）通过滚珠丝杠（7）和控制电机（9）之间构成可移动结构。4.根据权利要求1所述的一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备，其特征在于：所述定位托架（10）的左侧端部与拨叉上料机箱（1）的右侧表面之间为焊接固定连接，且定位托架（10）的右侧呈耳环状其底部为密封结构，所述定位托架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃海莲，许振中，
申请(专利权)人：东莞市夯实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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