本实用新型专利技术公开了秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上。本实用新型专利技术属于秸秆加工技术领域，具体是指秸秆加工粉碎用自动投料装置；本实用新型专利技术使用主动开合式夹爪对散落的秸秆进行夹持，并且通过锁紧、升降、旋转、平移等运动将秸秆缓慢输送至破碎装置中，有效解决了目前市场上秸秆粉碎工序的工作效率低，且对人体有损伤的问题。且对人体有损伤的问题。且对人体有损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
秸秆加工粉碎用自动投料装置
[0001]本技术属于秸秆加工
，具体是指秸秆加工粉碎用自动投料装置。
技术介绍
[0002]随着工业的快速发展和自然资源的迅速消耗，节能减排、废物利用是实现可持续发展的基本条件，农作物秸秆的回收利用便是其中的一个方面，但是目前在秸秆粉碎过程中，大多数情况还是需要人工投料，配合破碎装置完成秸秆的粉碎工作，不仅效率低，成本高，还会由于长期吸入的粉尘等有害物，危及人体健康。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供秸秆加工粉碎用自动投料装置，使用主动开合式夹爪对散落的秸秆进行夹持，并且通过锁紧、升降、旋转、平移等运动将秸秆缓慢输送至破碎装置中，有效解决了目前市场上秸秆粉碎工序的工作效率低，且对人体有损伤的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上；所述秸秆夹持装置包括分体式夹持装置和夹爪开合驱动装置，所述夹爪开合驱动装置设于分体式夹持装置上，所述分体式夹持装置包括月牙形夹爪、夹爪中心转动销、夹爪端部转动销和秸秆本体，所述分体式夹持装置包括对称设置的月牙形夹爪，所述月牙形夹爪上设有夹爪中心圆孔，所述夹爪中心转动销转动设于夹爪中心圆孔中，所述月牙形夹爪上设有夹爪端部圆孔，所述夹爪端部转动销转动设于夹爪端部圆孔中，所述秸秆本体设于主机架上，所述夹爪开合驱动装置包括方形双轴同步电缸、同步电缸推杆和同步电缸端部耳环，所述方形双轴同步电缸设于夹爪升降装置上，所述同步电缸推杆卡合滑动设于方形双轴同步电缸中，所述同步电缸端部耳环设于同步电缸推杆的端部，所述同步电缸端部耳环上设有耳环中心孔，所述耳环中心孔转动设于夹爪端部转动销上。
[0005]进一步地，所述夹爪升降装置包括升降转接盘、升降电缸推杆、升降电缸缸体、旋转基台和控制面板，所述耳环中心孔设于升降转接盘上，所述升降转接盘设于升降电缸推杆的端部，所述升降电缸推杆卡合滑动设于升降电缸缸体中，所述升降电缸缸体设于旋转基台上，所述旋转基台上设有基台台阶轴，所述控制面板设于主机架上，所述方形双轴同步电缸和控制面板电连接，所述升降电缸推杆和控制面板电连接。
[0006]进一步地，所述夹爪旋转装置包括旋转轴承和轴承固定座，所述旋转轴承的内圈卡合设于基台台阶轴上，所述轴承固定座上设有固定座沉头孔，所述旋转轴承的外圈卡合设于固定座沉头孔中，所述轴承固定座设于旋转驱动装置上。
[0007]进一步地，所述旋转驱动装置包括从动齿圈、主动齿轮和驱动电机，所述从动齿圈上设有齿圈中心孔，所述从动齿圈通过齿圈中心孔卡合设于旋转基台上，所述主动齿轮和从动齿圈啮合连接，所述主动齿轮上设有齿轮中心孔，所述驱动电机设于夹爪手动进料装置上，所述驱动电机上设有电机主轴，所述电机主轴卡合设于齿轮中心孔中，所述驱动电机和控制面板电连接。
[0008]进一步地，所述夹爪手动进料装置包括滑板、直线滑块和直线导轨，所述驱动电机设于滑板上，所述轴承固定座设于滑板上，所述直线滑块设于滑板上，所述直线滑块卡合滑动设于直线滑块上，所述直线导轨设于主机架上。
[0009]进一步地，所述主机架包括L形悬臂支架、底板和破碎装置，所述直线导轨设于L形悬臂支架上，所述L形悬臂支架设于底板上，所述破碎装置设于底板上，所述破碎装置上设有破碎口。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案秸秆加工粉碎用自动投料装置，对称设置的月牙形夹爪能够平衡秸秆本体在被夹持时所受的压力，使其不会发生转动和摆动，方形双轴同步电缸能够使两端的同步电缸推杆同步伸出，使月牙形夹爪的底部和底板之间的距离相同，保证夹持效果，L形悬臂支架为悬臂结构，避开了秸秆本体被夹持后转动所需要的的空间，有利于夹持、旋转、送料整套工序更加流畅的进行，缩短了运行周期，提高了生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置立体图；
[0012]图2为本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置主视图；
[0013]图3为本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置俯视图；
[0014]图4为本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置剖视图；
[0015]图5为本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置局部视图一；
[0016]图6为本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置局部视图二。
[0017]其中，1、秸秆夹持装置，2、夹爪升降装置，3、夹爪旋转装置，4、旋转驱动装置，5、夹爪手动进料装置，6、主机架，7、分体式夹持装置，8、夹爪开合驱动装置，9、月牙形夹爪，10、夹爪中心转动销，11、夹爪端部转动销， 12、秸秆本体，13、方形双轴同步电缸，14、同步电缸推杆，15、同步电缸端部耳环，16、夹爪中心圆孔，17、夹爪端部圆孔，18、耳环中心孔，19、升降转接盘，20、升降电缸推杆，21、升降电缸缸体，22、旋转基台，23、控制面板，24、基台台阶轴，25、旋转轴承，26、轴承固定座，27、固定座沉头孔，28、从动齿圈，29、主动齿轮，30、驱动电机，31、齿圈中心孔，32、齿轮中心孔，33、电机主轴，34、滑板，35、直线滑块，36、直线导轨，37、L形悬臂支架，38、底板，39、破碎装置，40、破碎口。
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
6所示，本技术秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置1、夹爪升降装置2、夹爪旋转装置3、旋转驱动装置4、夹爪手动进料装置5 和主机架6，所述秸秆夹持装置1设于夹爪升降装置2上，所述夹爪升降装置2 设于夹爪旋转装置3上，所述夹爪旋转装置3设于夹爪手动进料装置5上，所述旋转驱动装置4设于夹爪手动进料装置5上，所述夹爪手动进料装置5设于主机架6上；所述秸秆夹持装置1包括分体式夹持装置7和夹爪开合驱动装置 8，所述夹爪开合驱动装置8设于分体式夹持装置7上，所述分体式夹持装置7 包括月牙形夹爪9、夹爪中心转动销10、夹爪端部转动销11和秸秆本体12，所述分体式夹持装置7包括对称设置的月牙形夹爪9，所述月牙形夹爪9上设有夹爪中心圆孔16，所述夹爪中心转动销10转动设于夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上；所述秸秆夹持装置包括分体式夹持装置和夹爪开合驱动装置，所述夹爪开合驱动装置设于分体式夹持装置上，所述分体式夹持装置包括月牙形夹爪、夹爪中心转动销、夹爪端部转动销和秸秆本体，所述分体式夹持装置包括对称设置的月牙形夹爪，所述月牙形夹爪上设有夹爪中心圆孔，所述夹爪中心转动销转动设于夹爪中心圆孔中，所述月牙形夹爪上设有夹爪端部圆孔，所述夹爪端部转动销转动设于夹爪端部圆孔中，所述秸秆本体设于主机架上，所述夹爪开合驱动装置包括方形双轴同步电缸、同步电缸推杆和同步电缸端部耳环，所述方形双轴同步电缸设于夹爪升降装置上，所述同步电缸推杆卡合滑动设于方形双轴同步电缸中，所述同步电缸端部耳环设于同步电缸推杆的端部，所述同步电缸端部耳环上设有耳环中心孔，所述耳环中心孔转动设于夹爪端部转动销上。2.根据权利要求1所述的秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：所述夹爪升降装置包括升降转接盘、升降电缸推杆、升降电缸缸体、旋转基台和控制面板，所述耳环中心孔设于升降转接盘上，所述升降转接盘设于升降电缸推杆的端部，所述升降电缸推杆卡合滑动设于升降电缸缸体中，所述升降电缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕卫，
申请(专利权)人：鄢陵县泽一再生资源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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