自动拉铆枪及其运作方法技术

一种自动拉铆枪及其运作方法，自动拉铆枪包括一枪体，包括一拉钉腔、一前腔体、以及一主腔体；一拉钉夹持组件，设置于上述枪体上，且邻近于上述拉钉腔；一前动力结构，可移动地设置于上述拉钉腔以及上述前腔体内；一主动力结构，可移动地设置于上述前腔体以及上述主腔体内，且包括一夹爪套管，位于上述前动力结构内；一夹爪机构，可移动地设置于上述主动力结构内；一前弹性元件，连接于上述主动力结构以及上述夹爪机构，且用以提供弹力于上述夹爪机构；以及一主弹性元件，连接于上述主动力结构，且用以提供弹力于上述主动力结构。且用以提供弹力于上述主动力结构。且用以提供弹力于上述主动力结构。

【技术实现步骤摘要】
自动拉铆枪及其运作方法


[0001]本专利技术有关于一种拉铆枪及其运作方法，尤指一种自动拉铆枪及其运作方法。

技术介绍

[0002]拉铆枪用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛应用于汽车、 航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家俱、装饰等机电和轻工产品的铆接。 习知的拉铆枪需以人工将拉钉安装于拉铆枪内，其作业效率低，进而降低了产品 生产的效率。于另一习知技术中，于拉铆枪额外增加供钉机构，而供钉机构的运 动部位完全裸露在外，存在安全隐患，提高了人员被机械伤害的风险。
[0003]铆接的速度对于产品的生产效能有着十分关键的影响。因此，为了能提高产 品的生产效率，需要提供一种拉铆枪的改进方案，以使拉铆枪能达成快速的进行 拉铆、退钉、进钉等动作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，在本专利技术提供了一种自动拉铆枪，能于拉铆枪的枪体内进行快速 供应拉钉的操作，而不需要以人工安装拉钉于拉铆枪内，亦减少了人员被供料机 构伤害的风险。此外，本揭露之自动拉铆枪可利用多种动力来达成自动化的操作， 达成快速的进行拉铆、退钉、进钉等动作，进而提高了产品的生产效率。
[0005]本专利技术一实施例揭露一种自动拉铆枪，包括一枪体，包括一拉钉腔、一前腔 体、以及一主腔体；一拉钉夹持组件，设置于上述枪体上，且邻近于上述拉钉腔； 一前动力结构，可移动地设置于上述拉钉腔以及上述前腔体内；一主动力结构， 可移动地设置于上述前腔体以及上述主腔体内，且包括一夹爪套管，位于上述前 动力结构内；一夹爪机构，可移动地设置于上述主动力结构内；一前弹性元件， 连接于上述主动力结构以及上述夹爪机构，且用以提供弹力于上述夹爪机构；以 及一主弹性元件，连接于上述主动力结构，且用以提供弹力于上述主动力结构。
[0006]根据本专利技术一实施例，上述主动力结构更包括一主杆件，连接于上述夹爪套 管，且位于上述前腔体以及上述主腔体内，其中上述枪体具有一间隔壁，位于上 述前腔体以及上述主腔体之间，上述主杆件穿过上述间隔壁；以及一主活塞，设 置于上述主杆件上，且接触上述主腔体的侧壁。上述主活塞与上述间隔壁之间形 成一主动力空间，且一主通道连通于上述主动力空间。一主动力供应装置，经由 上述主通道提供主动力流体至上述主动力空间内。
[0007]根据本专利技术一实施例，上述前动力结构更包括一前套管，可移动地设置于上 述夹爪套管；以及一前活塞，设置于上述前套管上，且接触上述前腔体的侧壁。 上述前活塞与上述前腔体的前端之间形成一前动力空间，且一前通道连通于上述 前动力空间。一前动力供应装置，经由上述前通道提供前动力流体至上述前动力 空间内。
[0008]根据本专利技术一实施例，上述夹爪机构更包括一吐钉杆，可移动地设置于上述 主动
力结构内，且延伸至上述夹爪套管内，且具有一夹爪座；以及多个夹爪，可 转动地设置于上述夹爪座，且位于上述夹爪套管内。上述吐钉杆具有一退钉通道， 当上述夹爪于一开启状态时，上述退钉通道连通于上述拉钉腔。
[0009]根据本专利技术一实施例，上述夹爪机构更包括多个夹爪。上述前动力结构更包 括一止挡部，用以止挡或推动上述夹爪。上述主动力结构更包括一压制件，设置 于上述夹爪套管内，且对应于上述夹爪。上述夹爪以及上述压制件为楔形。当上 述夹爪与上述压制件相背移动时，上述夹爪逐渐远离一中心轴移动。当上述夹爪 与上述压制件相向移动时，上述夹爪逐渐朝向上述中心轴移动。
[0010]根据本专利技术一实施例，述枪体更包括连通于上述拉钉腔的一进钉通道、以及 连通于上述主腔体的一真空通道。一拉钉经由上述进钉通道进入上述拉钉腔内， 且上述拉钉的钉杆经由上述真空通道排出。
[0011]根据本专利技术一实施例，上述枪体更包括一夹持座，且上述拉钉腔延伸至上述 夹持座内。上述拉钉夹持组件包括二夹持件，设置于上述夹持座上；二轴杆，穿 过上述夹持座以及上述夹持件；以及二扭力元件，设置于上述轴杆，且用以提供 上述夹持件与上述夹持件之间扭力。当上述夹持件位于一闭合位置时，上述夹持 件之间形成一钉孔。
[0012]根据本专利技术一实施例，自动拉铆枪更包括一弹簧销，可移动地设置于上述枪 体的一侧开孔内。上述前动力结构包括一限位槽。当上述弹簧销位于上述限位槽 内时，上述弹簧销限制上述前动力结构的移动。上述夹爪套管包括一滑槽，且上 述前动力结构包括一限位元件，位于上述滑槽内。
[0013]本专利技术一实施例揭露一种自动拉铆枪的运作方法，包括藉由一拉钉夹持组件 夹持一拉钉，其中上述拉钉夹持组件设置于一枪体上，一主动力结构设置于上述 枪体内，一夹爪机构设置于上述主动力结构内，且上述拉钉的钉杆位于上述夹爪 机构内；提供主动力使上述主动力结构往第一方向产生拉力，并使上述夹爪机构 夹持上述钉杆，进而将上述拉钉拉断以使上述拉钉的铆头与上述钉杆分离，其中 上述夹爪机构的夹爪藉由一前弹性元件所产生的弹力抵顶上述主动力结构的一压 制件，进而夹持上述钉杆；使一前动力结构相对于上述主动力结构移动，并使得 上述夹爪释放上述钉杆，其中上述压制件以及上述夹爪位于上述前动力结构内； 以及藉由吸力将上述钉杆从上述主动力结构的内部排出。
[0014]根据本专利技术一实施例，自动拉铆枪的运作方法更包括使上述前弹性元件推动 上述夹爪机构，进而使上述夹爪藉由上述压制件的压制形成闭合状态；提供一另 一拉钉，进入上述枪体的拉钉腔内；释放上述主动力以使上述主动力结构藉由一 主弹性元件的推动沿相反于上述第一方向的第二方向移动；以及藉由上述主动力 结构推动上述拉钉腔内的上述另一拉钉穿过上述拉钉夹持组件。
[0015]根据本专利技术一实施例，自动拉铆枪的运作方法更包括藉由上述主弹性元件的 弹力使上述主动力结构推动上述前动力结构抵接于上述拉钉腔；藉由上述前弹性 元件的弹力使上述夹爪藉由上述前动力结构的止挡部的止挡维持于开启状态；以 及藉由吸力将上述另一拉钉的钉杆吸入上述夹爪机构内。
[0016]根据本专利技术一实施例，当一弹簧销的末端位于上述前动力结构的限位槽内时， 释放上述主动力，使得上述主动力结构藉由一主弹性元件的弹力沿相反于上述第 一方向的第二方向移动。藉由上述前动力结构的止挡部止挡上述夹爪沿上述第二 方向移动，以使上
述夹爪释放上述钉杆。上述弹簧销可移动地设置于上述枪体的 侧开孔。
附图说明
[0017]图1为根据本专利技术的第一实施例的自动拉铆枪的立体图。
[0018]图2为根据本专利技术的第一实施例的自动拉铆枪的分解图。
[0019]图3根据本专利技术的第一实施例的自动拉铆系统的示意图。
[0020]图4为根据本专利技术的第一实施例的自动拉铆枪的剖视图。
[0021]图5A及图5B为根据本专利技术的第一实施例的拉钉夹持组件的立体图。
[0022]图5C为根据本专利技术的第一实施例的拉钉夹持组件的分解图。
[0023]图5D为根据本专利技术的第一实施例的拉钉夹持组件的前视图。
[0024]图6为根据本专利技术的第一实施例的自动拉铆枪的运作方法的流程图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆枪，其特征在于，包括：一枪体，包括一拉钉腔、一前腔体、以及一主腔体；一拉钉夹持组件，设置于上述枪体上，且邻近于上述拉钉腔；一前动力结构，可移动地设置于上述拉钉腔以及上述前腔体内；一主动力结构，可移动地设置于上述前腔体以及上述主腔体内，且包括一夹爪套管，位于上述前动力结构内；一夹爪机构，可移动地设置于上述主动力结构内；一前弹性元件，连接于上述主动力结构以及上述夹爪机构，且用以提供弹力于上述夹爪机构；以及一主弹性元件，连接于上述主动力结构，且用以提供弹力于上述主动力结构。2.如权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于，上述主动力结构更包括：一主杆件，连接于上述夹爪套管，且位于上述前腔体以及上述主腔体内，其中上述枪体具有一间隔壁，位于上述前腔体以及上述主腔体之间，上述主杆件穿过上述间隔壁；以及一主活塞，设置于上述主杆件上，且接触上述主腔体的侧壁；其中上述主活塞与上述间隔壁之间形成一主动力空间，且一主通道连通于上述主动力空间，其中一主动力供应装置，经由上述主通道提供主动力流体至上述主动力空间内。3.如权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于，上述前动力结构更包括：一前套管，可移动地设置于上述夹爪套管；以及一前活塞，设置于上述前套管上，且接触上述前腔体的侧壁；其中上述前活塞与上述前腔体的前端之间形成一前动力空间，且一前通道连通于上述前动力空间，其中一前动力供应装置，经由上述前通道提供前动力流体至上述前动力空间内。4.如权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于，上述夹爪机构更包括：一吐钉杆，可移动地设置于上述主动力结构内，且延伸至上述夹爪套管内，且具有一夹爪座；以及多个夹爪，可转动地设置于上述夹爪座，且位于上述夹爪套管内；其中上述吐钉杆具有一退钉通道，当上述夹爪于一开启状态时，上述退钉通道连通于上述拉钉腔。5.如权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于，上述夹爪机构更包括多个夹爪，上述前动力结构更包括一止挡部，用以止挡或推动上述夹爪，且上述主动力结构更包括一压制件，设置于上述夹爪套管内，且对应于上述夹爪，其中上述夹爪以及上述压制件为楔形，其中当上述夹爪与上述压制件相背移动时，上述夹爪逐渐远离一中心轴移动，且当上述夹爪与上述压制件相向移动时，上述夹爪逐渐朝向上述中心轴移动。6.如权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于，上述枪体更包括连通于上述拉钉腔的一进钉通道、以及连通于上述主腔体的一真空通道，其中一拉钉经由上述进钉通道进入上述拉钉腔内，且上述拉钉的钉杆经由上述真空通道排出。7.如权利要求1所述的自动拉铆枪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛炯旭，温世美，李日孟，
申请(专利权)人：深圳富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：