【技术实现步骤摘要】
血液测试机
[0001]本技术涉及血液测试机，属于医疗器械
技术介绍
[0002]血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂； 4、上机检验并保存标本。以上各个环节都需要专业人员的参与，因此血液检验需要大量人员参与。但大量人员的参与也并不能提高检验速度和保证检验的准确率，在标本运送中使用人员运送既浪费了劳动力又不能保证速度；在标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，而人为添加很容易出现错加、漏加等错误，导致检验结果异常。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动化检验血液的血液测试机。
[0004]为实现目的本技术采用的技术方案是：
[0005]血液测试机，包括上料装置、取料装置、配料装置、移料装置和检验装置，血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置内，所述上料装置上料后，所述取料装置夹取所述上料装置上的采血管及其他物料移至所述配料装置内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置将待测标本移至所述检验装置内进行血液测试。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料装置包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带、上料主动轴和上料从动轴，所述上料传送带套设在所述上料主动轴和所述上料从动轴上，所述上料传送带上固定有定位夹具，所述定位夹具用于放置物料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.血液测试机，其特征在于包括上料装置(1)、取料装置(2)、配料装置(3)、移料装置(4)和检验装置(5)，血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置(1)内，所述上料装置(1)上料后，所述取料装置(2)夹取所述上料装置(1)上的采血管及其他物料移至所述配料装置(3)内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置(3)取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置(4)将待测标本移至所述检验装置(5)内进行血液测试。2.根据权利要求1所述的血液测试机，其特征在于所述上料装置(1)包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)和上料从动轴(13)，所述上料传送带(11)套设在所述上料主动轴(12)和所述上料从动轴(13)上，所述上料传送带(11)上固定有定位夹具(16)，所述定位夹具(16)用于放置物料，所述上料主动轴(12)由上料电机(18)驱动；所述上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为输入放料端，另一端为输入出料端，所述上料输送线还包括第一出料传感器(15)，所述第一出料传感器(15)与所述输入出料端的定位夹具(16)对应，所述第一出料传感器(15)的感应端位于所述输入出料端的定位夹具(16)的上方；还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)、上料从动轴(13)、定位夹具(16)以及上料电机(18)，所述回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为回收出料端，另一端为回收放料端；所述回收输送线还包括放料传感器(110)和第二出料传感器(111)，所述放料传感器(110)与所述回收放料端的定位夹具(16)对应，所述第二出料传感器(111)与所述回收出料端的定位夹具(16)对应。3.根据权利要求1所述的血液测试机，其特征在于所述取料装置(2)包括横向取料机构(21)、纵向取料机构(22)、上下取料机构(23)以及取料旋转机构(24)，所述取料旋转机构(24)上设置有第一电动夹爪(10)，所述第一电动夹爪(10)两侧的夹爪活塞杆(102)上均安装有取料夹指(244)，两取料夹指(244)头部相对的一侧均制有取料夹指槽(2441)，所述取料夹指槽(2441)上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口(2442)，所述取料夹指(244)夹取物料后，所述横向取料机构(21)、纵向取料机构(22)、上下取料机构(23)以及取料旋转机构(24)互相配合将物料移动至设定位置；所述横向取料机构(21)包括横向取料导向块(211)，所述横向取料导向块(211) 上设置有横向取料滑块(212)，所述横向取料滑块(212)由第一横向驱动机构带动并可沿所述横向取料导向块(211)移动。4.根据权利要求3所述的血液测试机，其特征在于所述第一横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向取料滑块(212)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向取料导向块(211)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向取料导向块(211)或者血液测试机的机架上，所述横向取料导向块(211)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述
第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述横向取料滑块(212)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述横向取料导向块(211)的一端安装有横向取料传动块(214)，所述同步轮传动机构安装在所述横向取料传动块(214)和所述横向取料导向块(211)内，其中第一传动轴(01)设置在所述横向取料传动块(214)内，所述第二电机安装在所述横向取料传动块(214)上并且垂直于所述横向取料导向块(211)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块(211)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述横向取料传动块(214)的一端，所述横向取料导向块(211)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述横向取料滑块(212)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述横向取料导向块(211)的一端安装有横向取料传动块(214)，所述链条传动机构安装在所述横向取料传动块(214)和所述横向取料导向块(211)内，其中第一齿轮设置在所述横向取料传动块(214)内，所述第三电机安装在横向取料传动块(214)上并且垂直于所述横向取料导向块(211)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块(211)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述横向取料传动块(214)的一端，所述横向取料导向块(211)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述横向取料滑块(212)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述横向取料导向块(211)上安装有横向取料传动块(214)，所述复合传动机构安装在所述横向取料传动块(214)和所述横向取料导向块(211)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述横向取料传动块(214)内，所述横向取料导向块(211)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述横向取料传动块(214)上并且平行于所述横向取料导向块(211)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块(211)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接；
所述横向取料导向块(211)上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述横向取料导向块(211)一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。5.根据权利要求4所述的血液测试机，其特征在于所述纵向取料机构(22)包括通过纵向取料连接板(225)固定在所述横向取料滑块(212)上的纵向取料导向块(221)，所述纵向取料导向块(221)上设置有纵向取料滑块(223)，所述纵向取料滑块(223)由第一纵向驱动机构带动并可沿所述纵向取料导向块(221)移动；所述第一纵向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；所述纵向取料导向块(221)上安装有第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在所述纵向取料导向块(221)一侧面的两端，所述第二原点传感器位于所述第三限位传感器和所述第四限位传感器之间；所述上下取料机构(23)包括通过上下取料连接板(28)固定在所述纵向取料滑块(223)上的上下取料导向块(231)，所述上下取料导向块(231)上设置有上下取料滑块(233)，所述上下取料滑块(233)由第一上下驱动机构带动并可沿所述上下取料导向块(231)移动；所述第一上下驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；所述上下取料导向块(231)上安装有第五限位传感器(234)、第三原点传感器(235)和第六限位传感器(236)，所述第五限位传感器(234)、第六限位传感器(236)分别固定在所述上下取料导向块(231)一侧面的两端，所述第三原点传感器(235)位于所述第五限位传感器(234)和所述第六限位传感器(236)之间；所述取料旋转机构(24)包括通过旋转连接板(243)固定在所述上下取料滑块(233)底部的取料旋转传动块(247)，所述取料旋转传动块(247)上安装有取料旋转电机(241)，所述取料旋转传动块(247)内水平设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述取料旋转电机(241)的转轴固定，所述第二齿轮上固定有取料旋转感应杆，所述取料旋转感应杆的底部穿过所述取料旋转传动块(247)并固定有取料固定板(242)，所述第一电动夹爪(10)固定在所述取料固定板(242)的底部，所述取料旋转电机(241)带动所述第一电动夹爪(10)旋转。6.根据权利要求4所述的血液测试机，其特征在于所述配料装置(3)包括拧盖机构(31)、翻转机构(32)、静置机构(33)、拔盖扫码机构(34)、吸头定位机构(35)、待测标本转运机构(36)、试剂瓶定位机构(37)、试剂供料机构(38)。7.根据权利要求6所述的血液测试机，其特征在于所述拧盖机构(31)包括拧盖背板(3101)，所述拧盖背板(3101)的顶部设有用于拧盖的第一配料旋转机构，所述第一配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第二电动夹爪(100)，所述第二电动夹爪(100)上安装有试剂管管盖夹指(313)，所述试剂管管盖夹指(313)上制有管盖凹槽(31311)；所述拧盖背板(3101)上设置有高度调节装置(319)，所述高度调节装置(319)连接有用于夹取试剂管管身的第三电动夹爪(200)，所述第三电动夹爪(200)上安装有试剂管管身夹指(315)，所述试剂管管身夹指(315)上制有固定槽(3151)，所述试剂管管身夹指(315)位于所述试剂管管盖夹指(313)的正下方，所述第一配料旋转机构包括配料旋转电机(391)，所
述配料旋转电机(391)带动试剂管管盖夹指(313)以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置(319)包括固定在所述拧盖背板(3101)背面的试剂管导向块(3192)，所述试剂管导向块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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